印刷线路板传送装置制造方法及图纸

一种印刷线路板传送装置，其中，传送室（１０１）和第１装载锁定室（１０）及第２装载锁定室（１１０）的连接部为直线状排列设置。又，在不影响机械臂（１０６）的旋转及伸缩运动的位置设置处理印刷线路板（４００）的处理站（１２０，１２１）。采用该结构，可在控制覆盖区扩大的同时，提高印刷线路板传送装置的集成度。并可实现装载锁定室共享的印刷线路板传送装置。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种印刷线路板传送装置，特别是，本专利技术涉及一种不必扩大覆盖区(foot print)的情况下可提高装置集成度的印刷线路板传送装置。
技术介绍
首先，参照图4，概要说明以往的印刷线路板传送装置。印刷线路板传送装置300为输送作为被处理物的印刷线路板400，设有可作旋转及伸缩运动的机械臂306，可近圆周状配置多个印刷线路板处理室500的传送室301。传送室301设有可连接印刷线路板处理室等的四个阀孔302、303、304、305。并且，在传送室301的印刷线路板搬入、搬出侧，经由闸阀310、311设置装载锁定室312、313，所述装载锁定室312、313，使置放印刷线路板400的放置盒314、315待机处于可升降及旋转的待机状态。在上述4处理室用的印刷线路板传送装置300中，为设置装载锁定室312、313，将传送室301设计为近六角形形状，其中4个边上设有上述阀孔302、303、304、305，其他2个边设有装载锁定室312、313。又，靠近装载锁定室312、313跟前侧一般作为输送、作业用通道，为此，须将靠近装载锁定室312、313的跟前侧作直线状设置。其结果，装载锁定室312、313采用图示的弯曲形状。在以往的印刷线路板传送装置300中，所述阀孔305上设有与印刷线路板处理室500不同的处理站600。该处理站600上装有用于预先确定搬入至印刷线路板处理室500的印刷线路板400的结晶方位的定位装置(位置对准器)，以及对经印刷线路板处理室500中处理后的印刷线路板400进行冷却的冷却装置。又，在图4中，为便于说明，该图仅图示在阀孔302上设置了印刷线路板处理室500，但在实际上，阀孔303、304上均设有印刷线路板处理室500。然而，在上述结构的印刷线路板传送装置300中，存在的问题是，如果设有处理站600，图4的2点划线所示的覆盖区FP(将装置设置在平面上情况下，从正上方投影的总设置面积)将扩大。并且，为设置处理站600，将占据一个阀孔。再有，如果要增加可装载的印刷线路板处理室数，则必须设计大传送室以及与该传送室形状相配的装载锁定室，这样就无法实现与其他印刷线路板传送装置共享装载锁定室。专利技术的揭示本专利技术的目的是提供一种印刷线路板传送装置，所述印刷线路板传送装置可在控制扩大覆盖区的同时，提高装置集成度，并可实现装载锁定室共享。即；为实现上述目的，根据基于本专利技术的权利要求1中所述的印刷线路板传送装置包括运送印刷线路板的可作旋转及伸缩运动的机械臂；设置有上述机械壁且圆周状配置有多个印刷线路板处理室的传送室；使通过上述机构臂搬运到上述印刷线路板处理室的印刷线路板待机、并接收经上述印刷线路板处理室处理的上述印刷线路板的第1装载锁定室及第2装载锁定室；其特征在于，上述传送室与第1装载锁定室及第2装载锁定室的接合部成直线状排列。根据这一结构，由于第1装载锁定室及第2装载锁定室的传送室的连接部为直线状排列，所以，无论传送室大小如何，均可实现与上述第1装载锁定室及第2装载锁定室以外的装置共享。在权利要求2所述的印刷线路板传送装置中，由于采用权利要求1所述的印刷线路板传送装置，所以在上述传送室的所述第1装载锁定室及第2装载锁定室侧，在不影响机械臂旋转及伸缩运动的位置，设有对上述印刷线路板进行处理的处理站。根据这种结构，由于第1装载锁定室及第2装载锁定室的传送室的连接部成直线状，所以与传送室的大小无关，均可实现上述第1装载锁定室及第2装载锁定室与其他装置的共享。机械臂旋转轨迹为圆形，第1及第2装载锁定室的传送室的接合部为直线状，所以上述机械臂的旋转运转轨迹与第1及第2装载锁定室的直线部间会产生空间。利用这一空间，在不影响机械臂旋转及伸缩运动的位置设置处理站，藉此，可在不增加配置印刷线路板处理室所需阀孔的情况下处理站，所以，可在不扩大覆盖区的情况下，提高印刷线路板传送装置的集成度。又在权利要求3所述的印刷线路板传送装置中，采用权利要求2所述的印刷线路板传送装置，作为上述处理站，设有2组定位装置。通过这一结构，可增加预先定位的印刷线路板数量，因此，可提高印刷线路板传送装置的装卸效率(单位时间内可处理的印刷线路板的数量)。又，在权利要求4所述的印刷线路板传送装置中，采用权利要求2所述的印刷线路板传送装置，作为处理站，设有2组冷却装置。通过这一结构，可增加处理后冷却的印刷线路板数量，所以，可提高印刷线路板传送装置的装卸效率。在权利要求5所述的印刷线路板传送装置中，采用权利要求2所述的印刷线路板传送装置，作为上述处理站，设有定位装置及冷却装置。通过这一结构，可增加预先定位的印刷线路板数量以及处理后冷却的印刷线路板数量，所以可提高印刷线路板传送装置的装卸效率。在权利要求6所述的印刷线路板传送装置中，采用权利要求2所述的印刷线路板传送装置，作为上述处理站，设有临时设置印刷线路板的板以及放置虚拟印刷线路板的板。通过设置临时放置印刷线路板的板，在印刷线路板的输送途中由于某些原因无法将印刷线路板返回装载锁定室的情况下，可临时保管印刷线路板。并且，通过放置虚拟印刷线路板的板的设置，可事前确认印刷线路板处理室的处理条件，临时放置清洁处理室时所需的虚拟印刷线路板，提高作业性。在根据本专利技术的权利要求7所述的印刷线路板传送装置中设有配设于与输送印刷线路板作业用通道相对向位置的装载锁定室；配设于该装载锁定室反向通道侧的传送室；配设于该传送室外围的多个印刷线路板处理室；配置于上述传送室，往来于上述装载锁定室与上述印刷线路板处理室之间搬入、搬出上述印刷线路板的机械臂。其特征是，上述装载锁定室与上述传送室的接合面设有与上述作业用通道平行的直线状接合部，通过该接合部与上述装载锁定室相连。通过这一结构，装载锁定室与传送室的连接部为与作业用通道平行的直线状接合部，无论传送室大小如何，可实现与装载锁定室以外装置的共享。根据本专利技术的权利要求8所述的印刷线路板传送装置中，采用权利要求7所述印刷线路板传送装置，其特征是，在远离上述机械臂运动范围位置的上述传送室侧，设有处理上述印刷线路板的处理站。通过这一结构，由于机械臂旋转运动轨迹为圆形，装载锁定室与传送室的连接部为直线状，所以，上述机械臂的旋转运动轨迹与装载锁定室的直线部间产生空间。利用这一空间，在远离上述机械臂运动范围位置的上述传送室侧设置处理站，这样在不增加配置印刷线路板所需阀孔的情况下可设置处理站，所以，可在不扩大覆盖区的同时，提高印刷线路板传送装置的集成度。附图的简单说明附图说明图1为显示本专利技术的实施形态1的印刷线路板传送装置构造的平面图。图2为显示本专利技术的实施形态2的印刷线路板传送装置构造的平面图。图3为显示本专利技术的实施形态3的印刷线路板传送装置构造的平面图。图4为显示运用以往技术的印刷线路板传送装置构造的剖视图。专利技术的最佳实施形态下面参照图纸说明本专利技术各实施形态中印刷线路板传送装置的构造。(实施形态1)参照图1，就本专利技术实施形态1的印刷线路板传送装置构造作一说明。(构成)参照图1，为输送被处理物印刷线路板400，印刷线路板装置100上设有可进行旋转及伸缩运动的机械臂106，具有可成圆周状配置多个印刷线路板处理室500的传送室101。传送室101设有可连接印刷线路板处理室的4个阀孔本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种印刷线路板传送装置，所述印刷线路板传送装置设有：用于搬运印刷线路板（４００）的可作旋转及伸缩运动的机械臂（１０６）；具有上述机械臂（１０６），可近圆周状配置多个印刷线路板处理室（５００）的传送室（１０１、１０２）；用于使通过 上述机械臂（１０６）运送至上述印刷线路板处理室（５００）的上述印刷线路板（４００）处于待机状态，或接收经上述印刷线路板（５００）处理的上述印刷线路板（４００）的第１装载锁定室（１０９）及第２装载锁定室（１１０），其特征在于，上述传送室（ １０１、１０２）和上述第１装载锁定室（１０９）及第２装载锁定室（１１０）的接合部（１００Ｆ）成直线状排列。

