一种用于分拣和堆叠平板形元件(2)的分拣装置(1)，包括：入口线(4)；多个抽吸夹持单元(5)；分拣转盘(9)，可相对于转盘轴(A)旋转，其包括多个转盘臂(6)，所述多个转盘臂(6)中的所述转盘臂(6)相互牢固地约束并且每个承载所述多个抽吸夹持单元(5)中的抽吸夹持单元(5)；多个基座(7)，用于接收所述平板形元件(2)，形成平板形元件(2)的堆叠；支撑冠(8)，牢固地约束到框架(3)。所述转盘轴(A)以及所述支撑冠(8)的轴线彼此重合；所述转盘臂(6)和所述支撑冠(8)的尺寸彼此相对，使得所述多个转盘臂(6)中的每个转盘臂(6)由所述支撑冠(8)在相对自由端或其附近支撑；所述分拣装置(1)以这样的方式配置，来自所述入口线(4)的第一平板形元件(61)可以被所述多个抽吸夹持单元(5)中的第一抽吸夹持单元(91)夹持，所述第一抽吸夹持单元由承载所述第一抽吸夹持单元(91)的所述多个转盘臂(71)中的第一转盘臂(71)旋转并由所述多个基座(7)中的第一基座(51)上的所述第一抽吸夹持单元(91)释放。吸夹持单元(91)释放。吸夹持单元(91)释放。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于分拣和堆叠组块的分拣装置
[0001]本专利技术涉及分拣和堆叠组块的
技术介绍
[0002]文件EP 3 080 019中已知一种用于分拣和堆叠组块的分拣装置，包括：
[0003]入口线，馈入待被分拣并排列成一条线的组块；
[0004]分拣转盘，相对于转盘轴旋转；包括多个抽吸夹持单元；且包括多个转盘臂，从转盘轴径向延伸，其彼此牢固地约束，所述旋转臂彼此等距成角度，并承载所述多个抽吸夹持单元；
[0005]多个基座，沿着与转盘轴同轴的圆周部分布置在分拣转盘下方，所述基座牢固地约束在框架上，并且能够静止地接收由抽吸夹持单元释放的组块，形成一堆组块。
[0006]分拣装置的配置方式使得来自入口线的第一组块可以停止，由多个抽吸夹持单元中的第一抽吸夹持单元夹持，由多个转盘臂中的第一转盘臂旋转，所述旋转臂承载第一抽吸夹持单元，并由多个基座中的第一基座上的第一抽吸夹持单元释放。
[0007]分拣转盘具有较高的惯性矩，为了获得令人满意的生产率，有必要施加较高的加速度和减速，这需要大量使用电能和电能消耗。
[0008]因此，可考虑增加使用的旋转臂数量，以减少每次从入口线拾取组块时分拣转盘所需的角度旋转，但这将导致分拣转盘本身的重量增加，从而导致惯性矩增加，这将导致在使用相同电量的情况下可获得的加速度和减速降低，或导致使用的电力增加，成本进一步增加。
技术实现思路
[0009]本专利技术的目的在于消除上述缺点。
[0010]上述目的通过根据权利要求1的用于分拣和堆叠平板形元件的分拣装置实现。
[0011]固定的支撑冠最多只能保证每个转盘臂的一小部分突出。这使得能够使用比现有技术更轻的转盘臂：因此，分拣转盘的惯性矩减小，这决定了在给定性能(加速和减速)的情况下，电力消耗的减少和电力消耗的减少对于现有技术的分拣装置，或者如果使用与现有技术(EP 3 080 019)的分拣装置相同的电力量，则可以提高生产率(表示每分钟分拣和堆叠的平板形元件的数量)。
附图说明
[0012]本专利技术的具体实施例将根据权利要求书中规定的内容并借助附图附表在本说明书的以下部分中描述，其中：
[0013]‑
图1是本专利技术的目的，用于分拣和堆叠平板形元件的分拣装置的俯视示意图；
[0014]‑
图2、3、4分别为图1第II
‑
II、III
‑
III、IV
‑
IV段的视图；
[0015]‑
图2A是图2的较大比例详图“K2”的视图；
[0016]‑
图5是图1中分拣装置的视图，但处于以下操作步骤中；
[0017]‑
图6、7、8分别为图5第VI
‑
VI、VII
‑
VII、VIII
‑
VIII段的视图；
[0018]‑
图9是根据一个可能的变型实施例的本专利技术分拣装置的前视图，所述变型实施例涉及抽吸夹持装置和用于接收平板形元件的基座；
[0019]‑
图10和图11是根据图9的实施例的抽吸夹持装置的局部示意性侧视图，其以两种可能的配置进行了说明；
[0020]‑
图12、13和14在各自的示意性侧视图中示出了根据图9的实施例，用于接收平板形元件并形成一堆平板形物品的基座上平板形物品的可能释放顺序；
[0021]‑
图15是用于接收板条状物品的基座的局部示意性侧视图，所述基座与已移除的部分组件形成一个堆叠，以更好地证明某些特定组件。
具体实施方式
