一种散粮自动装车智能检测系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种散粮自动装车智能检测系统，包括智能检测模块、装车控制模块及提示模块，智能检测模块包括视觉识别单元、料位雷达单元及控制单元，视觉识别单元拍摄并识别位姿信息及堆料轮廓信息，料位雷达单元检测停靠信息及堆料高度信息，装车控制模块包括流量称以及可开启/关闭的下料控制开关，提示模块用于输出调车指令、提车指令及警报信号。本实用新型专利技术所描述的散粮自动装车智能检测系统，可引导车辆准确停靠至下料控制开关下方，并在装载过程中检测散粮的装载情况，引导司机挪车以完成整个车厢的装载，装载过程无需人工干预，并通过精确的智能检测与智能控制，避免了人工装载所产生的误差，大幅度提升了装载作业的效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种散粮自动装车智能检测系统


[0001]本技术涉及物料装载
，尤其涉及一种散粮自动装车智能检测系统。

技术介绍

[0002]在进行货物运输装载时，相较于搬运便捷并可叠放堆砌的箱式包装货物，谷物等散粮由于所占空间较大，单位重量价值偏低，通常采用厢式货车进行运输。谷物等散粮一般存储于粮仓中，在进行散粮装载时，输送带、料斗等输送机构从粮仓中取得散粮并输出至下料控制开关进行落料，下料控制开关下方为货仓通道，厢式货车驶入货仓通道并使车厢位于下料控制开关下方，从而散粮落料至车厢中；由于车厢为长方体，因而装载时会发生车厢位于下料控制开关下方的区域散粮已堆积过顶，而车厢中其它区域尚未装载散粮的情况，此时工作人员会控制输送机构停止落料，同时指示司机开动厢式货车，使车厢尚未装载散粮的区域位于下料控制开关的下方，再进行散粮装载，直至散粮装满厢式货车的车厢。可以看出，以上通过人工进行散粮装载的过程中，需要工作人员时刻监视车厢中散粮的装载量，并指示司机配合挪车，在工作人员操作不熟练或者精神不集中时，散粮装载的量难以准确掌控，容易溢出车厢洒落，且过程复杂，耗时较长。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是解决现有技术的不足，提供一种散粮自动装车智能检测系统。
[0004]本技术所采用的技术方案是：一种散粮自动装车智能检测系统，包括：
[0005]智能检测模块、装车控制模块及提示模块；
[0006]所述智能检测模块包括视觉识别单元、料位雷达单元及控制单元；
[0007]所述视觉识别单元及所述料位雷达单元电连接所述控制单元，所述控制单元电连接所述提示模块及所述装车控制模块；
[0008]所述装车控制模块包括流量称及下料控制开关，用于根据所述控制单元所输出的控制指令，开启/关闭所述下料控制开关；
[0009]所述提示模块用于输出调车指令、提车指令及警报信号。
[0010]优选的，所述视觉识别单元用于拍摄并识别卸料通道中车辆的位姿信息及车厢中散粮的堆料轮廓信息；
[0011]所述料位雷达单元用于生成点云数据，以检测所述卸料通道中所述车辆的停靠信息及所述车厢中散粮的堆料高度信息。
[0012]优选的，当所述位姿信息及所述停靠信息显示所述车辆未停靠到位时，所述控制单元控制所述提示模块通过语音输出调车指令，以指示所述车辆调整车厢至所述下料控制开关下方；
[0013]当所述位姿信息及所述停靠信息显示所述车辆停靠到位时，所述控制单元控制所述装车模块开启所述下料控制开关。
[0014]优选的，当所述堆料轮廓信息及所述堆料高度信息显示位于所述下料控制开关下方的车厢段装载完成时，所述控制单元控制所述提示模块通过语音输出调车指令，以指示所述车辆调整未完成装载的车厢段至所述下料控制开关下方。
[0015]优选的，当所述堆料轮廓信息及所述堆料高度信息显示所述车辆的车厢中各车厢段均装载完成时，所述控制单元控制所述装车控制模块关闭所述下料控制开关；
[0016]同时，所述控制单元控制所述提示模块通过语音输出所述提车指令，以指示所述车辆驶离所述卸货通道。
[0017]优选的，当所述位姿信息及所述停靠信息显示所述车辆超过预设时限未停靠到位时，或者，当所述堆料轮廓信息显示所述车厢发生散粮散落时，又或者，当所述堆料高度信息显示散粮装载超高时，所述控制单元控制所述提示模块输出所述警报信号。
[0018]优选的，所述控制单元电连接远程终端设备；
[0019]所述远程终端设备用于接收人工控制指令，所述控制单元接收并根据所述人工控制指令对所述装车控制模块进行人工控制。
[0020]优选的，所述视觉识别单元采用工业摄像机；
[0021]所述料位雷达单元采用毫米波雷达。
[0022]本技术与现有技术相比具有以下优点：
