一种带有升降调节支架结构的山火检测用通信装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种带有升降调节支架结构的山火检测用通信装置，包括底座、底板、振动机构和升降机构，所述底座的内部滑动连接有底板，所述底板的下方在底座的内部设有振动机构，所述底板的顶部设有升降机构，所述底板的上方设有托台，所述托台的顶部固定安装有控制器，本实用新型专利技术的有益效果是：通过加入升降机构，有利于对机器人的高度调节，从而提高通信范围，通过加入振动机构，有利于在使用时减小崎岖路面造成的晃动，提高稳固效果，通过加入三号弹簧，有利于二号滑杆快速复位，减小摩擦，通过加入托台，可适应雨天，大风等恶劣环境。大风等恶劣环境。大风等恶劣环境。

【技术实现步骤摘要】
一种带有升降调节支架结构的山火检测用通信装置


[0001]本技术涉及通信机器人
，具体为一种带有升降调节支架结构的山火检测用通信装置。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。现有的通信机器人灵活性差缺乏升降机构，不能调节高度来扩大通信范围，且不能在崎岖山路使用时，减小通信机器人的晃动，减震效果差，不利于实际使用。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带有升降调节支架结构的山火检测用通信装置，包括底座、底板、振动机构和升降机构，所述底座的内部滑动连接有底板，所述底板的下方在底座的内部设有振动机构，所述底板的顶部设有升降机构，所述底板的上方设有托台，所述托台的顶部固定安装有控制器；
[0005]所述升降机构包括电机，所述底板的顶部固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有二号皮带轮，所述底板的顶部位于电机的两侧对称转动连接有丝杆，两个所述丝杆的外侧均固定连接有一号皮带轮，所述一号皮带轮与二号皮带轮通过皮带传动连接，两个所述丝杆的外侧位于一号皮带轮的上方均螺纹连接有连接块，两个所述连接块之间固定连接有连接杆，所述连接块的一侧固定连接有套杆，所述套杆的内部两侧对称滑动连接有二号滑杆，所述底板的顶部两端对称转动连接有支柱，所述支柱的内部滑动连接有一号滑杆，所述一号滑杆的一端与二号滑杆固定连接，所述一号滑杆的另一端转动连接有二号滑块,且所述二号滑块与托台的内部滑动连接。
[0006]优选的，所述振动机构包括固定座，所述底座的内部两侧对称固定连接有固定座，所述固定座的内部滑动连接有压杆，所述压杆的底部固定连接有一号弹簧，所述压杆的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的外侧两端对称滑动连接有一号滑块，所述一号滑块的两侧对称转动连接有转杆，其中一个所述转杆的一端与底座的底部转动连接，另一个所述转杆的一端与底板的底部转动连接，所述支撑杆的外侧位于一号滑块的一侧固定连接有固定块，所述固定块和一号滑块之间位于支撑杆的外侧套设有二号弹簧。
[0007]优选的，所述二号滑杆的一端位于套杆的内部固定连接有限位块，所述套杆的内部设有三号弹簧。
[0008]优选的，所述托台为网状结构，且网口直径为底座1cm。
[0009]优选的，其中一个所述支柱的外侧固定安装有蓄电池，所述蓄电池和电机均与控制器电性连接。
[0010]优选的，所述支柱为高锰钢材料。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过加入升降机构，有利于对机器人的高度调节，从而提高通信范围，通过加入振动机构，有利于在使用时减小崎岖路面造成的晃动，提高稳固效果，通过加入三号弹簧，有利于二号滑杆快速复位，减小摩擦，通过加入托台，可适应雨天，大风等恶劣环境。
附图说明
[0012]图1为本技术结构示意图；
[0013]图2为本技术的正视结构示意图；
[0014]图3为本技术的侧视结构示意图；
[0015]图4为本技术的图1中A处放大结构示意图。
[0016]图中：1、底座；2、底板；3、振动机构；31、固定座；32、一号弹簧；33、压杆；34、支撑杆；35、固定块；36、二号弹簧；37、一号滑块；38、转杆；4、升降机构；41、电机；42、一号皮带轮；43、二号皮带轮；44、丝杆；45、连接块；46、连接杆；47、支柱；48、一号滑杆；49、套杆；410、限位块；411、二号滑杆；412、三号弹簧；5、托台；6、二号滑块；7、控制器；8、蓄电池。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：一种带有升降调节支架结构的山火检测用通信装置，包括底座1、底板2、振动机构3和升降机构4，底座1的内部滑动连接有底板2，底板2的下方在底座1的内部设有振动机构3，底板2的顶部设有升降机构4，底板2的上方设有托台5，托台5的顶部固定安装有控制器7；
