一种巷道作业设备和巷道作业成套系统技术方案

本申请提供了一种巷道作业设备和巷道作业成套系统，其中，巷道作业设备包括：机架；铲板，设置于机架；修巷装置，设置于机架上，沿进料方向修巷装置位于铲板的后侧，修巷装置上设置有用于修巷的修巷组件；第一锚护装置，设置于机架，第一锚护装置用于向巷道安装锚杆；行走部，设置于机架，行走部能够带动机架在巷道内运动。本申请提供的巷道作业设备，不但能够收集物料、补打锚杆，在巷道开采不符合设计要求时，还可以根据巷道内的实际情况，从多种功能的修巷组件中选择一个修巷组件，并更换至修巷装置，以满足巷道修护的多种不同需要。以满足巷道修护的多种不同需要。以满足巷道修护的多种不同需要。

【技术实现步骤摘要】
一种巷道作业设备和巷道作业成套系统


[0001]本申请属于工程机械
，具体而言，涉及一种巷道作业设备和巷道作业成套系统。

技术介绍

[0002]在巷道开采作业中，由于巷道开采设备较为笨重难以调动，因此，巷道开采作业难以达到要求，需要人工或者机械辅助装置对巷道进行修复，但是由于机械辅助装置功能单一，并且无法独立作业，在完成某些作业时，仍需要人工配合，导致作业效率低下，并存在较大安全风险。

