一种压力值可调的片料贴合装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及非标自动化辅助设备领域，尤其涉及一种压力值可调的片料贴合装置；所述第一驱动装置通过第一固定架固定在安装板上，所述第一驱动装置的伸缩端与传动杆连接，所述传动杆与连接架连接，并且所述微调组件安装在第一驱动装置的末端，所述连接架通过滑动组件滑动连接在安装板上，第二驱动装置通过第二固定架固定在连接架的上端面，所述压合贴头安装在第二驱动装置的伸缩端；采用本实用新型专利技术，优化的整体结构，通过双驱动装置实现压合动作的灵活控制，保证了压合作业高效性；增设压力传感器保证了压合作业的高精度控制，通过微调组件实现了初始化设置与校准，整体提高非标自动化生产中，压合作业的质量与效率。压合作业的质量与效率。压合作业的质量与效率。

【技术实现步骤摘要】
一种压力值可调的片料贴合装置


[0001]本技术涉及非标自动化辅助设备领域，尤其涉及一种压力值可调的片料贴合装置。

技术介绍

[0002]现有通用贴合为直接接触式，贴合压力值仅仅依靠压头与平台高度值来判定。但平台加热后，由于材料热膨胀系数特性而导致每一工位的相对高度差不一致，当需要在芯片上贴装保护膜或者其它片状辅料时，贴合压力无法精准控制和输出，从而导致芯片由于受压力过大而产生的不良现象。所以有必要设计一款可以精准控制和反馈压力值的贴合装置来解决以上问题。

