一种用于AGV的牵引装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于AGV的牵引装置，包括AGV小车、料车和牵引伸缩板，所述AGV小车的顶部安装有料车，所述AGV小车的两侧外壁均设置有槽口，两组所述槽口的内部均安装有牵引伸缩板；所述料车由底板、围框、把手、支撑杆和行走轮组成，所述底板的底部均匀安装有四组呈方形布置的支撑杆；其中两组所述支撑杆的一侧外壁均安装有横杆，其中一组所述横杆的背面安装有两组并排布置的衔接杆，两组所述衔接杆的底部均安装有牵引条板。本实用新型专利技术中产品放置料车内后，其所有负载均由料车承受，因此AGV小车可实现较小的动力拖动料车；装置中料车可定制，不受AGV小车尺寸的限制；可兼容多种料车，使用范围广。使用范围广。使用范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种用于AGV的牵引装置


[0001]本技术涉及牵引装置
，具体为一种用于AGV的牵引装置。

技术介绍

[0002]AGV牵引装置通常为智能搬运机器人或者AGV小车，其主要用于产品的搬运、转运，其内部通过特殊地标导航自动将物品运输至指定位置，其最常见的引导方式为磁条引导和激光引导。
[0003]现有的AGV的牵引装置存在的缺陷是：
[0004]1.对比文件CN107746026A公开了用于AGV牵引小车的牵引装置，“包括挂持组件、驱使所述挂持组件动作的驱动组件及传动组件；所述挂持组件包括沿第一方向延伸设置的第一滑轨及相对所述第一滑轨可活动设置的挂持件；所述驱动组件包括用以驱使所述挂持件沿所述第一方向往复移动的伸缩驱动源及驱使所述挂持件升高或降低的升降驱动源。本专利技术牵引装置通过挂持组件的伸缩、升降即可实现待转运料车的挂持固定、移动及定位，尤其适于设置有环抱型牵引区的AGV牵引小车，所述牵引装置可将料车转移至所述牵引区内，再随AGV牵引小车一并移动，提高料车转运的稳定性及现场工作效率。”但是本装置中AGV小车无法兼容多种料车，导致其使用范围较小；
[0005]2.现有的AGV的牵引装置中AGV小车在运输产品时大都需要较大的动力来拖动料车，AGV小车本身的能耗过快，同时影响其使用寿命。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种用于AGV的牵引装置，以解决上述
技术介绍
中提到出的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于AGV的牵引装置，包括AGV小车、料车和牵引伸缩板，所述AGV小车的顶部安装有料车，所述AGV小车的两侧外壁均设置有槽口，两组所述槽口的内部均安装有牵引伸缩板，且牵引伸缩板的一侧外壁延伸出槽口的内部；
[0008]所述料车由底板、围框、把手、支撑杆和行走轮组成，所述底板的底部安装有四组均匀布置的支撑杆，且四组所述支撑杆均匀分布在AGV小车的外侧；
[0009]其中两组所述支撑杆的一侧外壁均安装有横杆，且两组所述横杆的一侧外壁分别与另外两组支撑杆的一侧外壁贴合，其中一组所述横杆的背面安装有两组并排布置的衔接杆，且两组所述衔接杆的背面均与另一组横杆的正面贴合，两组所述衔接杆的底部均安装有牵引条板，且两组牵引条板分别位于两组牵引伸缩板的外侧。
[0010]优选的，前后相邻的两组所述支撑杆的一侧外壁安装有定位板，且定位板位于牵引条板的下方。
[0011]优选的，所述底板的顶部安装有围框，所述围框的正面安装有把手，四组所述支撑杆的底部均安装有行走轮。
[0012]优选的，所述AGV小车的正面安装有显示屏，所述AGV小车的正面安装有两组并排布置的按钮，且按钮位于显示屏的一侧。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1.本技术中所安装的料车的尺寸可相应更换，其不受AGV小车尺寸的限制，当AGV小车行驶至料车下方时，可促使AGV小车控制顶部模块的牵引伸缩板向外延伸以完全展开，此时牵引条板钩住展开的牵引伸缩板，牵引条板与衔接杆和横杆连接，横杆与料车固定安装，继而AGV小车与料车之间可产生联系，此时AGV小车启动过后，可牵引料车行驶至指定位置，通过此方式，可促使AGV小车兼容多种料车，继而增加了其适用范围；