[0022]参考附图附表，附图标记(1)表示用于分拣和堆叠平板形元件(2)的分拣装置，本专利技术的目的在于，包括：框架(3)；入口线(4)，用于馈入待分类和堆叠的平板形元件(2)；多个抽吸夹持单元，用于夹持平板形元件(2)；分拣转盘(9)，其可相对于转盘轴(A)旋转，并且包括多个转盘臂(6)，多个转盘臂(6)的转盘臂(6)相互牢固地约束，并且每个转盘臂(6)承载多个抽吸夹持单元(5)的抽吸夹持单元(5)；多个基座(7)，其被配置成接收由多个抽吸夹持单元(5)释放的平板形元件(2)，形成平板形元件(2)的堆叠；支撑冠(8)，其牢固地约束在框架(3)上。转盘轴(A)和支撑冠(8)的轴彼此重合。所述多个转盘臂(6)中的转盘臂(6)和所述支撑冠(8)的尺寸相对于彼此确定，使得所述多个转盘臂(6)中的每个转盘臂(6)在所述相对自由端处或附近由所述支撑冠(8)支撑。分拣装置(1)被配置成使得来自入口线(4)的第一平板形元件(61)可以被多个抽吸夹持单元(5)中的第一抽吸夹持单元(91)夹持，所述第一抽吸夹持单元由承载第一抽吸夹持单元(91)的多个转盘臂(71)中的第一转盘臂(71)旋转并由所述多个基座(7)中的第一基座(51)上的第一抽吸夹持单元(91)释放。
[0023]入口管(4)优选地适合于以直线方式向平板形元件(2)进料。
[0024]入口线(4)优选地适于以阶梯式方式向平板形元件(2)进料。
[0025]多个抽吸夹持装置(5)中的每个抽吸夹持装置(5)优选地配置为至少从入口线(4)(图4)拾取平板形元件，提升平板形元件(图7)，降低平板形元件(图2A、3)并在多个基座(7)的基座(7)上释放平板形元件。
[0026]多个转盘臂(6)中的每个转盘臂(6)优选地由支撑冠(8)以这样的方式支撑，即最多仅其一部分突出。每个传送带臂(6)的突出部分(如果存在)优选小于传送带臂(6)未突出的剩余部分。如图2所示。
[0027]多个转盘臂(6)中的每个转盘臂(6)优选地在相对自由端承载多个抽吸夹持单元(5)中的抽吸夹持单元(5)，使得只有抽吸夹持单元(5)是悬臂的并从支撑冠(8)向外伸出。作为示例，再次参见图3、图4。
[0028]分拣装置(1)优选地包括：转盘启动电机(23)，其牢固地约束在框架(3)上；第一滑轮(21)，由转盘启动电机(23)牵引；第二滑轮(22)，由分拣转盘(9)承载，并与分拣转盘(9)同轴；以及绕第一滑轮(21)和第二滑轮(22)的第一传动链(200)，见图2。因此，转盘启动电机(23)可以旋转拉动分拣转盘(9)。优选地，第一滑轮(21)和第二滑轮(22)有齿槽，并且第
一传动链(200)有齿槽以与第一滑轮(21)和第二滑轮(22)的齿槽啮合。
[0029]多个基座(7)优选地沿着与多个转盘臂(6)的臂的旋转轴同心的圆周布置。如图1所示，可以看出圆周的直径大于支撑冠(8)。
[0030]多个基座(7)中的基座(7)优选牢固地约束在框架(3)上，例如固定在地面上。
[0031]支撑冠(8)优选为圆形。见图1、图5。
[0032]所述多个抽吸夹持单元(5)中的每个抽吸夹持单元(5)优选地包括：凹陷源(13)；至少一个第一吸盘(14)，其连接到所述凹陷源(13)；吸盘支架(15)，其承载第一吸盘(14)，第一吸盘(14本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于分拣和堆叠平板形元件(2)的分拣装置(1)，包括：框架(3)；入口线(4)，用于馈入待分类和堆叠的平板形元件(2)；多个抽吸夹持单元(5)，用于夹持平板形元件(2)；分拣转盘(9)，其可相对于转盘轴(A)旋转，并且包括多个转盘臂(6)，所述多个转盘臂(6)中的所述转盘臂(6)相互牢固地约束，并且每个转盘臂(6)承载所述多个抽吸夹持单元(5)中的抽吸夹持单元(5)；多个基座(7)，其被配置成接收由所述多个抽吸夹持单元(5)释放的所述平板形元件(2)，形成平板形元件(2)的堆叠；其特征在于：其包括支撑冠(8)，所述支撑冠牢固地约束在所述框架(3)上；所述转盘轴(A)和所述支撑冠(8)的所述轴彼此重合；所述多个转盘臂(6)中的所述转盘臂(6)和所述支撑冠(8)的尺寸相对于彼此确定，使得所述多个转盘臂(6)中的每个转盘臂(6)在所述相对自由端处或附近由所述支撑冠(8)支撑；分拣装置(1)被配置成使得来自所述入口线(4)的第一平板形元件(61)可以被所述多个抽吸夹持单元(5)中的第一抽吸夹持单元(91)夹持，并由承载所述第一抽吸夹持单元(91)的所述多个转盘臂(6)中的第一转盘臂(71)旋转并由所述多个基座(7)中的第一基座(51)上的所述第一抽吸夹持单元(91)释放。2.根据前述权利要求所述的分拣装置(1)，其中：其包括多个滚轮(36)；所述多个转盘臂(6)中的每个转盘臂(6)承载：所述多个车轮(36)中的第一车轮(37)，其布置在所述相对自由端处或其附近，以邻接所述支撑冠(8)并在所述支撑冠(8)的上侧滚动；以及所述多个滚轮(36)中的第二滚轮(38)，其布置在所述相对自由端处或附近，以邻接所述支撑冠(8)并在所述支撑冠(8)的下侧滚动，从而使所述转盘臂(6)被约束以沿所述支撑冠(8)滑动。3.根据前述权利要求中任一项所述的分拣装置(1)，其中所述多个基座(7)中的所述基座(7)布置在所述支撑冠(8)的外部，并且所述多个抽吸夹持装置(5)中的每个抽吸夹持装置(5)布置在所述支撑冠(8)的外部。4....
【专利技术属性】
技术研发人员：毛里齐奥，
申请(专利权)人：萨克米科技股份公司，
类型：发明
国别省市：
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