一种应急支护设备与方法技术

本发明专利技术实施例公开一种应急支护设备与方法，涉及巷道支护技术领域。可以在一定程度上提高对巷道进行应急支护时的便捷性，从而提高对巷道进行应急支护的效率。所述应急支护设备，包括支撑骨架及设于所述支撑骨架上的灌浆管，所述支撑骨架包括主支撑杆架及次支撑杆架，所述主支撑杆架包括主支撑杆展开控制组件、第一主支撑杆及第二主支撑杆，所述第一主支撑杆与第二主支撑杆交叉活动连接，所述主支撑杆展开控制组件分别连接于所述第一主支撑杆与第二主支撑杆上；所述次支撑杆架包括次支撑杆展开控制组件及次支撑杆，所述次支撑杆至少包括第一次支撑杆及第二次支撑杆。本发明专利技术适用于对巷道、隧道进行应急支护的场景。隧道进行应急支护的场景。隧道进行应急支护的场景。

【技术实现步骤摘要】
一种应急支护设备与方法


[0001]本专利技术涉及巷道支护
尤其是涉及一种应急支护设备与方法。

技术介绍

[0002]目前在对巷道进行应急支护时，常采用人工托举的方式，将灌浆管抵接围岩，完成巷道支护体的初步成型，之后向灌浆管中灌注混凝土，待混凝土凝固之后，形成巷道支护体最终成型，利用最终成型的巷道支护体对待掘进巷道进行主动支护。这种应急支护的方式需要多人配合，并且需要人为调整完成巷道支护体的初步成型，导致对巷道进行应急支护时不是很方便且效率较低。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术实施例提供一种应急支护设备与方法，可以在一定程度上提高对巷道进行应急支护时的便捷性，从而提高对巷道进行应急支护的效率。
[0004]为达到上述目的，本专利技术的实施例采用如下技术方案：
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供一种应急支护设备，包括：支撑骨架及设于所述支撑骨架上的灌浆管，所述支撑骨架包括主支撑杆架及次支撑杆架，所述主支撑杆架包括主支撑杆展开控制组件、第一主支撑杆及第二主支撑杆，所述第一主支撑杆与所述第二主支撑杆交叉活动连接，所述主支撑杆展开控制组件分别连接于所述第一主支撑杆与第二主支撑杆上，且所述主支撑杆展开控制组件分别与所述第一主支撑杆及第二主支撑杆的连接点位于所述第一主支撑杆与第二主支撑杆的交叉连接点以下位置上，所述主支撑杆展开控制组件用于控制第一主支撑杆与第二主支撑杆收拢及展开；所述次支撑杆架包括次支撑杆展开控制组件及次支撑杆，所述次支撑杆至少包括第一次支撑杆及第二次支撑杆，所述第一次支撑杆铰接于所述第一主支撑杆上、位于所述交叉连接点以下位置上，所述第二次支撑杆铰接于所述第二主支撑杆上、位于所述交叉连接点以下位置上，且第一次支撑杆与第二次支撑杆关于支撑骨架竖向中心线对称设置，所述次支撑杆展开控制组件，分别连接于所述第一次支撑杆与所述第二次支撑杆上，所述次支撑杆展开控制组件用于控制第一次支撑杆与第二次支撑杆收拢及展开。
[0006]根据本专利技术实施例的一种具体实现方式，所述次支撑杆还包括第三次支撑杆及第四次支撑杆，所述第三次支撑杆铰接于所述第一主支撑杆上、位于所述第一次支撑杆以下位置上，所述第四次支撑杆铰接于所述第二主支撑杆上、位于所述第二次支撑杆以下位置上，且第三次支撑杆与第四次支撑杆关于支撑骨架竖向中心线对称设置，所述次支撑杆展开控制组件还分别连接于所述第三次支撑杆与第四次支撑杆上，所述次支撑杆展开控制组件还用于控制第三次支撑杆与第四次支撑杆收拢及展开。
[0007]根据本专利技术实施例的一种具体实现方式，所述主支撑杆展开控制组件包括第一导向控制主杆，所述第一导向控制主杆上设有沿所述第一导向控制主杆轴向滑动的第一滑动机构，在所述第一滑动机构上分别连接有第一控制杆与第二控制杆，所述第一控制杆的自
