跟踪支架的跟踪方法、装置及光伏系统制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种跟踪支架的跟踪方法、装置及光伏系统。跟踪方法包括：实时获取原始辐射数据；对原始辐射数据进行平滑处理，得到平滑辐射数据；根据平滑辐射数据得到平滑跟踪角度，跟踪支架按照平滑跟踪角度进行跟踪。本发明专利技术实施例能够对波动剧烈的原始辐射数据进行实时平滑处理，并得到低波动幅度的平滑辐射数据，进而根据该平滑辐射数据获得波动较为平缓的平滑跟踪角度。因此，本发明专利技术实施例有效降低了辐照数据的剧烈波动对跟踪支架的影响程度，有利于减少跟踪支架的机械损耗，并延长跟踪支架的使用寿命。长跟踪支架的使用寿命。长跟踪支架的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
跟踪支架的跟踪方法、装置及光伏系统


[0001]本专利技术实施例涉及光伏发电
，尤其涉及一种跟踪支架的跟踪方法、装置及光伏系统。

技术介绍

[0002]伴随着跟踪支架在光伏电站中的普遍应用，支架厂商已不再局限于采用传统的天文跟踪算法控制支架的转动方式，以期进一步提升光伏发电的发电量。
[0003]在现有技术中，基于实时辐照数据的支架跟踪方法得到了较为广泛的应用，该方法根据实时辐照数据的分布比例情况，通过模型计算出最优支架跟踪角度。图1是某日的日辐射曲线，图2是现有基于实时辐照数据计算的最优跟踪角度和传统天文跟踪角度的对比图。如图1和图2所示，由于日辐射曲线变化波动较大且传统天文跟踪角度的波动情况近似于余弦函数，因而可以确定该日的天气情况为多云。在多云天气下，辐射数据的波动性会使得通过实时辐照数据计算得到的最优跟踪角度也存在剧烈波动的情况，根据该最优跟踪角度工作的跟踪支架转动过于频繁且转动角度偏大，这会造成支架的严重机械损耗甚至故障，影响支架的使用寿命。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种跟踪支架的跟踪方法、装置及光伏系统，以降低辐照数据的剧烈波动对跟踪支架的影响程度，减少跟踪支架的机械损耗，并延长跟踪支架的使用寿命。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种跟踪支架的跟踪方法，包括：
[0006]实时获取原始辐射数据；
[0007]对所述原始辐射数据进行平滑处理，得到平滑辐射数据；
[0008]根据所述平滑辐射数据得到平滑跟踪角度，所述跟踪支架按照所述平滑跟踪角度进行跟踪。
[0009]可选地，所述平滑处理包括：
[0010]对位于时间窗口期内的所述原始辐射数据取平均值，得到所述平滑辐射数据；其中，所述时间窗口期内的所述原始辐射数据包括当前时刻辐射值，以及当前时刻前预设时间段内获取的全部辐射值。
[0011]可选地，所述时间窗口期的设置，包括：
[0012]选取不同的所述时间窗口期，执行对所述原始辐射数据进行平滑处理和得到平滑跟踪角度的步骤，计算得到不同的发电量增益；
[0013]根据大于所述发电量增益的最低限值，确定所述时间窗口期。
[0014]可选地，所述发电量增益的计算包括：
[0015]获取在设定的所述时间窗口期的条件下，所述跟踪支架在所述平滑跟踪角度下，对应的光伏组件表面的第一辐射数据；
[0016]获取所述跟踪支架在天文跟踪角度下，所述光伏组件表面的第二辐射数据；
[0017]根据所述第一辐射数据和所述第二辐射数据，计算所述发电量增益。
[0018]可选地，还包括：
[0019]若满足辐照度条件，则执行对所述原始辐射数据进行平滑处理的步骤；
[0020]否则，根据所述原始辐射数据得到原始跟踪角度，所述原始跟踪角度作为所述平滑跟踪角度。
[0021]可选地，所述辐照度条件包括：所述原始辐射数据度大于第一辐照度。
[0022]可选地，所述辐射数据至少包括水平面辐射数据。
[0023]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种跟踪支架的跟踪装置，包括：
[0024]数据获取模块，用于实时获取原始辐射数据；
[0025]数据平滑模块，用于对所述原始辐射数据进行平滑处理，得到平滑辐射数据；
[0026]第一角度计算模块，用于根据所述平滑辐射数据得到平滑跟踪角度，所述跟踪支架按照所述平滑跟踪角度进行跟踪。
[0027]可选地，还包括：
[0028]数据判断模块，用于判断所述原始辐射数据是否满足所述辐照度条件；
[0029]第三角度计算模块，用于在所述原始辐射数据不满足所述辐照度条件时，根据所述原始辐射数据得到所述原始跟踪角度，所述原始跟踪角度作为所述平滑跟踪角度。
