机床、机床的控制方法以及机床的控制程序技术

机床(100)具备：旋转驱动部(112R)，其用于对主轴进行旋转驱动；第一电动机(112X)，其用于使刀具相对于工件的相对位置在水平方向上变化；第二电动机(112Y)，其用于使该相对位置在重力方向上变化；第三电动机(112Z)，其用于使该相对位置在与水平方向及重力方向这两个方向正交的方向上变化；以及制动机构(110)，其用于锁定第二电动机(112Y)的驱动。机床(100)的控制装置(50)执行以下处理：锁定第二电动机(112Y)的驱动；在维持了第二电动机(112Y)的锁定的状态下执行工件的钻孔加工；在该加工完成后控制第一电动机(112X)，在维持了第二电动机(112Y)的锁定的状态下解除工件与刀具的接触；以及在该处理完成后，在维持了第二电动机(112Y)的锁定的状态下从工件拔出刀具。(112Y)的锁定的状态下从工件拔出刀具。(112Y)的锁定的状态下从工件拔出刀具。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机床、机床的控制方法以及机床的控制程序


[0001]本公开涉及一种用于控制机床中的钻孔(boring)加工的技术。

技术介绍

[0002]能够进行钻孔加工的机床正在普及。钻孔加工是在工件形成孔的加工、对所形成的孔进行研磨的加工的总称。钻孔加工也称为内径加工。
[0003]为了容易理解，以下将水平面上的一个方向称为“Z方向”，将重力方向称为“Y方向”，将与Z方向及Y方向这两个方向正交的方向称为“X方向”。
[0004]在水平方向(Z方向)上进行钻孔加工的情况下，机床首先控制X方向用的伺服电动机和Y方向用的伺服电动机，在XY方向上对主轴进行进给驱动。接着，机床控制Z方向用的伺服电动机，在水平方向上对主轴进行进给驱动。由此，在水平方向上切削工件，在工件形成孔。
[0005]在钻孔加工中发生了停电的情况下，无法确保重力方向上的主轴的保持力，主轴沿重力方向落下。其结果，安装于主轴的钻孔刀具与工件接触，钻孔刀具破损。
[0006]关于用于防止这种破损的技术，专利文献1(日本特开昭61
‑
252041号公报)公开了一种对重力方向用的伺服电动机设置制动机构的机床。该机床在钻孔加工中锁定重力方向的主轴的进给驱动。由此，该机床防止停电时的主轴的落下。
[0007]现有技术文献
[0008]专利文献
[0009]专利文献1：日本特开昭61
‑
252041号公报

