本发明专利技术创造提供一种旋转抓取装置，包括竖直布置的滑轨、上下滑动安装在滑轨上的基座、以及驱动基座沿滑轨移动的高度调整机构；基座上转动安装有旋转轴，旋转轴下端固定有夹持臂，夹持臂下部安装有夹爪组件；基座上安装有旋转驱动机构，该驱动机构的输出轴端安装有第一同步带轮，旋转轴上安装有第二同步带轮，第一同步带轮与第二同步带轮间由同步带实现动力传递；旋转轴下端安装有挡板，该挡板对应夹爪组件中的各夹爪分别设有限位槽，夹爪下端可拆卸安装有夹头,夹头向下探出挡板。本发明专利技术创造夹取工件的位置易于控制，避免了夹爪过多覆盖工件遮挡住加工区域的情况，同时，无需过多调整工件位置，自动化程度高，加工质量有保障。加工质量有保障。加工质量有保障。
【技术实现步骤摘要】
一种旋转抓取装置
[0001]本专利技术创造属于加工辅助设备
，尤其涉及一种旋转抓取装置。
技术介绍
[0002]工件抓取装置通常是为了实现工件移动、分拣、加工等动作，传统的抓取装置只能完成抓取和移动动作，无法对工件的方向进行调整，由于结构受限，虽然部分机械手能够实现工件的转动调整，但是，设备使用成本高，导致产品加工成本过高，同时也难以实现对工件的自由旋转控制，不能很好的匹配诸如工件喷涂等加工方式。因此，现有的抓取装置局限性大，通用性差。尤其是不便于对工件进行旋转控制。同时，在抓取工件时，夹持工件的位置不好掌控，夹持位置过于靠近工件上端，不利于移动工件过程中的稳定，而夹持工件位置过于靠下，则容易遮挡加工面，导致后序无法进行加工操作，影响加工质量。若再对工件夹持位置进行调整，则极大的影响了加工效率，操作难度大，也不易控制。因此，需要对现有的工件抓取装置进行改进。
技术实现思路
[0003]本专利技术创造要解决的问题是旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提出一种旋转抓取装置。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术创造的技术方案是这样实现的：
[0005]一种旋转抓取装置，包括竖直布置的滑轨、以及上下滑动安装在滑轨上的基座、以及驱动基座沿滑轨移动的高度调整机构；
[0006]所述基座上转动安装有旋转轴，在旋转轴下端固定有夹持臂，夹持臂下部安装有夹爪组件；所述基座上安装有旋转驱动机构，该驱动机构的输出轴端安装有第一同步带轮，所述旋转轴上安装有第二同步带轮，第一同步带轮与第二同步带轮间由同步带实现动力传递；
[0007]所述旋转轴下端安装有挡板，该挡板对应夹爪组件中的各夹爪分别设有限位槽，所述夹爪下端可拆卸安装有夹头,夹头向下探出挡板。
[0008]进一步，所述夹爪组件还包括用于驱动各夹爪开合的驱动机构。
[0009]进一步，所述驱动机构采用夹爪气缸。
[0010]进一步，所述滑轨并排布置有两道。
[0011]进一步，所述高度调整机构包括竖直布置的调整缸，该调整缸采用电缸、气缸或液压缸。
[0012]进一步，所述基座包括背板以及背板上垂直固定的支撑板，在支撑板与背板间设有加强立板；所述旋转轴转动安装在支撑板上，所述背板与滑轨滑动配合。
[0013]进一步，所述夹头包括安装部以及安装部下端的夹持部，在夹持部内侧设有夹持面。
[0014]本专利技术创造具有的优点和积极效果是：
[0015]本专利技术创造结构紧凑，对工件进行抓取操作时，无需过多调整工件位置，夹取工件的位置易于控制，避免了夹爪过多覆盖工件遮挡住加工区域的情况，便于工件的加工处理，需要调整工件朝向时，通过旋转驱动机构驱动旋转轴转动即可，自动化程度高，产品加工质量有保障。
附图说明
[0016]图1是本专利技术创造的结构示意图；
[0017]图2是本专利技术创造中基座及安装于基座部分部件的示意图；
[0018]图3是本专利技术创造中夹爪组件部分的示意图。
具体实施方式
