护栏预警机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种护栏预警机器人，安装于高速公路护栏上，包括：箱体和轮毂电机，所述轮毂电机枢转地联接在所述箱体的下端，且所述轮毂电机与安装于箱体内的电源相耦接；还包括：联接机构，用于将所述箱体附接至所述护栏上，使得所述预警机器人能够在联接机构的作用下沿着护栏延伸的第一方向往复移动；警示组件，配置在所述箱体上，用于向过往的车辆发出警示信息；以及摄像头，其安装在所述箱体上，用于实时捕捉高速公路路面的状况信息，并将该状况信息反馈至客户端。该预警机器人能够避免安全事故隐患，警示效果好，省去人力，安全可靠。安全可靠。安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
护栏预警机器人


[0001]本技术涉及交通设备领域，尤其涉及一种用于高速公路的护栏预警机器人。

技术介绍

[0002]高速公路是现阶段下出行的必经途径之一，目前全国已把智慧交通纳为首要任务，然而高速公路上安全事故频频发生且多为严重事故。现阶段高速公路作业、施工、救援等都是在用人为去封路预警。来往高速车辆很容易发生安全事故隐患并且提示效果不佳。

技术实现思路

[0003]本方案针对上文提出的问题和需求，提出一种护栏预警机器人，由于采取了如下技术特征而能够实现上述技术目的，并带来其他多项技术效果。
[0004]本技术提出一种护栏预警机器人，安装于高速公路护栏上，包括：箱体和轮毂电机，所述轮毂电机枢转地联接在所述箱体的下端，且所述轮毂电机与安装于箱体内的电源相耦接；还包括：
[0005]联接机构，用于将所述箱体附接至所述护栏上，使得所述预警机器人能够在联接机构的作用下沿着护栏延伸的第一方向往复移动；
[0006]警示组件，配置在所述箱体上，用于向过往的车辆发出警示信息；以及
[0007]摄像头，其安装在所述箱体上，用于实时捕捉高速公路路面的状况信息，并将该状况信息反馈至客户端。
[0008]在该技术方案中，当需要在高速公路上进行作业时，由轮毂电机驱动预警机器人，并在联接机构的作用下使得预警机器人沿着第一方向运动至作业地点；然后由警示组件向过往的车辆发出警示信息，以提示过往的车辆前方路段进行施工、救援等作业，请慢行；由摄像头实时采集高速公路路面的状况信息，以方便客户端进行实时观测，应对突发状况。该预警机器人能够避免安全事故隐患，警示效果好，省去人力，安全可靠。
[0009]另外，根据本技术的护栏预警机器人，还可以具有如下技术特征：
[0010]在本技术的一个示例中，所述警示组件包括：
[0011]LED显示屏，其通过枢转机构安装于所述箱体上，且能够在平行于车辆行驶的方向的第一位置和垂直于车辆行驶的方向第二位置之间切换转动。
[0012]在本技术的一个示例中，所述枢转机构包括：
[0013]转轴，固定配置在所述箱体上，且所述LED显示屏枢转地联接在转轴上；
[0014]驱动件，用于驱动LED显示屏绕着转轴在第一位置和第二位置之间切换运动。
[0015]在本技术的一个示例中，所述驱动件为伸缩组件或驱动电机，
[0016]当所述驱动件为伸缩组件时，其联接于所述LED显示屏远离所述转轴的一侧，包括缸体和伸缩于所述缸体内的活塞杆，其中，所述缸体与所述箱体铰接联接，所述活塞杆与所述LED显示屏铰接联接；
[0017]当所述驱动件为驱动电机时，具有输出轴，其中，所述输出轴适于与所述LED显示
屏相联接，被配置为驱动所述LED显示屏转动。
[0018]在本技术的一个示例中，所述警示组件包括：
[0019]声光报警器，其安装在所述箱体上，用于向过往的车辆发出声光信号。
[0020]在本技术的一个示例中，所述联接机构包括：
[0021]至少一个延伸臂，沿着第二方向布置，其一端与所述箱体相联接，其另一端延伸至所述护栏的上端和/或下端，且通过联接轴可枢转地配置有第一导轮，所述第一导轮与护栏的波形板内侧壁相抵止；
[0022]其中，所述延伸臂能够沿着第三方向在箱体上自适应地滑动联接；
[0023]其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直。
[0024]在本技术的一个示例中，在所述延伸臂和所述箱体两者中，沿着其中一者的第三方向上上配置有滑槽，其中另一者上配置有与所述滑槽相适配的滑轨。
[0025]在本技术的一个示例中，所述延伸臂包括两组，且沿着第一方向对称设置在所述箱体的两侧；
[0026]其中，每组包括两个延伸臂，沿着所述箱体的第三方向布置，且分别与所述波形板的上端缘和下端缘相联接。
[0027]在本技术的一个示例中，还包括：无线充电组件，其包括：
[0028]适配在所述箱体上的无线充电接收器，且其与预警机器人的电源相耦接；
[0029]适配在所述护栏上的无线充电发射器，且其与外部充电电源相耦接；
