基于侧行链路的车辆到行人系统技术方案

描述了用于无线通信的方法、系统和设备。一种由行人携带的用户设备(UE)(例如，P

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】基于侧行链路的车辆到行人系统
[0001]交叉引用
[0002]本专利申请要求BALASUBRAMANIAN等人于2019年6月24日提交的、题为“SIDELINK BASED VEHICLE
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TO
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PEDESTRIAN SYSTEM”的序列号为62/865,791的美国临时专利申请；以及BALASUBRAMANIAN等人于2020年6月22日提交的、题为“SIDELINK BASED VEHICLE
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TO
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PEDESTRIAN SYSTEM”的序列号为16/908,495的美国专利申请的权益；这些专利中的每一项都被转让给本专利申请的受让人。


[0003]以下大体上涉及无线通信，并且更具体地涉及基于侧行链路的车辆到行人(vehicle
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to
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pedestrian，V2P)系统。

技术介绍

[0004]无线通信系统被广泛部署以提供诸如语音、视频、分组数据、消息传递、广播等的各种类型的通信内容。这些系统可能能够通过共享可用的系统资源(例如，时间、频率和功率)来支持与多个用户的通信。这样的多址系统的示例包括诸如长期演进(LTE)系统、高级LTE(LTE
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A)系统或LTE
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APro系统的第四代(4G)系统和可以被称为新无线电(NR)系统的第五代(5G)系统。这些系统可以采用诸如码分多址(CDMA)、时分多址(TDMA)、频分多址(FDMA)、正交频分多址(OFDMA)或离散傅里叶变换扩展正交频分多址(DFT
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S
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OFDM)的技术。无线多址通信系统可以包括多个基站或网络接入节点，每个基站或网络接入节点同时支持多个通信设备的通信，该通信设备可另外被称为用户设备(UE)。
[0005]一些无线通信系统可以支持多个通信设备之间的直接通信。直接通信的示例可以包括但不限于：设备到设备(D2D)通信、基于车辆的通信(也可称为V2P网络)、车辆到一切(V2X)网络、车辆到车辆(V2V)网络、蜂窝V2X(C
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V2X)网络等。随着对通信效率的需求增加，一些无线通信系统可能无法提供令人满意的功率管理，因此期望改进的技术。

