本实用新型专利技术涉及夹具的技术领域，特别是涉及一种高精度机器人打磨装置的定位夹具，其增加高精度机器人打磨时物料的定位效果，减少物料定位的工序，增加物料打磨的效率，提高实用性；包括底架、工作台、夹具机构和移动机构，工作台安装在底架上，工作台上设置有四组滑槽，移动机构安装在底架上，夹具机构安装在移动机构，移动机构用于带动夹具机构移动；夹具机构包括安装架、固定板、转动板、第一转动销、安装座、压块、第二转动销、气缸和第三转动销，安装架安装在移动机构上，固定板安装在安装架上，转动板通过第一转动销与固定板转动连接，安装座安装在转动板上，压块安装在安装座上，气缸通过第三转动销与固定板转动连接。通过第三转动销与固定板转动连接。通过第三转动销与固定板转动连接。
【技术实现步骤摘要】
高精度机器人打磨装置的定位夹具
[0001]本技术涉及夹具的
，特别是涉及一种高精度机器人打磨装置的定位夹具。
技术介绍
[0002]夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，夹具通常由定位元件(确定工件在夹具中的正确位置)、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置(使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类)、连接元件以及夹具体(夹具底座)等组成；现有的高精度机器人打磨装置通常采用虎钳夹具，虎钳夹具定位效率较低，影响打磨效率。
技术实现思路
[0003]为解决上述技术问题，本技术提供一种增加高精度机器人打磨时物料的定位效果，减少物料定位的工序，增加物料打磨的效率，提高实用性的高精度机器人打磨装置的定位夹具。
[0004]本技术的高精度机器人打磨装置的定位夹具，包括底架、工作台、夹具机构和移动机构，所述工作台安装在底架上，所述工作台上设置有四组滑槽，所述移动机构安装在底架上，所述夹具机构安装在移动机构，所述移动机构用于带动夹具机构移动；所述夹具机构包括安装架、固定板、转动板、第一转动销、安装座、压块、第二转动销、气缸和第三转动销，所述安装架安装在移动机构上，所述固定板安装在安装架上，所述转动板通过第一转动销与固定板转动连接，所述安装座安装在转动板上，所述压块安装在安装座上，所述气缸通过第三转动销与固定板转动连接，所述气缸的输出端设置有活塞杆，活塞杆通过第二转动销与转动板转动连接，所述固定板和活塞杆相对滑槽滑动。
[0005]本技术的高精度机器人打磨装置的定位夹具，所述移动机构包括轴承座、螺母座、减速机、电机和连接板，所述连接板安装在底架上，所述减速机安装在连接板上，所述电机安装在减速机上，所述电机的输出端与减速机的输入端连接，所述减速机的输出端设置有丝杠，丝杠上设置有第一螺纹和第二螺纹，两组所述螺母座分别通过螺纹与第一螺纹和第二螺纹连接，所述夹具机构安装在螺母座上，所述安装架与螺母座连接，丝杠安装在轴承座上并相对转动，所述轴承座安装在连接板上。
[0006]本技术的高精度机器人打磨装置的定位夹具，还包括滑轨，滑轨安装在连接板上，螺母座与滑轨滑动连接。
[0007]本技术的高精度机器人打磨装置的定位夹具，第一螺纹和第二螺纹的螺纹旋向相反。
[0008]本技术的高精度机器人打磨装置的定位夹具，所述工作台上安装有两组移动机构。
[0009]本技术的高精度机器人打磨装置的定位夹具，所述两组相对的夹具机构安装在同一组移动机构上。
[0010]本技术的高精度机器人打磨装置的定位夹具，所述滑槽的宽度大于固定板的厚度和活塞杆的直径。
[0011]本技术的高精度机器人打磨装置的定位夹具，还包括加强筋，所述加强筋安装在安装架上。
[0012]本技术的高精度机器人打磨装置的定位夹具，还包括若干组螺栓，若干组所述螺栓安装在安装架上并与螺母座连接。
[0013]本技术的高精度机器人打磨装置的定位夹具，所述工作台的表面喷涂耐磨涂料。
[0014]与现有技术相比本技术的有益效果为：
[0015]需打磨的物料放置在工作台上，根据物料的大小通过移动机构调节夹具机构的位置，打开气缸，气缸通过活塞杆带动转动板绕第一转动销转动，转动板通过安装座带动压块向下移动，压块对物料起限位作用，物料打磨结束后，气缸通过活塞杆带动转动板反向转动，转动板通过安装座带动压块向上移动，压块解除对物料的限位，增加高精度机器人打磨时物料的定位效果，减少物料定位的工序，增加物料打磨的效率，提高实用性。
附图说明
[0016]图1是本技术的夹具机构的结构示意图；
[0017]图2是本技术的前视结构示意图；
[0018]图3是本技术的俯视结构示意图；
[0019]图4是本技术的夹具机构的左视结构示意图；
[0020]图5是本技术的夹具机构的右视结构示意图；