[0030]当所述预警机器人需要充电时，其适于行驶至指定位置处，由所述无线充电接收器接收所述无线充电发射器所发射的充电信号，以进行电源补充。
[0031]在本技术的一个示例中，还包括：控制器，
[0032]其至少与所述轮毂电机相耦接，用于控制所述轮毂电机执行相应的动作；
[0033]其至少与所述警示组件相耦接，用于控制所述警示组件执行相应的动作。
[0034]下文中将结合附图对实施本技术的最优实施例进行更加详尽的描述，以便能容易理解本技术的特征和优点。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下文中将对本技术实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本技术的一些实施例，而非将本技术的全部实施例限制于此。
[0036]图1为根据本技术实施例的预警机器人的主视图；
[0037]图2为根据本技术实施例的预警机器人的左视图；
[0038]图3为根据本技术实施例的预警机器人的俯视图；
[0039]图4为根据本技术实施例的预警机器人的立体图。
[0040]图5为根据本技术实施例的预警机器人联接在护栏上的结构示意图。
[0041]附图标记列表：
[0042]护栏200；
[0043]立柱210；
[0044]波形板220；
[0045]三波板221；
[0046]两波板222；
[0047]过渡板223；
[0048]预警机器人100；
[0049]箱体10；
[0050]轮毂电机20；
[0051]联接机构30；
[0052]延伸臂31；
[0053]联接轴32；
[0054]第一导轮33；
[0055]第二导轮34；
[0056]立杆35；
[0057]端盖36；
[0058]警示组件40；
[0059]LED显示屏41；
[0060]枢转机构42；
[0061]转轴421；
[0062]驱动件422；
[0063]支架423；
[0064]声光报警器43；
[0065]摄像头50；
[0066]无线充电组件60；
[0067]无线充电接收器61；
[0068]无线充电发射器62。
具体实施方式
[0069]为了使得本技术的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本技术具体实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。附图中相同的附图标记代表相同部件。需要说明的是，所描述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种护栏预警机器人，安装于高速公路护栏(200)上，包括：箱体(10)和轮毂电机(20)，所述轮毂电机(20)枢转地联接在所述箱体(10)的下端，且所述轮毂电机(20)与安装于箱体(10)内的电源相耦接；其特征在于，还包括：联接机构(30)，用于将所述箱体(10)附接至所述护栏(200)上，使得所述预警机器人(100)能够在联接机构(30)的作用下沿着护栏(200)延伸的第一方向往复移动；警示组件(40)，配置在所述箱体(10)上，用于向过往的车辆发出警示信息；以及摄像头(50)，其安装在所述箱体(10)上，用于实时捕捉高速公路路面的状况信息，并将该状况信息反馈至客户端。2.根据权利要求1所述的护栏预警机器人，其特征在于，所述警示组件(40)包括：LED显示屏(41)，其通过枢转机构(42)安装于所述箱体(10)上，且能够在平行于车辆行驶的方向的第一位置和垂直于车辆行驶的方向第二位置之间切换转动。3.根据权利要求2所述的护栏预警机器人，其特征在于，所述枢转机构(42)包括：转轴(421)，固定配置在所述箱体(10)上，且所述LED显示屏(41)枢转地联接在转轴(421)上；驱动件(422)，用于驱动LED显示屏(41)绕着转轴(421)在第一位置和第二位置之间切换运动。4.根据权利要求3所述的护栏预警机器人，其特征在于，所述驱动件(422)为伸缩组件或驱动电机，当所述驱动件(422)为伸缩组件时，其联接于所述LED显示屏(41)远离所述转轴(421)的一侧，包括缸体和伸缩于所述缸体内的活塞杆，其中，所述缸体与所述箱体(10)铰接联接，所述活塞杆与所述LED显示屏(41)铰接联接；当所述驱动件(422)为驱动电机时，具有输出轴，其中，所述输出轴适于与所述LED显示屏(41)相联接，被配置为驱动所述LED显示屏(41)转动。5.根据权利要求1所述的护栏预警机器人，其特征在于，所述警示组件(40)包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘一磊，张松，郭剑锋，张明亮，陈洪波，曹洪波，
申请(专利权)人：浙江远昂智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：