[0023]本技术所涉及的散粮自动装车智能检测系统，可引导车辆准确停靠至下料控制开关下方，并在装载过程中检测散粮的装载情况，引导司机挪车以完成整个车厢的装载，装载过程无需人工干预，并通过精确的智能检测与智能控制，避免了人工装载所产生的误差，大幅度提升了装载作业的效率。
附图说明
[0024]图1是本技术所公开的一种散粮自动装车智能检测系统与卸料通道的结构示意图
[0025]图2是本技术所公开的一种散粮自动装车智能检测系统完成车厢前段装载的作业示意图；
[0026]图3是本技术所公开的一种散粮自动装车智能检测系统完成车厢中段装载的作业示意图；
[0027]图4是本技术所公开的一种散粮自动装车智能检测系统完成各车厢段装载的作业示意图；
[0028]图5是本技术所公开的一种散粮自动装车智能检测系统在装载过程发生装载超高、散粮洒落时的作业示意图。
[0029]主要结构符号说明：视觉识别单元1流量称5料位雷达单元2下料控制开关6控制单元3提示模块7远程终端设备4
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具体实施方式
[0030]为加深本技术的理解，下面将结合实施案例和附图对本技术作进一步详述。本技术可通过如下方式实施：
[0031]参照图1，一种散粮自动装车智能检测系统，包括智能检测模块、装车控制模块及提示模块；
[0032]智能检测模块包括视觉识别单元、料位雷达单元及控制单元；
[0033]视觉识别单元及料位雷达单元电连接所述控制单元，控制单元电连接提示模块及装车控制模块；
[0034]装车控制模块包括流量称及下料控制开关，用于根据控制单元所输出的控制指令，开启/关闭所述下料控制开关；
[0035]提示模块用于输出调车指令、提车指令及警报信号。
[0036]视觉识别单元用于拍摄并识别卸料通道中车辆的位姿信息及车厢中散粮的堆料轮廓信息；
[0037]料位雷达单元用于生成点云数据，以检测卸料通道中车辆的停靠信息及车厢中散粮的堆料高度信息。
[0038]当位姿信息及停靠信息显示车辆未停靠到位时，控制单元控制提示模块通过语音输出调车指令，以指示车辆调整车厢至下料控制开关下方；
[0039]当位姿信息及停靠信息显示车辆停靠到位时，控制单元控制装车模块开启下料控制开关。
[0040]当堆料轮廓信息及堆料高度信息显示位于下料控制开关下方的车厢段装载完成时，控制单元控制提示模块通过语音输出调车指令，以指示车辆调整未完成装载的车厢段至下料控制开关下方。
[0041]当堆料轮廓信息及堆料高度信息显示车辆的车厢中各车厢段均装载完成时，控制单元控制装车控制模块关闭下料控制开关；
[0042]同时，控制单元控制提示模块通过语音输出提车指令，以指示车辆驶离卸货通道。
[0043]当位姿信息及停靠信息显示车辆超过预设时限未停靠到位时，或者，当堆料轮廓信息显示车厢发生散粮散落时，又或者，当堆料高度信息显示散粮装载超高时，控制单元控制提示模块输出警报信号。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种散粮自动装车智能检测系统，其特征在于，包括：智能检测模块、装车控制模块及提示模块；所述智能检测模块包括视觉识别单元、料位雷达单元及控制单元；所述视觉识别单元及所述料位雷达单元电连接所述控制单元，所述控制单元电连接所述提示模块及所述装车控制模块；所述装车控制模块包括流量称及下料控制开关，用于根据所述控制单元所输出的控制指令，开启/关闭所述下料控制开关；所述提示模块用于输出调车指令、提车指令及警报信号。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：所述视觉识别单元用于拍摄并识别卸料通道中车辆的位姿信息及车厢中散粮的堆料轮廓信息；所述料位雷达单元用于生成点云数据，以检测所述卸料通道中所述车辆的停靠信息及所述车厢中散粮的堆料高度信息。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：当所述位姿信息及所述停靠信息显示所述车辆未停靠到位时，所述控制单元控制所述提示模块通过语音输出调车指令，以指示所述车辆调整车厢至所述下料控制开关下方；当所述位姿信息及所述停靠信息显示所述车辆停靠到位时，所述控制单元控制所述装车模块开启所述下料控制开关。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：当所述堆料轮廓信息及所述堆...

【专利技术属性】
技术研发人员：万安平，曾楷，周鸿达，
申请(专利权)人：广州谷物智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：