[0019]升降机构4包括电机41，底板2的顶部固定安装有电机41，电机41的输出端固定连接有二号皮带轮43，底板2的顶部位于电机41的两侧对称转动连接有丝杆44，两个丝杆44的外侧均固定连接有一号皮带轮42，一号皮带轮42与二号皮带轮43通过皮带传动连接，两个丝杆44的外侧位于一号皮带轮42的上方均螺纹连接有连接块45，两个连接块45之间固定连接有连接杆46，连接块45的一侧固定连接有套杆49，套杆49的内部两侧对称滑动连接有二号滑杆411，底板2的顶部两端对称转动连接有支柱47，支柱47的内部滑动连接有一号滑杆48，一号滑杆48的一端与二号滑杆411固定连接，一号滑杆48的另一端转动连接有二号滑块6,且二号滑块6与托台5的内部滑动连接，有利于对机器人的高度调节，从而提高通信范围。
[0020]振动机构3包括固定座31，底座1的内部两侧对称固定连接有固定座31，固定座31的内部滑动连接有压杆33，压杆33的底部固定连接有一号弹簧32，压杆33的顶部固定连接有支撑杆34，支撑杆34的外侧两端对称滑动连接有一号滑块37，一号滑块37的两侧对称转动连接有转杆38，其中一个转杆38的一端与底座1的底部转动连接，另一个转杆38的一端与底板2的底部转动连接，支撑杆34的外侧位于一号滑块37的一侧固定连接有固定块35，固定块35和一号滑块37之间位于支撑杆34的外侧套设有二号弹簧36，有利于在使用时减小崎岖
路面造成的晃动，提高稳固效果。
[0021]二号滑杆411的一端位于套杆49的内部固定连接有限位块410，套杆49的内部设有三号弹簧412，有利于二号滑杆411快速复位，减小摩擦。
[0022]托台5为网状结构，且网口直径为底座1cm，可适应雨天，大风等恶劣环境。
[0023]其中一个支柱47的外侧固定安装有蓄电池8，蓄电池8和电机41均与控制器7电性连接，控制器7可对电机41快速控制，提高控制效率。
[0024]支柱47为高锰钢材料。
[0025]具体的，使用本技术时，把底座1安装到履带基盘上固定，然后使用过程中晃动时，底板2向下运动，然后两个转杆38和一号滑块37之间转动，同时推动一号滑块37向支撑杆34的中部运动，然后二号弹簧36收缩，二号弹簧36的弹力可提供缓冲，同时支撑杆34向下运动时，推动压杆33挤压一号弹簧32,一号弹簧3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有升降调节支架结构的山火检测用通信装置，包括底座(1)、底板(2)、振动机构(3)和升降机构(4)，其特征在于，所述底座(1)的内部滑动连接有底板(2)，所述底板(2)的下方在底座(1)的内部设有振动机构(3)，所述底板(2)的顶部设有升降机构(4)，所述底板(2)的上方设有托台(5)，所述托台(5)的顶部固定安装有控制器(7)；所述升降机构(4)包括电机(41)，所述底板(2)的顶部固定安装有电机(41)，所述电机(41)的输出端固定连接有二号皮带轮(43)，所述底板(2)的顶部位于电机(41)的两侧对称转动连接有丝杆(44)，两个所述丝杆(44)的外侧均固定连接有一号皮带轮(42)，所述一号皮带轮(42)与二号皮带轮(43)通过皮带传动连接，两个所述丝杆(44)的外侧位于一号皮带轮(42)的上方均螺纹连接有连接块(45)，两个所述连接块(45)之间固定连接有连接杆(46)，所述连接块(45)的一侧固定连接有套杆(49)，所述套杆(49)的内部两侧对称滑动连接有二号滑杆(411)，所述底板(2)的顶部两端对称转动连接有支柱(47)，所述支柱(47)的内部滑动连接有一号滑杆(48)，所述一号滑杆(48)的一端与二号滑杆(411)固定连接，所述一号滑杆(48)的另一端转动连接有二号滑块(6),且所述二号滑块(6)与托台(5)的内部滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种带有升降调节支架结构的山火检测用通信装置，其特征在于：所述振动机构(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱才明，密铁宾，贺兴，林峰，张勇，蒋化壮，赵卫中，
申请(专利权)人：徐州才聚智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：