云台摄像机转动的控制方法、云台摄像机和电子装置制造方法及图纸

本申请涉及一种云台摄像机转动的控制方法、云台摄像机和电子装置，其中，云台摄像机的工作模式包括标准控制模式和程序控制模式；在标准控制模式下，云台摄像机的容许水平转动范围为标准水平转动范围，在程序控制模式下，容许水平转动范围为预设水平转动范围；该控制方法包括：在标准控制模式下，控制云台摄像机在标准水平转动范围内水平转动；标准水平转动范围小于或等于360

【技术实现步骤摘要】
云台摄像机转动的控制方法、云台摄像机和电子装置


[0001]本申请涉及摄像机
，特别是涉及云台摄像机转动的控制方法、云台摄像机和电子装置。

技术介绍

[0002]随着智能技术普遍化，云台摄像机在运动目标自动跟踪等业务方面的应用需求日益增加。在相关技术中，由于在目标跟踪等场景下的云台摄像机的上下腔使用线缆连接，转动范围限制，因此存在一定范围的盲区，且在盲区无法跟踪目标，导致云台摄像机转动的控制准确性较低。
[0003]目前针对相关技术中云台摄像机转动的控制准确性低的问题，尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种云台摄像机转动的控制方法、云台摄像机和电子装置，以至少解决相关技术中云台摄像机转动的控制准确性低的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种云台摄像机转动的控制方法，所述云台摄像机的工作模式包括标准控制模式和程序控制模式；在所述标准控制模式下，所述云台摄像机的容许水平转动范围为标准水平转动范围，在所述程序控制模式下，所述云台摄像机的容许水平转动范围为预设水平转动范围；所述控制方法包括：
[0006]在所述标准控制模式下，控制所述云台摄像机在所述标准水平转动范围内水平转动；其中，所述标准水平转动范围小于或等于360
°
；
[0007]在接收到第一切换信息的情况下，将所述标准控制模式切换至所述程序控制模式；
[0008]在所述程序控制模式下，控制所述云台摄像机在所述预设水平转动范围内水平转动；其中，所述预设水平转动范围大于360
°
。
[0009]在其中一些实施例中，在所述程序控制模式下，所述云台摄像机的容许垂直转动范围为预设垂直转动范围，所述预设垂直转动范围大于110
°
，所述控制方法还包括：
[0010]在所述程序控制模式下，控制所述云台摄像机在所述预设垂直转动范围内垂直转动。
[0011]在其中一些实施例中，在所述标准控制模式下，所述云台摄像机的容许垂直转动范围为标准垂直转动范围，所述控制方法还包括：
[0012]在所述标准控制模式下，控制所述云台摄像机在所述标准垂直转动范围内垂直转动；其中，所述标准垂直转动范围小于或等于110
°
。
[0013]在其中一些实施例中，所述控制所述云台摄像机在所述预设垂直转动范围内垂直转动之后，所述方法还包括：
[0014]获取所述云台摄像机在垂直转动时采集的初始图像信息，并针对所述初始图像信
息进行图像翻转处理，得到目标图像结果。
[0015]在其中一些实施例中，所述在接收到第一切换信息的情况下，将所述标准控制模式切换至所述程序控制模式包括：
[0016]获取预设响应时间；
[0017]检测所述云台摄像机的用户控制指令；在所述预设响应时间内响应所述用户控制指令失败的情况下，接收所述第一切换信息，并根据所述第一切换信息将所述标准控制模式切换至所述程序控制模式。
[0018]在其中一些实施例中，所述控制所述云台摄像机在所述预设水平转动范围内水平转动之后，所述方法还包括：
[0019]获取预设警戒范围；
[0020]控制所述云台摄像机检测运动目标，在检测到所述运动目标运动至所述预设警戒范围内的情况下，控制所述云台摄像机在所述程序控制模式下跟踪所述运动目标，最终生成针对所述运动目标的目标跟踪结果。
[0021]在其中一些实施例中，所述在所述程序控制模式下，所述控制方法还包括：
[0022]响应于所述用户的切换操作，生成第二切换信息；
[0023]根据所述第二切换信息将所述程序控制模式切换至所述标准控制模式。
[0024]在其中一些实施例中，所述控制所述云台摄像机在所述预设水平转动范围内水平转动包括：
[0025]接收云台动作指令；
[0026]检测所述云台动作指令指示所述云台摄像机的实时水平转动角度；在检测到所述实时水平转动角度超过所述预设水平转动范围的情况下，控制所述云台摄像机停止水平转动。
[0027]第二方面，本申请实施例提供了一种云台摄像机，所述云台摄像机的工作模式包括标准控制模式和程序控制模式；在所述标准控制模式下，所述云台摄像机的容许水平转动范围为标准水平转动范围，在所述程序控制模式下，所述云台摄像机的容许水平转动范围为预设水平转动范围；所述云台摄像机包括：标准控制模块、切换模块和程序控制模块；