技术实现思路

[0003]本申请公开了一种巷道作业设备和巷道作业成套系统，以解决相关技术中的问题。
[0004]为了解决上述问题，本申请是这样实现的：
[0005]第一方面，本申请的实施例提供了一种巷道作业设备，包括：
[0006]机架；
[0007]铲板，设置于机架；
[0008]修巷装置，设置于机架上，沿进料方向修巷装置位于铲板的后侧，修巷装置上设置有用于修巷的修巷组件；
[0009]第一锚护装置，设置于机架，第一锚护装置用于向巷道安装锚杆；
[0010]行走部，设置于机架，行走部能够带动机架在巷道内运动。
[0011]第二方面，本申请的实施例还提供了一种巷道作业成套系统，该系统包括：如本申请第一方面的巷道作业设备和掘锚机，沿巷道的延伸方向，巷道作业设备设置于掘锚机的后方，掘锚机能够向巷道作业设备输送物料。
[0012]本申请实施例提供的技术方案，巷道作业设备包括机架、铲板、修巷装置、第一锚护装置和行走部。铲板、修巷装置、第一锚护装置和行走部均设置于机架，铲板设置于机架的前方，用于接收和收集物料，修巷装置上设置有用于修巷的修巷组件，该修巷组件可以可拆卸地设置于修巷装置，该修巷组件可以为多种修巷组件中的一种，以便于巷道作业设备得以进行不同的修巷作业。进一步地，为了弥补巷道开采装置不能完全按照巷道设计要求进行锚杆安装，巷道作业设备上还设置有用于补充安装锚杆的第一锚护装置，该第一锚护装置由于能够灵活运动，故可以完成巷道设计要求中未能完成的锚杆安装。另外，机架上设置行走装置，得以使巷道作业设备可以在巷道内行走，如此，巷道作业设备既可以与巷道开采设备配套使用，也可以独立地在巷道内进行作业，以提高巷道作业的效率。本申请实施例提供的巷道作业设备，不但能够收集物料、补打锚杆，在巷道开采不符合设计要求时，还可以根据巷道内的实际情况，从多种功能的修巷组件中选择一个修巷组件，并更换至修巷装置，以满足巷道修护的多种不同需要，此外，巷道作业设备还可以自主行走，从而可以满足
巷道开采的多种使用场景。
[0013]在一种可能的设计中，巷道作业设备还包括：第二锚护装置，设置于机架，第一锚护装置用于向巷道安装锚杆；第一锚护装置位于修巷装置的侧方，第二锚护装置沿进料方向位于修巷装置的后侧。
[0014]在该设计中，在对巷道内侧进行补充安装锚杆时，由于巷道具有顶壁和侧壁，所以巷道的顶壁和巷道的侧壁可能均需要补充安装锚杆，为此，在机架上设置有第二锚护装置，第一锚护装置设置在机架的侧部，所以第一锚护装置可以在巷道的侧壁上加装锚杆，以及可以通过第二锚护装置对巷道的顶壁上加装锚杆，第一锚护装置和第二锚护装置分别对巷道内不同位置进行锚杆的加装工作，使得第一锚护装置和第二锚护装置可以在各自的工作范围内动作，避免每个锚护装置活动范围较大而与其它部件产生干涉的问题，提高巷道作业设备的工作稳定性和便利性。另外，沿进料方向，第二锚护装置设置在修巷装置的后侧，由于铲板位于修巷装置的前侧，所以铲板和第二锚护装置在修巷装置上不易相互干涉，有各自活动的空间，进一步提高巷道作业设备在作业时的稳定性。
[0015]在一种可能的设计中，铲板包括：基板；围板，与基板连接，并沿基板的周向设置；扩张板，与围板连接，并沿围板的周向设置；其中，扩张板与围板沿不同的方向延伸，扩张板与围板连接的一端的连接线形成第一连接线，扩张板的自由端的边沿形成第二连接线，第一连接线限定的第一区域的面积小于第二连接线限定的第二区域的面积。
[0016]在该设计中，基板作为安装基体，围板设置在基板上，具体地，围板沿基板的周向设置，铲板用于为掘锚机传递物料时，铲板抬起，掘锚机输送来的物料掉落在基板上，由于基板的周侧设置有围板，围板能够对即将落入或者已经落入基板上的物料进行阻挡，避免物料掉落于至基板的外部，提高对物料收集过程中的稳定性，降低了对掉落物料的二次清理工作量。另外，为了便于对物料进行收集，基板的其中一侧不需要设置围板，示例性地，基板具有四个侧边，可以在其中三个侧边设置围板，基板上未设置围板的一侧朝向掘锚机，以便于铲板对掘锚机上物料传送至铲板上。铲板还包括扩张板，且扩张板的延伸方向和围板的延伸方向不同，示例性地，为了便于对物料进行有效阻挡，围板可以沿垂直于基板的方向延伸，扩张板用于对物料起到导向作用，可以将扩张板呈扩口状设置，如此设置就增大了铲板上部入口的面积，物料更容易进入铲板内，即使有物料没有直接掉落在基板上，而是掉落在扩张板上，倾斜设置的扩张板也能够将物料导向至铲板内部。
[0017]第一连接线限定的第一区域的面积小于第二连接线限定的第二区域的面积，所以扩张板连接基板的端面面积小于扩张板背离基板的端面面积，即，扩张板的下端面并没有完全与基板连接，扩张板和基板之间可能有悬空的位置，或扩张板和基板之间设置其它板件，总之，通过增大扩张板自由端的面积，使得更多的物料能够在扩张板的导向作用下进入铲板内，提高对物料的收集效果。
