一种使用双天线定向的倾斜RTK测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种使用双天线定向的倾斜RTK测量装置，包括测量杆，所述测量杆的顶部设置有两个垂直于所述测量杆的横杆；两个所述横杆分别设置在所述测量杆的相对两侧，并且两个所述横杆共线；两个所述横杆远离索虎测量杆的端部均设置有天线；本实用新型专利技术通过双天线快速定向，天线输出航向时，即可为倾斜RTK提供初始化所需的航向信息，几乎达到上电即可测的使用体验；并且结构简单、价格低廉、不受磁场及运动状态影响、误差不随时间积累，在某点进行长时间测量时航向精度不会下降；另外，可通过使横杆可转动地连接于测量杆，在不使用测量装置时，可将天线拆下，并将横杆收纳于测量杆两侧的收纳槽内，便于收纳和搬运测量装置。便于收纳和搬运测量装置。便于收纳和搬运测量装置。

【技术实现步骤摘要】
一种使用双天线定向的倾斜RTK测量装置


[0001]本技术涉及导航系统的
，具体涉及一种使用双天线定向的倾斜RTK测量装置。

技术介绍

[0002]传统的GNSS RTK(real
‑
time kinematic)能够达到厘米级的定位精度，可用于测绘行业获取高精度位置信息。但是在传统RTK测量过程中，需要严格对中并稳定扶住测量杆，这不仅使得有些点(墙根点、车身底部的道路)无法进行测绘，还会导致作业效率低下。而倾斜RTK在测量过程中测量杆无需保持竖直，也无需长时间静止，在提升RTK应用范围的同时也大大提高了测量效率。
[0003]倾斜RTK本质上是组合导航系统，利用板卡提供的位置信息与惯性测量单元进行融合，得到稳定可靠的姿态和航向。因此，倾斜RTK面临的一个关键问题是航向初始化。目前已有的产品初始化方法主要有三种，一种是使用磁力计进行航向初始化，缺点是容易受到磁场的干扰，影响航向初始化精度；另一种是拿起测量杆行走一段距离进行初始化，缺点是初始化时间较长，需要数秒至十几秒，同时需要运动数米至十几米后才能使航向初始化精度达到可用水平。还有一种是通过原地摇一摇测量杆的方法实现初始化，缺点是对摇的动作有一定要求，需要熟练工人操作。
[0004]同时，目前的单天线倾斜RTK还存在一个问题，由于静态时GPS位置无法修正航向，长时间静止测量时倾斜测量的精度会明显下降，此时可能需要拿起测量杆走一走甚至是重新进行初始化，降低了倾斜测量的使用范围。