技术实现思路

[0006]所描述的技术涉及支持基于侧行链路的车辆到行人(V2P)系统的改进的方法、系统、设备和装置。一般地，所描述的技术提供用于向行人呈现预测的与车辆的碰撞的警告。本文描述的无线通信系统可以支持多个通信设备或用户设备(UE)之间的直接通信(诸如V2P无线通信)。在V2P无线通信系统中，设备到设备通信可以发生在车辆(也称为V
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UE)和行人携带的UE(也称为P
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UE)之间。一些V2P无线通信系统可以支持用于V
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UE和P
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UE交换V2P和P2V消息的侧行链路信道(诸如经由PC5接口)。
[0007]本文描述的V2P无线通信系统可以支持有效地警告P
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UE预测的与V
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UE的碰撞。例如，P
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UE可以使用P
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UE的各种传感器根据行人的移动简档(例如，行走、跑步、骑自行车等)来确定携带用户是否正在移动。P
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UE可以基于可由传感器测量的行人特征(诸如行人的步态、速度、移动方向、肢体移动或摆动等)来确定行人移动简档。如果P
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UE在这些行人移动简
档之一中行进，则P
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UE可以生成要在侧行链路信道上广播给附近车辆的消息。由P
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UE生成的消息可以包括P
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UE的标识符、P
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UE的位置、行人意图的指示符(例如，轨迹)或它们的任何组合。
[0008]附近的V
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UE可以监测来自P
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UE的消息。V
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UE可以在侧行链路上从P
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UE接收消息，并确定P
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UE是否被预测要与V
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UE碰撞。可以基于由P
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UE发送的消息中包括的信息、视觉测量、雷达测量或它们的任何组合来确定碰撞预测。如果预测V
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UE在与P
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UE的碰撞路线上，则V
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UE可以生成包括处于危险中的P
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UE的标识符的碰撞警告消息，并在侧行链路信道上发送该碰撞警告消息。P
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UE可以在侧行链路信道上接收碰撞警告消息，并且如果碰撞警告消息携带该P
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UE的标识符，则呈现警报(例如，在P
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UE的显示器上，经由振动或使用音频提示)。警报可以通知行人预测的与该V
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UE的碰撞，以便行人可以采取行动以避免碰撞。如果碰撞警告消息不包括P
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UE的标识符，则P
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UE可以丢弃该碰撞警告消息。
[0009]描述了一种由UE进行无线通信的方法。该方法可以包括：接收指示用于行人到车辆通信的侧行链路信道的资源分配的控制信令；基于UE的移动数据被分类为行人移动，在侧行链路信道的资源分配内发送包括该UE的标识符的消息；以及基于发送该消息来监测侧行链路信道以获取来自车辆UE的包括该UE的标识符的碰撞警告消息。
[0010]描述了一种由UE进行无线通信的装置。该装置可以包括处理器、与该处理器耦合的存储器以及存储在该存储器中的指令。该指令可由处理器执行以使该装置：接收指示用于行人到车辆通信的侧行链路信道的资源分配的控制信令；基于UE的移动数据被分类为行人移动，在侧行链路信道的资源分配内发送包括该UE的标识符的消息；以及基于发送该消息来监测侧行链路信道以获取来自车辆UE的包括该UE的标识符的碰撞警告消息。
[0011]描述了另一种由UE进行无线通信的装置。该装置可以包括用于进行以下操作的部件：接收指示用于行人到车辆通信的侧行链路信道的资源分配的控制信令；基于UE的移动数据被分类为行人移动，在侧行链路信道的资源分配内发送包括该UE的标识符的消息；以及基于发送该消息来监测侧行链路信道以获取来自车辆UE的包括该UE的标识符的碰撞警告消息。
[0012]描述了一种非暂时性计算机可读介质，其存储用于由UE进行无线通信的代码。该代码可以包括可由处理器执行的指令，以便：接收指示用于行人到车辆通信的侧行链路信道的资源分配的控制信令；基于UE的移动数据被分类为行人移动，在侧行链路信道的资源分配内发送包括该UE的标识符的消息；以及基于发送该消息来监测侧行链路信道以获取来自车辆UE的包括该UE的标识符的碰撞警告消息。
[0013]在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中，发送消息可以包括用于发送包括UE的位置数据、UE的轨迹数据或两者的消息的操作、特征、部件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于由用户设备(UE)进行无线通信的方法，包括：接收指示用于行人到车辆通信的侧行链路信道的资源分配的控制信令；至少部分地基于所述UE的移动数据被分类为行人移动，在所述侧行链路信道的所述资源分配内发送包括所述UE的标识符的消息；以及至少部分地基于发送所述消息，监测所述侧行链路信道以获取来自车辆UE的包括所述UE的所述标识符的碰撞警告消息。2.根据权利要求1所述的方法，其中，发送所述消息包括：发送包括所述UE的位置数据、所述UE的轨迹数据或两者的所述消息。3.根据权利要求1所述的方法，其中，监测所述侧行链路信道包括：监测对于所述侧行链路信道的车辆到行人资源池，以获取所述碰撞警告消息。4.根据权利要求1所述的方法，其中，发送所述消息包括：发送包括所述标识符的所述消息，所述标识符是所述UE的伪标识符。5.根据权利要求1所述的方法，其中，发送所述消息包括：发送包括分组的所述消息，所述分组包括作为所述分组的源标识符的所述UE的伪标识符和作为所述分组的目的地标识符的广播标识符。6.根据权利要求1所述的方法，还包括：接收包括不同于所述UE的第二UE的标识符的所述碰撞警告消息；以及丢弃所述碰撞警告消息。7.根据权利要求1所述的方法，还包括：接收包括所述UE的所述标识符的所述碰撞警告消息；以及至少部分地基于接收到所述碰撞警告消息来呈现警报。8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述警报是可听警报、显示警报或两者。9.根据权利要求7所述的方法，还包括：确定在所述碰撞警告消息中作为目的地标识符而包括的第二标识符与所述UE的所述标识符匹配。10.根据权利要求1所述的方法，还包括：至少部分地基于所述移动数据与多个不同移动简档中的行人移动简档对应，将所述移动数据分类为行人移动。11.根据权利要求1所述的方法，还包括：监测所述UE的至少一个传感器；以及至少部分地基于所述监测确定移动参数，其中所述UE的所述移动数据至少部分地基于所述移动参数被分类为所述行人移动。12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述移动参数是步态参数、速度参数、方向参数、肢体移动参数或它们的任何组合。13.根据权利要求1所述的方法，其中，发送所述消息包括：使用所述UE的侧行链路接口经由所述侧行链路信道发送所述消息。14.一种用于由车辆用户设备(UE)进行无线通信的方法，包括：接收指示用于车辆到行人通信的侧行链路信道的资源分配的控制信令；在对于所述侧行链路信道的所述资源分配内接收包括第一UE的标识符和所述第一UE
的位置数据的消息；以及至少部分地基于使用所述位置数据预测的与所述第一UE的碰撞，经由所述侧行链路信道发送包括所述第一UE的所述标识符的碰撞警告消息。15.根据权利要求14所述的方法，其中，接收所述消息包括：接收包括所述第一UE的轨迹数据的所述消息，其中所述碰撞至少部分地基于所述轨迹数据被预测。16.根据权利要求14所述的方法，其中，接收所述消息包括：接收包括所述第一UE的轨迹数据、所述第一UE的移动数据或两者的所述消息，其中所述碰撞至少部分地基于步态参数、速度参数、方向参数、肢体移动参数或它们的任何组合被预测。17.根据权利要求14所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：A巴拉苏布拉玛尼安，SK巴格尔，S帕蒂尔，JE斯米，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：