技术实现思路

[0010]专利技术要解决的问题
[0011]另外，在钻孔刀具与工件发生了接触的状态下，如果从工件拔出钻孔刀具，则有可能导致钻孔刀具破损或者工件损伤。因此，钻孔刀具需要在解除了与工件的接触之后被从工件拔出。
[0012]作为解除钻孔刀具与工件的接触的方法，能够考虑各种方法。作为一例，机床在解除了制动机构的锁定之后对钻孔刀具进行进给驱动，由此解除钻孔刀具与工件的接触。然而，在该方法中，在解除锁定的过程中有可能发生停电，在该情况下，导致主轴落下。其结果，导致钻孔刀具破损。因而，期望一种能够在锁定了重力方向上的钻孔刀具的进给驱动的状态下将钻孔刀具从工件拔出的技术。
[0013]用于解决问题的方案
[0014]在本公开的一例中，机床具备：主轴，其能够安装用于工件的钻孔加工的刀具；工作台，其用于固定所述工件；旋转驱动部，其用于对所述主轴进行旋转驱动；以及位置驱动部，其用于通过移动所述主轴和所述工作台中的至少一方的位置来使所述刀具相对于所述工件的相对位置变化。所述位置驱动部包括：第一电动机，其用于使所述相对位置在水平方
向上变化；第二电动机，其用于使所述相对位置在重力方向上变化；以及第三电动机，其用于使所述相对位置在与所述水平方向及所述重力方向这两个方向正交的方向上变化。所述机床还具备：制动机构，其用于锁定所述第二电动机的驱动；以及控制装置，其用于控制所述机床。所述控制装置执行以下处理：控制所述第一电动机和所述第二电动机，来将所述刀具移动到规定的加工开始位置；在将所述刀具移动到所述加工开始位置的处理完成后，控制所述制动机构，来锁定所述第二电动机的驱动；在维持了所述第二电动机的锁定的状态下控制所述旋转驱动部和所述第三电动机，来执行所述工件的钻孔加工；解除处理，在所述工件的钻孔加工完成后控制所述第一电动机，在维持了所述第二电动机的锁定的状态下解除所述工件与所述刀具的接触；以及在所述解除处理完成后控制所述第三电动机，在维持了所述第二电动机的锁定的状态下从所述工件拔出所述刀具。
[0015]在本公开的一例中，所述控制装置还执行以下处理：在从所述工件拔出所述刀具的处理结束后且在所述工件的下次的钻孔加工开始之前，在所述工件的上次的加工位置与所述工件的下次的加工位置在重力方向上不同的情况下，解除所述第二电动机的锁定。
[0016]在本公开的一例中，所述控制装置还执行以下处理：在从所述工件拔出所述刀具的处理结束后且在所述工件的下次的钻孔加工开始之前，在所述工件的上次的加工位置与所述工件的下次的加工位置在重力方向上相同的情况下，维持所述第二电动机的锁定。
[0017]在本公开的一例中，所述控制装置还执行以下处理：在所述工件的钻孔加工中所述机床发生了异常停止的情况下，维持所述第二电动机的锁定。
[0018]在本公开的一例中，所述控制装置执行以下处理：在所述工件的钻孔加工完成后且在控制所述第一电动机之前，使所述刀具的刀刃朝向与重力方向不同的方向。
[0019]在本公开的另一例中，提供一种机床的控制方法。所述机床具备：主轴，其能够安装用于工件的钻孔加工的刀具；工作台，其用于固定所述工件；旋转驱动部，其用于对所述主轴进行旋转驱动；以及位置驱动部，其用于通过移动所述主轴和所述工作台中的至少一方的位置来使所述刀具相对于所述工件的相对位置变化。所述位置驱动部包括：第一电动机，其用于使所述相对位置在水平方向上变化；第二电动机，其用于使所述相对位置在重力方向上变化；以及第三电动机，其用于使所述相对位置在与所述水平方向及所述重力方向这两个方向正交的方向上变化。所述机床还具备制动机构，所述制动机构用于锁定所述第二电动机的驱动。所述控制方法包括以下步骤：移动步骤，控制所述第一电动机和所述第二电动机，来将所述刀具移动到规定的加工开始位置；在所述移动步骤完成后控制所述制动机构，来锁定所述第二电动机的驱动；在维持了所述第二电动机的锁定的状态下控制所述旋转驱动部和所述第三电动机，来执行所述工件的钻孔加工；解除步骤，在所述工件的钻孔加工完成后控制所述第一电动机，在维持了所述第二电动机的锁定的状态下解除所述工件与所述刀具的接触；以及在所述解除步骤完成后控制所述第三电动机，在维持了所述第二电动机的锁定的状态下从所述工件拔出所述刀具。
[0020]在本公开的另一例中，提供一种机床的控制程序。所述机床具备：主轴，其能够安装用于工件的钻孔加工的刀具；工作台，其用于固定所述工件；旋转驱动部，其用于对所述主轴进行旋转驱动；以及位置驱动部，其用于通过移动所述主轴和所述工作台中的至少一方的位置来使所述刀具相对于所述工件的相对位置变化。所述位置驱动部包括：第一电动机，其用于使所述相对位置在水平方向上变化；第二电动机，其用于使所述相对位置在重力
方向上变化；以及第三电动机，其用于使所述相对位置在与所述水平方向及所述重力方向这两个方向正交的方向上变化。所述机床还具备制动机构，所述制动机构用于锁定所述第二电动机的驱动。所述控制程序使所述机床执行以下步骤：移动步骤，控制所述第一电动机和所述第二电动机，来将所述刀具移动到规定的加工开始位置；在所述移动步骤完成后控制所述制动机构，来锁定所述第二电动机的驱动；在维持了所述第二电动机的锁定的状态下控制所述旋转驱动部和所述第三电动机，来执行所述工件的钻孔加工；解除步骤，在所述工件的钻孔加工完成后控制所述第一电动机，在维持了所述第二电动机的锁定的状态下解除所述工件与所述刀具的接触；以及在所述解除步骤完成后控制所述第三电动机，在维持了所述第二电动机的锁定的状本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种机床，具备：主轴，其能够安装用于工件的钻孔加工的刀具；工作台，其用于固定所述工件；旋转驱动部，其用于对所述主轴进行旋转驱动；以及位置驱动部，其用于通过移动所述主轴和所述工作台中的至少一方的位置来使所述刀具相对于所述工件的相对位置变化，其中，所述位置驱动部包括：第一电动机，其用于使所述相对位置在水平方向上变化；第二电动机，其用于使所述相对位置在重力方向上变化；以及第三电动机，其用于使所述相对位置在与所述水平方向及所述重力方向这两个方向正交的方向上变化，所述机床还具备：制动机构，其用于锁定所述第二电动机的驱动；以及控制装置，其用于控制所述机床，其中，所述控制装置执行以下处理：控制所述第一电动机和所述第二电动机，来将所述刀具移动到规定的加工开始位置；在将所述刀具移动到所述加工开始位置的处理完成后，控制所述制动机构，来锁定所述第二电动机的驱动；在维持了所述第二电动机的锁定的状态下控制所述旋转驱动部和所述第三电动机，来执行所述工件的钻孔加工；解除处理，在所述工件的钻孔加工完成后控制所述第一电动机，在维持了所述第二电动机的锁定的状态下解除所述工件与所述刀具的接触；以及在所述解除处理完成后控制所述第三电动机，在维持了所述第二电动机的锁定的状态下从所述工件拔出所述刀具。2.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，所述控制装置还执行以下处理：在从所述工件拔出所述刀具的处理结束后且在所述工件的下次的钻孔加工开始之前，在所述工件的上次的加工位置与所述工件的下次的加工位置在重力方向上不同的情况下，解除所述第二电动机的锁定。3.根据权利要求1或2所述的机床，其特征在于，所述控制装置还执行以下处理：在从所述工件拔出所述刀具的处理结束后且在所述工件的下次的钻孔加工开始之前，在所述工件的上次的加工位置与所述工件的下次的加工位置在重力方向上相同的情况下，维持所述第二电动机的锁定。4.根据权利要求1～3中的任一项所述的机床，其特征在于，所述控制装置还执行以下处理：在所述工件的钻孔加工中所述机床发生了异常停止的情况下，维持所述第二电动机的锁定。5.根据权利要求1～4中的任一项所述的机床，其特征在于，所述控制装置执行以下处理：在所述工件的钻孔加工完成后且在控制所述第一电动机之前，使所述刀具的刀刃朝向与重力方向不同的方向。6.一种机床的控制方法，
所述机床具备：主轴，其能够安装用于工件的钻孔加工的刀具；工作台，其用于固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫本敏，泉哲宽，神田悟，
申请(专利权)人：德马吉森精机株式会社，
类型：发明
国别省市：