【技术实现步骤摘要】
一种自动清洁设备
[0001]本技术涉及清洁机器人
,具体而言,涉及一种自动清洁设备。
技术介绍
[0002]清洁机器人目前主要包括扫地机器人和拖地机器人两种,扫地机器人和拖地机器人的功能比较单一,要么只能进行扫地要么只能进行拖地。若想同时进行扫地和拖地则必须同时准备两套设备,占用双倍的空间。
[0003]现有技术中,也有将扫地机器人和拖地机器人结合,在机器人尾端增设拖布从而实现扫地拖地一体清扫,但该一体清扫中的拖地功能仅采用一块拖布在地面平移,随着拖布的平移,在清洁机器人移动轨迹中进行单次的拖地,拖地效果和效率都大打折扣,特别是对于一些污渍比较多,地面比较脏的环境,一次移动拖地显然不能将地面清洁干净。另外,自动清洁设备还存在其他问题,例如,清洁设备上的清洁组件无法进行升降调节,而是始终贴紧被清洁面,造成设备在不进行清洁工作时,在被清洁面上自由移动困难或者移动阻力大。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种自动清洁设备,能够解决地面不能清理干净的技术问题。具体方案如下:
[0005]根据本技术的具体实施方式,本技术提供一种自动清洁设备,包括:
[0006]移动平台100,被配置为在操作面上自动移动;
[0007]清洁模组150,设置于所述移动平台100上,包括:
[0008]干式清洁模组151,被配置为采用干式清洁方式清洁所述操作面的至少一部分;
[0009]湿式清洁模组400,被配置为采用湿式清洁方式清洁所述操作面的至少一部分;
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动清洁设备,其特征在于,包括:移动平台(100),被配置为在操作面上自动移动;清洁模组(150),设置于所述移动平台(100)上,包括:干式清洁模组(151),被配置为采用干式清洁方式清洁所述操作面的至少一部分;湿式清洁模组(400),被配置为采用湿式清洁方式清洁所述操作面的至少一部分;升降结构(500),与所述湿式清洁模组(400)连接,被配置为能够使所述湿式清洁模组(400)相对于所述移动平台(100)上下移动;其中,所述湿式清洁模组(400)包括:用于清洁所述操作面的清洁头(410),以及,用于驱动所述清洁头(410)沿着目标面往复运动的驱动单元(420),所述目标面为所述操作面的一部分。2.根据权利要求1所述的自动清洁设备,其特征在于,所述升降结构(500)为平行四边形结构,包括:第一连接端(501),用于提供主动力使所述干式清洁模组(151)或所述湿式清洁模组(400)在上升状态和下沉状态间切换;第二连接端(502),与所述第一连接端(501)相对设置,在所述主动力作用下旋转。3.根据权利要求2所述的自动清洁设备,其特征在于,所述第一连接端(501)包括:第一支架(5011),固定连接于所述移动平台(100)底部;所述第一支架(5011)包括:横梁(50111);滑槽(50112),沿所述横梁(50111)表面延伸,以及,卡孔(50113),贯穿所述横梁(50111)设置于所述滑槽(50112)延伸末端。4.根据权利要求3所述的自动清洁设备,其特征在于,所述第一连接端(501)还包括:第一连接杆对(5012),一端可转动地连接于所述移动平台(100),另一端可转动地连接于所述干式清洁模组(151)或湿式清洁模组(400);所述第一连接杆对(5012)包括平行设置的第一连接杆(50121)和第二连接杆(50122),所述第一连接杆(50121)和第二连接杆(50122)的第一端通过活动螺柱可转动地连接于所述移动平台(100),所述第一连接杆(50121)和第二连接杆(50122)的第二端通过活动螺柱可转动地连接于所述湿式清洁模组(400)。5.根据权利要求4所述的自动清洁设备,其特征在于,所述升降结构(500)还包括拉索(42194),用于提供提拉动力,使所述第一连接杆对(5012)在预设角度内转动;所述拉索(42194)包括:拉索电机端子(50131),与所述驱动单元(420)相连接;拉索支架端子(50132)与所述第一支架(5011)相连接,电机通过所述拉索(42194)使所述第一连接杆(50121)和第二连接杆(50122)的第二端上升或下沉。6.根据权利要求5所述的自动清洁设备,其特征在于,所述第二连接端(502)包括第二连接杆对(5022),一端可转动地连接于所述移动平台(100),另一端可转动地连接于所述湿式清洁模组(400);所述第二连接杆对(5022)随着所述第一连接杆对(5012)的转动而转动。7.根据权利要求6所述的自动清洁设备,其特征在于,所述第二连接杆对(5022)包括平行设置的第三连接杆(50221)和第...
【专利技术属性】
技术研发人员:李行,成盼,段传林,谷二东,胡荣新,
申请(专利权)人:北京石头世纪科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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