[0030]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种光伏系统，所述光伏系统包括：
[0031]一个或多个处理器；
[0032]存储装置，用于存储一个或多个程序；
[0033]光伏组件和支撑所述光伏组件的跟踪支架，所述跟踪支架用于调整所述光伏组件的跟踪角度；
[0034]辐射仪，用于采集辐射数据；
[0035]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本专利技术实施例中任一所述的跟踪支架的跟踪方法。
[0036]本专利技术实施例提供一种跟踪支架的跟踪方法、装置及光伏系统，跟踪方法包括：实时获取原始辐射数据；对原始辐射数据进行平滑处理，得到平滑辐射数据；根据平滑辐射数据得到平滑跟踪角度，跟踪支架按照平滑跟踪角度进行跟踪。该方法巧妙地设置直接对波动剧烈的原始辐射数据进行实时平滑处理，并得到低波动幅度的平滑辐射数据，进而根据该平滑辐射数据获得波动较为平缓的平滑跟踪角度。因此，本专利技术实施例从源头上解决了跟踪角度波动幅度较大的问题，有利于提升跟踪角度的平滑效果。经专利技术人验证，与直接对跟踪角度进行平滑处理的方案相比，本专利技术实施例适用于各种复杂天气状况，尤其能够避免在晴天条件下，因对跟踪角度进行过度平滑处理，而产生的影响晴天发电量增益的情况。由此可见，本专利技术实施例提供的跟踪支架的跟踪方法，有效解决了基于实时辐照数据的跟踪方法容易产生严重的支架机械损耗、甚至故障，以及支架使用寿命偏短的问题，从而有效降低了辐照数据的剧烈波动对跟踪支架的影响程度，有利于减少跟踪支架的机械损耗，并延长跟踪支架的使用寿命。
附图说明
[0037]图1是某日的日辐射曲线；
[0038]图2是现有基于实时辐照数据计算的最优跟踪角度和传统天文跟踪角度的对比图；
[0039]图3是本专利技术实施例提供的一种跟踪支架的跟踪方法的流程图；
[0040]图4是本专利技术实施例提供的一种跟踪角度的对比图；
[0041]图5是本专利技术实施例提供的另一种跟踪支架的跟踪方法的流程图；
[0042]图6是本专利技术实施例提供的一种时间窗口期和发电量增益的变化趋势图；
[0043]图7是本专利技术实施例提供的一种跟踪支架的跟踪方法的流程示意图；
[0044]图8是本专利技术实施例提供的一种跟踪支架的跟踪装置的结构示意图；
[0045]图9是本专利技术实施例提供的一种跟踪支架的跟踪装置的实现逻辑示意图；
[0046]图10是本专利技术实施例提供的一种光伏系统的结构示意图。
具体实施方式
[0047]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0048]图3是本专利技术实施例提供的一种跟踪支架的跟踪方法的流程图。本实施例可以由跟踪支架的跟踪装置来执行，该跟踪支架的跟踪装置可以由软件和/或硬件的方式实现。如图3所示，本实施例提供的跟踪支架的跟踪方法包括如下步骤：
[0049]S110、实时获取原始辐射数据。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种跟踪支架的跟踪方法，其特征在于，包括：实时获取原始辐射数据；对所述原始辐射数据进行平滑处理，得到平滑辐射数据；根据所述平滑辐射数据得到平滑跟踪角度，所述跟踪支架按照所述平滑跟踪角度进行跟踪。2.根据权利要求1所述的跟踪支架的跟踪方法，其特征在于，所述平滑处理包括：对位于时间窗口期内的所述原始辐射数据取平均值，得到所述平滑辐射数据；其中，所述时间窗口期内的所述原始辐射数据包括当前时刻辐射值，以及当前时刻前预设时间段内获取的全部辐射值。3.根据权利要求2所述的跟踪支架的跟踪方法，其特征在于，所述时间窗口期的设置，包括：选取不同的所述时间窗口期，执行对所述原始辐射数据进行平滑处理和得到平滑跟踪角度的步骤，计算得到不同的发电量增益；根据大于所述发电量增益的最低限值，确定所述时间窗口期。4.根据权利要求3所述的跟踪支架的跟踪方法，其特征在于，所述发电量增益的计算包括：获取在设定的所述时间窗口期的条件下，所述跟踪支架在所述平滑跟踪角度下，对应的光伏组件表面的第一辐射数据；获取所述跟踪支架在天文跟踪角度下，所述光伏组件表面的第二辐射数据；根据所述第一辐射数据和所述第二辐射数据，计算所述发电量增益。5.根据权利要求1所述的跟踪支架的跟踪方法，其特征在于，还包括：若满足辐照度条件，则执行对所述原始辐射数据进行平滑处理的步骤；否则，根据所述原始辐射数据得到原始...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡琼，
申请(专利权)人：阳光电源股份有限公司，
类型：发明
国别省市：