由端与所述第一主支撑杆铰接，所述第二控制杆的自由端与所述第二主支撑杆铰接，所述第一滑动机构沿所述第一导向控制主杆轴向滑动，以控制第一主支撑杆与第二主支撑杆收拢及展开。
[0008]根据本专利技术实施例的一种具体实现方式，根据权利要求1所述的应急支护设备，其特征在于，所述次支撑杆展开控制组件包括第二导向控制主杆，所述第二导向控制主杆上设有沿所述第二导向控制主杆轴向滑动的第二滑动机构，在所述第二滑动机构上分别连接有第三控制杆与第四控制杆，所述第三控制杆的自由端与所述第一次支撑杆铰接，所述第四控制杆的自由端与所述第二次支撑杆铰接，所述第二滑动机构沿所述第二导向控制主杆轴向滑动，以控制第一次支撑杆与第二次支撑杆收拢及展开。
[0009]根据本专利技术实施例的一种具体实现方式，所述主支撑杆展开控制组件包括第一导向控制主杆，所述第一导向控制主杆上设有沿所述第一导向控制主杆轴向滑动的第一滑动机构，在所述第一滑动机构上分别连接有第一控制杆与第二控制杆，所述第一控制杆的自由端与所述第一主支撑杆铰接，所述第二控制杆的自由端与所述第二主支撑杆铰接，所述第一滑动机构沿所述第一导向控制主杆轴向滑动，以控制第一主支撑杆与第二主支撑杆收拢及展开；所述次支撑杆展开控制组件包括第二导向控制主杆，所述第二导向控制主杆上依次设有沿所述第二导向控制主杆轴向滑动的第二滑动机构及第三滑动机构，在所述第二滑动机构上分别连接有第三控制杆与第四控制杆，所述第三控制杆的自由端与所述第一次支撑杆铰接，所述第四控制杆的自由端与所述第二次支撑杆铰接，所述第二滑动机构沿所述第二导向控制主杆轴向滑动，以控制第一次支撑杆与第二次支撑杆收拢及展开；在所述第三滑动机构上分别连接有第五控制杆与第六控制杆，所述第五控制杆的自由端与所述第三次支撑杆铰接，所述第六控制杆的自由端与所述第四次支撑杆铰接，所述第三滑动机构沿所述第二导向控制主杆轴向滑动，以控制第三次支撑杆与第四次支撑杆收拢及展开。
[0010]根据本专利技术实施例的一种具体实现方式，所述第一滑动机构、第二滑动机构及第三滑动机构分别为电动滑台。
[0011]根据本专利技术实施例的一种具体实现方式，所述支撑骨架包括多个，多个支撑骨架之间通过防护顶棚连接，所述防护顶棚固定连接于每个支撑骨架的顶部。
[0012]第二方面，本专利技术实施例提供一种应急支护方法，基于第一方面任一所述的应急支护设备实施，所述方法包括步骤：将灌浆管的两端固定于带支护巷道两侧的底角处，及把所述应急支护设备支设于所述待支护巷道中、与所述灌浆管相应地位置处，并将所述灌浆管支设在所述支撑骨架上；利用所述主支撑杆展开控制组件控制第一主支撑杆与第二主支撑杆收拢至第一主支撑杆与第二主支撑杆的顶端与巷道顶部围岩接触，以使灌浆管的中部抵接围岩；所述主支撑杆架的初始状态为处于低位展开状态；利用所述次支撑杆展开控制组件控制第一次支撑杆与第二次支撑杆展开至第一次支撑杆与第二次支撑杆的顶端与巷道两侧围岩壁接触，以使灌浆管的余部抵接围岩，完成巷道支护体快速初步成型；向所述灌浆管中灌注混凝土，待混凝土凝固之后，形成巷道支护体最终成型，并利用所述最终成型的巷道支护体对带掘进巷道进行主动支护。
[0013]根据本专利技术实施例的一种具体实现方式，基于第一方面所述的一种应急支护设备实施，所述利用主支撑杆展开控制组件控制第一主支撑杆与第二主支撑杆收拢至第一主支撑杆与第二主支撑杆的顶端与巷道顶部围岩接触包括：第一滑动机构沿第一导向控制主杆
向上滑动，通过第一控制杆拉动第一主支撑杆、第二控制杆拉动第二主支撑杆向中间收拢，是处于低位展开状态的主支撑架升高至于巷道顶部围岩接触；所述利用所述次支撑杆展开控制组件控制第一次支撑杆与第二次支撑杆展开至第一次支撑杆与第二次支撑杆的顶端与巷道两侧围岩壁接触包括：第二滑动机构沿第二导向控制主杆向下滑动，第二滑动机构通过第三控制杆推动第一次支撑杆、第四控制杆推动第二次支撑杆向外侧展开至于巷道两侧围岩壁接触；第三滑动机构通过第五控制杆推动第三次支撑杆、第六控制杆推动第四次支撑杆向外侧展开至于两侧围岩壁接触。