[0015]2.本技术通过安装料车内部所放置的产品，其所有负载均由料车承受，料车内部所安装的支撑杆具有一定长度，可促使其底部所安装的行走轮与AGV小车的底部处于同一水平面上，料车不直接与AGV小车接触，同时支撑杆和行走轮可用于支撑底板及底板上所放置的产品，其重量不传递至AGV小车处，继而AGV小车可实现较小的动力拖动料车。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术的正面结构示意图；
[0018]图3为本技术衔接杆、牵引条板与定位板的安装结构示意图；
[0019]图4为本技术AGV小车与牵引伸缩板的安装结构示意图。
[0020]图中：1、AGV小车；2、料车；3、牵引伸缩板；4、底板；5、围框；6、把手；7、支撑杆；8、行走轮；9、横杆；10、衔接杆；11、牵引条板；12、定位板；13、显示屏；14、按钮。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]实施例一：
[0023]如图1和图4所示，一种用于AGV的牵引装置，包括AGV小车1、料车2和牵引伸缩板3，AGV小车1的顶部安装有料车2，AGV小车1的两侧外壁均设置有槽口，两组槽口的内部均安装有牵引伸缩板3，且牵引伸缩板3的一侧外壁延伸出槽口的内部；
[0024]具体的，AGV小车1内部装备有电磁或光学等自动导引结构，AGV小车1能够沿规定的导引路径行驶，其上方可用于放置料车2，而后料车2可在AGV小车1的牵引下在工作场地四处行驶，AGV小车1可带动料车2机械能直线行驶，同时其具备拐弯行驶功能，料车2可用于放置产品，牵引伸缩板3由控制系统、驱动器，伸缩板组成，当料车2放置在AGV小车1上后，需要启动牵引伸缩板3，其向外延伸自身长度，而后其一端延伸进入至牵引条板11的内部，二者相互嵌合，此时AGV小车1启动过后，其移动时，可相应带动料车2进行移动。
[0025]其中两组支撑杆7的一侧外壁均安装有横杆9，且两组横杆9的一侧外壁分别与另外两组支撑杆7的一侧外壁贴合，其中一组横杆9的背面安装有两组并排布置的衔接杆10，且两组衔接杆10的背面均与另一组横杆9的正面贴合，两组衔接杆10的底部均安装有牵引
条板11，且两组牵引条板11分别位于两组牵引伸缩板3的外侧。
[0026]具体的，横杆9和衔接杆10可用于增加四组支撑杆7之间的联系，同时为牵引条板11的安装提供了合适的场地，使得牵引条板11底部与牵引伸缩板3的底部处于同一水平面上，方便牵引伸缩板3向外延伸时与牵引条板11相互嵌合。
[0027]实施例二：
[0028]如图2和图3所示，料车2由底板4、围框5、把手6、支撑杆7和行走轮8组成，所述底板4的底部安装有四组均匀布置的支撑杆7，且四组支撑杆7均匀分布在AGV小车1的外侧；
[0029]具体的，料车2内部所安装的行走轮8，其底部与AGV小车1的底部处于同一水平面上，料车2本身与AGV小车1之间无接触，所有负载均由料车2承受，AGV小车1不增加额外负载，支撑杆7具有一定高度，可用于抬高底板4，使得底板4位于AGV小车1的上方。
[0030]前后相邻的两组支撑杆7的一侧外壁安装有定位板12，且定位板12位于牵引条板11的下方。
[0031]具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于AGV的牵引装置，包括AGV小车(1)、料车(2)和牵引伸缩板(3)，其特征在于：所述AGV小车(1)的顶部安装有料车(2)，所述AGV小车(1)的两侧外壁均设置有槽口，两组所述槽口的内部均安装有牵引伸缩板(3)，且牵引伸缩板(3)的一侧外壁延伸出槽口的内部；所述料车(2)由底板(4)、围框(5)、把手(6)、支撑杆(7)和行走轮(8)组成，所述底板(4)的底部安装有四组均匀布置的支撑杆(7)，且四组所述支撑杆(7)均匀分布在AGV小车(1)的外侧；其中两组所述支撑杆(7)的一侧外壁均安装有横杆(9)，且两组所述横杆(9)的一侧外壁分别与另外两组支撑杆(7)的一侧外壁贴合，其中一组所述横杆(9)的背面安装有两组并排布置的衔接杆(10)，且两组所述衔接杆(10)的背面均与另一组横杆(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹静，李典，孔大军，
申请(专利权)人：米艾德智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：