技术实现思路

[0005]基于上述表述，本技术提供了一种使用双天线定向的倾斜RTK测量装置，通过双天线快速定向，天线输出航向时，即可为倾斜RTK提供初始化所需的航向信息，几乎达到上电即可测的使用体验；并且结构简单、价格低廉、不受磁场及运动状态影响、误差不随时间积累，在某点进行长时间测量时航向精度不会下降，能够满足长时间的静态测量要求。
[0006]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种使用双天线定向的倾斜RTK测量装置，包括测量杆，所述测量杆的顶部设置有两个垂直于所述测量杆的横杆；两个所述横杆分别设置在所述测量杆的相对两侧，并且两个所述横杆共线；两个所述横杆远离所述测量杆的端部均设置有天线。
[0007]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0008]进一步的，所述横杆均与所述测量杆铰接，使所述横杆均能在所述横杆和所述测量杆构成的平面内转动。
[0009]进一步的，所述测量杆的顶部设置有限位块，所述限位块的底面与所述测量杆垂直，用于限定所述横杆展开的角度。
[0010]进一步的，所述限位块内设置有电源，所述限位块的底部两端各设置有第一快接
件，所述第一快接件均与所述电源电连接；所述横杆上设置有第二快接件，所述第二快接件与同一侧的所述第一快接件相适配，且所述第二快接件与所述天线电连接。
[0011]进一步的，所述限位块的底部两端均设置有固定槽，所述固定槽的内侧壁上设置有第一卡槽；所述横杆上设置有与所述第一卡槽相适配的卡块，所述横杆通过所述第一卡槽和所述卡块卡接于所述固定槽内。
[0012]进一步的，所述测量杆的两侧均设置有与所述横杆相适配的收纳槽，所述收纳槽的内侧壁设置有与所述卡块相适配的第二卡槽。
[0013]进一步的，所述限位块内还设置有数据处理模块，所述数据处理模块也与所述第一快接件电连接。
[0014]进一步的，所述天线与所述横杆可拆卸连接。
[0015]进一步的，所述测量杆的底部设置有尖端。
[0016]与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：
[0017]1、本技术通过设置两个天线，可利用双天线快速定向的原理完成初始化，不受磁场干扰且能够原地进行初始化，不需要特别的初始化动作，几乎达到上电即可测的使用体验。另一方面，双天线航向不受运动状态影响，即使长时间静态航向输出也是稳定可靠的，因此长时间静态测量也能保障倾斜测量精度；
[0018]2、通过使横杆可转动地连接于测量杆，在不使用测量装置时，可将天线拆下，并转动横杆，将横杆收纳于测量杆两侧的收纳槽内，便于收纳和搬运测量装置。
附图说明
[0019]图1为本技术实施例提供的一种使用双天线定向的倾斜RTK测量装置的结构示意图；
[0020]图2为本技术实施例提供的一种使用双天线定向的倾斜RTK测量装置展开时的结构示意图；
[0021]图3为本技术实施例提供的一种使用双天线定向的倾斜RTK测量装置收纳时的结构示意图；
[0022]图4为本技术实施例中测量杆的结构示意图；
[0023]图5为本技术实施例中横杆的结构示意图；
[0024]图6为本技术实施例中限位块的结构示意图；
[0025]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0026]1、测量杆；11、收纳槽；12、转轴；13、第二卡槽；14、尖端；2、限位块；21、安装槽；22、固定槽；23、第一快接件；24、第一卡槽；3、横杆；31、第二快接件；32、卡块；4、天线。
具体实施方式
[0027]为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。
[0028]可以理解，空间关系术语例如“在...下”、“在...下面”、“下面的”、“在...之下”、“在...之上”、“上面的”等，在这里可以用于描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或
特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，描述为“在其它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此，示例性术语“在...下面”和“在...下”可包括上和下两个取向。此外，器件也可以包括另外地取向(譬如，旋转90度或其它取向)，并且在此使用的空间描述语相应地被解释。
[0029]一种使用双天线定向的倾斜RTK测量装置，如图1所示，包括测量杆1、限位块2和位于测量杆1两侧的两个横杆3。两个横杆3均铰接于测量杆1，使两个横杆3均能在横杆3和测量杆1组成的平面内转动。限位块2固定在测量杆1的顶部，用于限制横杆3向上转动的最大角度，具体的，限位块2的底面垂直于测量杆1，在展开横杆3后，两个横杆3均紧贴限位块2的底面，使两个横杆3均垂直于测量杆1，并且两个横杆3共线。两个横杆3远离测量杆1的一端各可拆卸地安装有一天线4，且两个天线4对称地设置在测量杆两侧，组成一对，用于实现双天线快速定向。
[0030]如图4所示，测量杆1的两侧上部分别设置有用于收纳横杆3的收纳槽11，收纳槽11的顶部设置有转轴12。转轴12的下方，收纳槽11的内侧壁上设置有第二卡槽13。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种使用双天线定向的倾斜RTK测量装置，其特征在于，包括测量杆(1)，所述测量杆(1)的顶部设置有两个垂直于所述测量杆(1)的横杆(3)；两个所述横杆(3)分别设置在所述测量杆(1)的相对两侧，并且两个所述横杆(3)共线；两个所述横杆(3)远离所述测量杆(1)的端部均设置有天线(4)。2.根据权利要求1所述的一种使用双天线定向的倾斜RTK测量装置，其特征在于，所述横杆(3)均与所述测量杆(1)铰接，使所述横杆(3)均能在所述横杆(3)和所述测量杆(1)构成的平面内转动。3.根据权利要求2所述的一种使用双天线定向的倾斜RTK测量装置，其特征在于，所述测量杆(1)的顶部设置有限位块(2)，所述限位块(2)的底面与所述测量杆(1)垂直，用于限定所述横杆(3)展开的角度。4.根据权利要求3所述的一种使用双天线定向的倾斜RTK测量装置，其特征在于，所述限位块(2)内设置有电源，所述限位块(2)的底部两端各设置有第一快接件(23)，所述第一快接件(23)均与所述电源电连接；所述横杆(3)上设置有第二快接件(31)，所述第二快接件(31)与同一侧的所述第一快接件(23)相适配，且所述第二快接件...

【专利技术属性】
技术研发人员：张生志，余帅，罗璋，刘超军，
申请(专利权)人：武汉元生创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：