[0028]所述标准控制模块，用于在所述标准控制模式下，控制所述云台摄像机在所述标准水平转动范围内水平转动；其中，所述标准水平转动范围小于或等于360
°
；
[0029]所述切换模块，用于在接收到第一切换信息的情况下，将所述标准控制模式切换至所述程序控制模式；
[0030]所述程序控制模块，用于在所述程序控制模式下，控制所述云台摄像机在所述预设水平转动范围内水平转动；其中，所述预设水平转动范围大于360
°
。
[0031]第三方面，本申请实施例提供了一种电子装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的云台摄像机的转动控制方法。
[0032]第四方面，本申请实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的云台摄像机的转动控制方法。
[0033]相比于相关技术，本申请实施例提供的云台摄像机转动的控制方法、云台摄像机和电子装置，云台摄像机的工作模式包括标准控制模式和程序控制模式；在标准控制模式
下，云台摄像机的容许水平转动范围为标准水平转动范围，在程序控制模式下，容许水平转动范围为预设水平转动范围；通过在标准控制模式下，控制云台摄像机在标准水平转动范围内水平转动；标准水平转动范围小于或等于360
°
；在接收到第一切换信息的情况下，将标准控制模式切换至程序控制模式；在程序控制模式下，控制云台摄像机在预设水平转动范围内水平转动，预设水平转动范围大于360
°
，解决了云台摄像机转动的控制准确性低的问题，实现了大角度转动的云台摄像机控制。
[0034]本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
附图说明
[0035]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0036]图1是根据本申请实施例的一种云台摄像机转动的控制方法的应用环境图；
[0037]图2是根据本申请实施例的一种云台摄像机转动的控制方法的流程图；
[0038]图3A是根据本申请实施例的一种云台摄像机的水平坐标系的示意图；
[0039]图3B是根据本申请实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种云台摄像机转动的控制方法，其特征在于，所述云台摄像机的工作模式包括标准控制模式和程序控制模式；在所述标准控制模式下，所述云台摄像机的容许水平转动范围为标准水平转动范围，在所述程序控制模式下，所述云台摄像机的容许水平转动范围为预设水平转动范围；所述控制方法包括：在所述标准控制模式下，控制所述云台摄像机在所述标准水平转动范围内水平转动；其中，所述标准水平转动范围小于或等于360
°
；在接收到第一切换信息的情况下，将所述标准控制模式切换至所述程序控制模式；在所述程序控制模式下，控制所述云台摄像机在所述预设水平转动范围内水平转动；其中，所述预设水平转动范围大于360
°
。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述程序控制模式下，所述云台摄像机的容许垂直转动范围为预设垂直转动范围，所述预设垂直转动范围大于110
°
，所述控制方法还包括：在所述程序控制模式下，控制所述云台摄像机在所述预设垂直转动范围内垂直转动。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在所述标准控制模式下，所述云台摄像机的容许垂直转动范围为标准垂直转动范围，所述控制方法还包括：在所述标准控制模式下，控制所述云台摄像机在所述标准垂直转动范围内垂直转动；其中，所述标准垂直转动范围小于或等于110
°
。4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述云台摄像机在所述预设垂直转动范围内垂直转动之后，所述方法还包括：获取所述云台摄像机在垂直转动时采集的初始图像信息，并针对所述初始图像信息进行图像翻转处理，得到目标图像结果。5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述在接收到第一切换信息的情况下，将所述标准控制模式切换至所述程序控制模式包括：获取预设响应时间；检测所述云台摄像机的用户控制指令；在所述预设响应时间内响应所述用户控制指令失败的情况下，接收所述第一切换信息，并根据所述第一切换信息将所述标准控制模式切换至所述程序控制模式。6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述云台摄像机在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈盟，覃长洪，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：