[0021]附图中标记：1、底架；2、工作台；3、滑槽；4、安装架；5、固定板；6、转动板；7、第一转动销；8、安装座；9、压块；10、活塞杆；11、第二转动销；12、气缸；13、第三转动销；14、轴承座；15、丝杠；16、第一螺纹；17、第二螺纹；18、螺母座；19、减速机；20、电机；21、连接板；22、加强筋；23、螺栓；24、滑轨。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0023]如图1至图5所示，本技术的高精度机器人打磨装置的定位夹具，包括底架1、工作台2、夹具机构和移动机构，工作台2安装在底架1上，工作台2上设置有四组滑槽3，移动机构安装在底架1上，夹具机构安装在移动机构，移动机构用于带动夹具机构移动；夹具机构包括安装架4、固定板5、转动板6、第一转动销7、安装座8、压块9、第二转动销11、气缸12和第三转动销13，安装架4安装在移动机构上，固定板5安装在安装架4上，转动板6通过第一转动销7与固定板5转动连接，安装座8安装在转动板6上，压块9安装在安装座8上，气缸12通过第三转动销13与固定板5转动连接，气缸12的输出端设置有活塞杆10，活塞杆10通过第二转动销11与转动板6转动连接，固定板5和活塞杆10相对滑槽3滑动；需打磨的物料放置在工作
台2上，根据物料的大小通过移动机构调节夹具机构的位置，打开气缸12，气缸12通过活塞杆10带动转动板6绕第一转动销7转动，转动板6通过安装座8带动压块9向下移动，压块9对物料起限位作用，物料打磨结束后，气缸12通过活塞杆10带动转动板6反向转动，转动板6通过安装座8带动压块9向上移动，压块9解除对物料的限位，增加高精度机器人打磨时物料的定位效果，减少物料定位的工序，增加物料打磨的效率，提高实用性。
[0024]作为上述实施例的优选，移动机构包括轴承座14、螺母座18、减速机19、电机20和连接板21，连接板21安装在底架1上，减速机19安装在连接板21上，电机20安装在减速机19上，电机20的输出端与减速机19的输入端连接，减速机19的输出端设置有丝杠15，丝杠15上设置有第一螺纹16和第二螺纹17，两组螺母座18分别通过螺纹与第一螺纹16和第二螺纹17连接，夹具机构安装在螺母座18上，安装架4与螺母座18连接，丝杠15安装在轴承座14上并相对转动，轴承座14安装在连接板21上；根据物料的大小通过移动机构调节夹具机构的位置，打开减速机19，减速机19通过电机20带动丝杠15旋转，丝杠15通过螺母座18带动夹具机构延丝杠15轴线方向移动，增加高精度机器人打磨时物料的定位效果，增加物料打磨的效果，提高实用性。
[0025]作为上述实施例的优选，还包括滑轨24，滑轨24安装在连接板21上，螺母座18本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高精度机器人打磨装置的定位夹具，其特征在于，包括底架(1)、工作台(2)、夹具机构和移动机构，所述工作台(2)安装在底架(1)上，所述工作台(2)上设置有四组滑槽(3)，所述移动机构安装在底架(1)上，所述夹具机构安装在移动机构，所述移动机构用于带动夹具机构移动；所述夹具机构包括安装架(4)、固定板(5)、转动板(6)、第一转动销(7)、安装座(8)、压块(9)、第二转动销(11)、气缸(12)和第三转动销(13)，所述安装架(4)安装在移动机构上，所述固定板(5)安装在安装架(4)上，所述转动板(6)通过第一转动销(7)与固定板(5)转动连接，所述安装座(8)安装在转动板(6)上，所述压块(9)安装在安装座(8)上，所述气缸(12)通过第三转动销(13)与固定板(5)转动连接，所述气缸(12)的输出端设置有活塞杆(10)，活塞杆(10)通过第二转动销(11)与转动板(6)转动连接，所述固定板(5)和活塞杆(10)相对滑槽(3)滑动。2.如权利要求1所述的高精度机器人打磨装置的定位夹具，其特征在于，所述移动机构包括轴承座(14)、螺母座(18)、减速机(19)、电机(20)和连接板(21)，所述连接板(21)安装在底架(1)上，所述减速机(19)安装在连接板(21)上，所述电机(20)安装在减速机(19)上，所述电机(20)的输出端与减速机(19)的输入端连接，所述减速机(19)的输出端设置有丝杠(15)，丝杠(15)上设置有第一螺纹(16)和第二螺...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈永祥，高旭程，陈禹尧，高旭权，
申请(专利权)人：苏州优尼梅申工业机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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