[0019]需要说明的是，在不相冲突的情况下，本专利技术创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0020]在本专利技术创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0021]在本专利技术创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术创造中的具体含义。
[0022]下面对本专利技术创造的具体实施例做详细说明。
[0023]一种旋转抓取装置，如图1至3所示，包括竖直布置的滑轨1、以及上下滑动安装在滑轨上的基座2、以及驱动基座沿滑轨移动的高度调整机构3；通常，上述滑轨并排布置有两道，结构稳定性更佳。上述高度调整机构包括竖直布置的调整缸，该调整缸采用电缸、气缸或液压缸。
[0024]所述基座上转动安装有旋转轴4，在旋转轴下端固定有夹持臂5，夹持臂下部安装有夹爪组件6；所述基座上安装有旋转驱动机构7，该驱动机构的输出轴端安装有第一同步带轮8，所述旋转轴上安装有第二同步带轮9，第一同步带轮与第二同步带轮间由同步带10实现动力传递。
[0025]所述旋转轴下端安装有挡板11，该挡板对应夹爪组件中的各夹爪分别设有限位槽12，所述夹爪下端可拆卸安装有夹头13,夹头向下探出挡板。通常，上述夹爪组件还包括用于驱动各夹爪开合的驱动机构16。作为举例，上述驱动机构采用夹爪气缸。在一个可选的实施例中，挡板高度可调的安装在旋转轴上。作为举例，挡板中部可安装有套筒，套筒旋拧在
夹持臂上，可以旋拧调节挡板的高度。通常，套筒下缘不突出于挡板下表面。
[0026]在一个可选的实施例中，上述基座包括背板14以及背板上垂直固定的支撑板15，在支撑板与背板间设有加强立板24；所述旋转轴转动安装在支撑板上，所述背板与滑轨滑动配合。
[0027]上述夹头包括安装部17以及安装部下端的夹持部18，在夹持部内侧设有夹持面19。安装部上开设有连接孔，在夹爪上对应连接孔开设有固定孔，通过连接件(如螺钉)穿过连接孔后，旋拧与固定孔，实现夹头的固定。优选的，连接孔带有沉台结构，连接件的螺帽部分没入沉台内，不会有干涉情况发生。可以根据夹头磨损情况更换新的夹头，也可以是根据不同的工件外形，更换不同的夹头，适应性强，通用性好，夹取工件稳定性有保障。
[0028]在一个可选的实施例中，旋转轴为空心结构，在旋转轴中心穿设有芯轴，该芯轴由夹爪气缸驱动，沿旋转轴内腔上下滑动。夹爪组件包括安装座20，该安装座套装于夹持臂，夹爪上端铰接有上连杆21、下端铰接有下连杆22，上连杆、下连杆分别铰接于安装座，在芯轴下端铰接有辅助连杆23，该辅助连杆上端铰接于下连杆中部，夹爪缸带动芯轴25上下移动时，辅助连杆会拉拽下连杆转动，进而实现夹爪的开合动作。当然，本领域技术人员采用常规的技术手段，将夹爪设计为其它结构形式也是可行的，在本专利技术创造中，只要能够控制夹爪实现夹起工件的动作，在需要放下工件时，能够松开夹爪放下工件即可。
[0029]本专利技术创造结构紧凑，在进行工件抓本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种旋转抓取装置，其特征在于：包括竖直布置的滑轨、以及上下滑动安装在滑轨上的基座、以及驱动基座沿滑轨移动的高度调整机构；所述基座上转动安装有旋转轴，在旋转轴下端固定有夹持臂，夹持臂下部安装有夹爪组件；所述基座上安装有旋转驱动机构，该驱动机构的输出轴端安装有第一同步带轮，所述旋转轴上安装有第二同步带轮，第一同步带轮与第二同步带轮间由同步带实现动力传递；所述旋转轴下端安装有挡板，该挡板对应夹爪组件中的各夹爪分别设有限位槽，所述夹爪下端可拆卸安装有夹头,夹头向下探出挡板。2.根据权利要求1所述的一种旋转抓取装置，其特征在于：所述夹爪组件还包括用于驱动各夹爪开合的驱动机构。3.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈利，
申请(专利权)人：中利特天津智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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