[0014]根据本专利技术实施例的一种具体实现方式，重复前述任一个具体实现方式中的步骤，沿待掘进巷道长度走向间隔形成多本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应急支护设备，其特征在于，包括支撑骨架及设于所述支撑骨架上的灌浆管，所述支撑骨架包括主支撑杆架及次支撑杆架，所述主支撑杆架包括主支撑杆展开控制组件、第一主支撑杆及第二主支撑杆，所述第一主支撑杆与第二主支撑杆交叉活动连接，所述主支撑杆展开控制组件分别连接于所述第一主支撑杆与第二主支撑杆上，且所述主支撑杆展开控制组件分别与所述第一主支撑杆及第二主支撑杆的连接点位于所述第一主支撑杆与第二主支撑杆的交叉连接点以下位置上，所述主支撑杆展开控制组件用于控制第一主支撑杆与第二主支撑杆收拢及展开；所述次支撑杆架包括次支撑杆展开控制组件及次支撑杆，所述次支撑杆至少包括第一次支撑杆及第二次支撑杆，所述第一次支撑杆铰接于所述第一主支撑杆上、位于所述交叉连接点以下位置上，所述第二次支撑杆铰接于所述第二主支撑杆上、位于所述交叉连接点以下位置上，且第一次支撑杆与第二次支撑杆关于支撑骨架竖向中心线对称设置，所述次支撑杆展开控制组件分别连接于所述第一次支撑杆与第二次支撑杆上，所述次支撑杆展开控制组件用于控制第一次支撑杆与第二次支撑杆收拢及展开。2.根据权利要求1所述的应急支护设备，其特征在于，所述次支撑杆还包括第三次支撑杆及第四次支撑杆，所述第三次支撑杆铰接于所述第一主支撑杆上、位于所述第一次支撑杆以下位置上，所述第四次支撑杆铰接于所述第二主支撑杆上、位于所述第二次支撑杆以下位置上，且第三次支撑杆与第四次支撑杆关于支撑骨架竖向中心线对称设置，所述次支撑杆展开控制组件还分别连接于所述第三次支撑杆与第四次支撑杆上，所述次支撑杆展开控制组件还用于控制第三次支撑杆与第四次支撑杆收拢及展开。3.据权利要求1或2所述的应急支护设备，其特征在于，所述主支撑杆展开控制组件包括第一导向控制主杆，所述第一导向控制主杆上设有沿所述第一导向控制主杆轴向滑动的第一滑动机构，在所述第一滑动机构上分别连接有第一控制杆与第二控制杆，所述第一控制杆的自由端与所述第一主支撑杆铰接，所述第二控制杆的自由端与所述第二主支撑杆铰接，所述第一滑动机构沿所述第一导向控制主杆轴向滑动，以控制第一主支撑杆与第二主支撑杆收拢及展开。4.根据权利要求1所述的应急支护设备，其特征在于，所述次支撑杆展开控制组件包括第二导向控制主杆，所述第二导向控制主杆上设有沿所述第二导向控制主杆轴向滑动的第二滑动机构，在所述第二滑动机构上分别连接有第三控制杆与第四控制杆，所述第三控制杆的自由端与所述第一次支撑杆铰接，所述第四控制杆的自由端与所述第二次支撑杆铰接，所述第二滑动机构沿所述第二导向控制主杆轴向滑动，以控制第一次支撑杆与第二次支撑杆收拢及展开。5.根据权利要求2所述的应急支护设备，其特征在于，所述主支撑杆展开控制组件包括第一导向控制主杆，所述第一导向控制主杆上设有沿所述第一导向控制主杆轴向滑动的第一滑动机构，在所述第一滑动机构上分别连接有第一控制杆与第二控制杆，所述第一控制杆的自由端与所述第一主支撑杆铰接，所述第二控制杆的自由端与所述第二主支撑杆铰接，所述第一滑动机构沿所述第一导向控制主杆轴向滑动，以控制第一主支撑杆与第二主支撑杆收拢及展开；所述次支撑杆展开控制组件包括第二导向控制主杆，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李学彬，
申请(专利权)人：华北科技学院中国煤矿安全技术培训中心，
类型：发明
国别省市：