[0018]在一种可能的设计中，铲板还包括：星轮组件，星轮组件设置在基板上；围板自与扩张板连接的一端，向靠近星轮组件的方向倾斜延伸；和/或，扩张板自与围板连接的一端，向远离星轮组件的方向倾斜延伸。围板包括：第一围板，位于星轮组件的侧方；第二围板，与第一围板连接，沿进料方向位于星轮组件的后侧；铲板还包括： 导料板，导料板设置于第二围板与扩张板之间，导料板自与第二围板连接的一端，向背离星轮组件的方向倾斜设置。
[0019]在该设计中，基板上设置有星轮组件，星轮组件能够对基板上的物料进行推动，有
利于基板上的物料顺利排走，具体地，物料在掉落至基板上之后，部分物料可能会在基板上堆积，为了避免物料堵塞铲板上的出料位置，或物料堆满基板上的情况发生，在基板上设置对物料进行推动的星轮组件，星轮组件能够将物料向出料位置推动，使得基板上的物料能够顺畅排出，而不易出现堆积，提高排料过程的稳定性，避免工作人员对基板上的物料频繁清理，降低工作人员的工作量。
[0020]本设计中还限定了扩张板和围板相对于基板的倾斜关系，围板向远离星轮组件的方向倾斜，即围板被设计为扩口状，使得围板能够对物料起到引导作用，保证物料能够向基板上聚集，此时可以设置扩张板相对于基板垂直。也可以将扩张板向远离星轮组件的方向倾斜，而围板相对于基板垂直设置。当然，在其它设计中，也可以将扩张板和围板均向背离星轮组件方向倾斜，只是扩张板和围板相对于基板的倾斜角度不同。
[0021]在围板和扩张板之间还设备有导料板，导料板相对于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巷道作业设备，其特征在于，包括：机架；铲板，设置于所述机架；修巷装置，设置于所述机架上，沿进料方向所述修巷装置位于所述铲板的后侧，所述修巷装置上设置有用于修巷的修巷组件；第一锚护装置，设置于所述机架，所述第一锚护装置用于向巷道安装锚杆；行走部，设置于所述机架，所述行走部能够带动所述机架在巷道内运动。2.根据权利要求1所述的巷道作业设备，其特征在于，所述巷道作业设备还包括：第二锚护装置，设置于所述机架，所述第一锚护装置用于向巷道安装锚杆；所述第一锚护装置位于所述修巷装置的侧方，所述第二锚护装置沿进料方向位于所述修巷装置的后侧。3.根据权利要求1所述的巷道作业设备，其特征在于，所述铲板包括：基板；围板，与所述基板连接，并沿所述基板的周向设置；扩张板，与所述围板连接，并沿所述围板的周向设置；其中，所述扩张板与所述围板沿不同的方向延伸，所述扩张板与所述围板连接的一端的连接线形成第一连接线，所述扩张板的自由端的边沿形成第二连接线，所述第一连接线限定的第一区域的面积小于第二连接线限定的第二区域的面积。4.根据权利要求3所述的巷道作业设备，其特征在于，所述铲板还包括：星轮组件，所述星轮组件设置在所述基板上；所述围板自与所述围板连接的一端，向靠近所述星轮组件的方向倾斜延伸；和/或，所述扩张板自与所述围板连接的一端，向远离所述星轮组件的方向倾斜延伸;所述围板包括：第一围板，位于所述星轮组件的侧方；第二围板，与所述第一围板连接，沿进料方向位于所述星轮组件的后侧；所述铲板还包括： 导料板，所述导料板设置于所述第二围板与所述扩张板之间，所述导料板自与所述第二围板连接的一端，向背离所述星轮组件的方向倾斜设置。5.根据权利要求3所述的巷道作业设备，其特征在于，所述铲板还包括：第一槽体，所述第一槽体设置在所述基板上；第一出料口，设置在所述围板上，所述第一槽体与所述第一出料口连通；所述星轮组件包括：第一星轮和第二星轮，所述第一槽体位于所述第一星轮和所述第二星轮之间。6.根据权利要求1至5中任一项所述的巷道作业设备，其特征在于，所述第一锚护装置包括：回转件；回转驱动装置，设置于所述机架的侧壁上，所述回转驱动装置能够驱动所述回转件相对所述机架转动；第一调高组件，与所述回转件连接，所述回转件能够带动所述第一调高组件从平行于所述机架的顶面的回收位置运动至垂直于所述机架的顶面的工作位置；
第一钻机组件，设置于所述第一调高组件；第一驱动组件，设置于所述第一调高组件，所述第一驱动组件能够驱动所述第一钻机组件在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：高建利，刘红有，高宁，白任立，刘辉，马岩龙，庞尔云，李志文，李长海，刘继平，赵伟伟，刘连春，赵国伟，高建军，魏建东，
申请(专利权)人：荣清东，
类型：新型
国别省市：