【技术特征摘要】
JP 2000-3-29 91444/001.一种印刷线路板传送装置，所述印刷线路板传送装置设有用于搬运印刷线路板(400)的可作旋转及伸缩运动的机械臂(106)具有上述机械臂(106)，可近圆周状配置多个印刷线路板处理室(500)的传送室(101、102)；用于使通过上述机械臂(106)运送至上述印刷线路板处理室(500)的上述印刷线路板(400)处于待机状态，或接收经上述印刷线路板(500)处理的上述印刷线路板(400)的第1装载锁定室(109)及第2装载锁定室(110)，其特征在于，上述传送室(101、102)和上述第1装载锁定室(109)及第2装载锁定室(110)的接合部(100F)成直线状排列。2.如权利要求1所述印刷线路板，其特征是，在上述传送室(101、102)的上述第1装载锁定室(109)及第2装载锁定室(110)侧，在不影响上述机械臂(106)作旋转及伸缩运动的位置，设置处理上述印刷线路板(400)的处理站(120、121)。3.如权利要求2所述印刷线路板传送装置，其特征是，作为上述处理站(120、121)设有2组定位装置。4.如权利要求2所述印刷线路板传送装置，其特征是，作为上述处理站(120...

【专利技术属性】
技术研发人员：和田定幸，
申请(专利权)人：大金工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]