技术实现思路

[0003]本技术目的是在于提供一种结构简单，可动态反馈压力，便于操作的贴合装置。
[0004]一种压力值可调的片料贴合装置，包括安装板、第一驱动装置、传动杆、连接架、压力传感器、第二驱动装置、微调组件、压合贴头和滑动组件；
[0005]所述第一驱动装置通过第一固定架固定在安装板上，所述第一驱动装置的伸缩端与传动杆连接，所述传动杆与连接架连接，并且所述微调组件安装在第一驱动装置的末端，所述连接架通过滑动组件滑动连接在安装板上，第二驱动装置通过第二固定架固定在连接架的上端面，所述压合贴头安装在第二驱动装置的伸缩端；
[0006]进一步的，所述滑动组件包括滑动导向轨、第一滑套和第二滑套和连接侧板；一组所述导向轨平行设置在安装板上，所述第一滑套和第二滑套均嵌套在导向轨上，所述连接侧板将第一滑套与连接架固定连接；所述第二滑套与传动杆连接；
[0007]进一步的，所述第一驱动装置的传动杆上设置有第三固定架，所述压力传感器设置在第三固定架和连接架之间；
[0008]进一步的，微调组件包括微调旋把和压缩弹簧；所述压缩弹簧一端连接传动杆的末端，一端连接微调旋把；
[0009]进一步的，所述第一驱动装置和第二驱动装置均为线性电机，所述第一驱动装置、第二驱动装置和压力传感器均与外部工控机连接。
[0010]本技术的有益效果是：
[0011]采用本技术，优化的整体结构，通过双驱动装置实现压合动作的灵活控制，保证了压合作业高效性；增设压力传感器保证了压合作业的高精度控制，通过微调组件实现了初始化设置与校准，整体提高非标自动化生产中，压合作业的质量与效率。
附图说明
[0012]图1是本技术的结构示意图；
[0013]图2是本技术的俯视示意图；
[0014]图3是本技术的图2上A
‑
A剖视示意图；
[0015]附图标记：1
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第一驱动装置、2
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传动杆、3
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导向轨、4
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连接侧板、5
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第一滑套、6
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微调旋把、7
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压缩弹簧、8
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第二驱动装置、9
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压合贴头、10
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压力传感器、11
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第一固定架、12
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连接架、13
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第二固定架、14
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安装板、15
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第三固定架、16
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第二滑套。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0017]参考图1
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3所示，一种压力值可调的片料贴合装置，包括安装板14、第一驱动装置1、传动杆2、连接架12、压力传感器10、第二驱动装置8、微调组件、压合贴头9和滑动组件；
[0018]所述第一驱动装置1通过第一固定架11固定在安装板14上，所述第一驱动装置1的伸缩端与传动杆2连接，所述传动杆2与连接架12连接，并且所述微调组件安装在第一驱动装置1的末端，所述连接架12通过滑动组件滑动连接在安装板14上，第二驱动装置8通过第二固定架13固定在连接架12的上端面，所述压合贴头9安装在第二驱动装置8的伸缩端；
[0019]进一步的，所述滑动组件包括滑动导向轨3、第一滑套5和第二滑套和连接侧板4；一组所述导向轨3平行设置在安装板14上，所述第一滑套5和第二滑套16均嵌套在导向轨3上，所述连接侧板4将第一滑套5与连接架12固定连接；所述第二滑套16与传动杆2连接；
[0020]进一步的，所述第一驱动装置1的传动杆2上设置有第三固定架15，所述压力传感器10设置在第三固定架15和连接架12之间；
[0021]本实施例中，压力传感器10可以是实时监测第二驱动装置8对第三固定架15的反作用力，进而监控压合作业时采用的压力。
[0022]进一步的，微调组件包括微调旋把6和压缩弹簧7；所述压缩弹簧7一端连接传动杆2的末端，一端连接微调旋把6；
[0023]本实施例中，通过微调旋把6，可以调节压缩弹簧7对传动杆末端的挤压力度，在非压合状态下，实现对压力传感器进行初始化调整与校准。
[0024]进一步的，所述第一驱动装置1和第二驱动装置8均为线性电机，所述第一驱动装置1、第二驱动装置8和压力传感器10均与外部工控机连接；
[0025]本技术具体实施过程如下：开始贴合作业时，第一驱动装置1提供动力，其伸缩端推动传动杆2运动，传动杆2推动连接架12进一步带动第二驱动装置8，当贴合作业进行时，第一驱动装置1和第二驱动装置8同时运行，可适应多种高度与间距的压合作业，压合过程中，压力传感器10实时监测压合贴头9沿着第二驱动装置8传到的反向作用力，外部工控机根据反馈的数据，快速响应，当反向作用力达到指定压合标准后，进而回归初始位置；增设的微调旋把6，通过旋转松紧度，可以再非压合状态下改变内部压缩弹簧7的张紧度，实现对压力传感器归零调试；
[0026]采用本技术，优化的整体结构，通过双驱动装置实现压合动作的灵活控制，保证了压合作业高效性；增设压力传感器保证了压合作业的高精度控制，通过微调组件实现了初始化设置与校准，整体提高非标自动化生产中，压合作业的质量与效率。
[0027]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本专利技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本专利技术的精神所定义的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种压力值可调的片料贴合装置，其特征在于，包括安装板(14)、第一驱动装置(1)、传动杆(2)、连接架(12)、压力传感器(10)、第二驱动装置(8)、微调组件、压合贴头(9)和滑动组件；所述第一驱动装置(1)通过第一固定架(11)固定在安装板(14)上，所述第一驱动装置(1)的伸缩端与传动杆(2)连接，所述传动杆(2)与连接架(12)连接，并且所述微调组件安装在第一驱动装置(1)的末端，所述连接架(12)通过滑动组件滑动连接在安装板(14)上，第二驱动装置(8)通过第二固定架(13)固定在连接架(12)的上端面，所述压合贴头(9)安装在第二驱动装置(8)的伸缩端。2.据权利要求1所述的一种压力值可调的片料贴合装置，其特征在于，所述滑动组件包括滑动导向轨(3)、第一滑套(5)和第二滑套和连接侧板(4)；一组所述导向轨(3)平行设置在安装板(14)...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮务农，储怀宁，刘伟，
申请(专利权)人：深圳市浩瀚宇腾自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：