一种计算机教学用单片机控制的移动机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种计算机教学用单片机控制的移动机器人，涉及教学机器人技术领域。本实用新型专利技术包括基座，以及位于基座正上方的显示器，基座底部拐角位置分别固定连接有万向轮，基座顶部拐角位置分别活动设置有升降杆，升降杆固定连接在设备箱的底部，设备箱内部设置有单片机，设备箱顶部开设有旋转槽，旋转槽内部活动设置有调节组件，设备箱一侧开设有安装槽，安装槽内部活动设置有收纳组件；收纳组件包括抽屉、以及磁铁，抽屉活动设置在安装槽内部，抽屉相对两侧一端分别固定连接有磁铁。本实用新型专利技术通过在设备箱内部设置抽屉来对辅助设备进行收纳，避免了键盘的意外掉落。避免了键盘的意外掉落。避免了键盘的意外掉落。

【技术实现步骤摘要】
一种计算机教学用单片机控制的移动机器人


[0001]本技术属于教学机器人
，特别是涉及一种计算机教学用单片机控制的移动机器人。

技术介绍

[0002]计算机教学是通过借助计算机手段进行课堂教学和管理的教学活动，随着人工智能技术的发展，对智能机器人的研究越来越多，逐渐将机器人添加到计算机教学过程中，通过单片机控制机器人运行，从而教学者可以灵活的使用机器人来进行教学作业。
[0003]目前的教学用机器人大多为固定状态，教学者使用机器人时不能进行移动，不便于在移动与固定中相互切换使用，功能性不强，教学者不能与学生近距离探讨，使得学习氛围不够浓厚，并且在使用机器人时，由于需要使用到键盘等设备，这些设备放置在机器人表面，容易发生滑落，不便于收纳，使用过程中机器人的高度与角度不方便调节。
[0004]现有的计算机教学用机器人存在固定不能移动的情况，并且键盘等辅助教学设备不能得到收纳，使用过程中机器人的高度与角度调节较为麻烦，为此我们提出一种计算机教学用单片机控制的移动机器人。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种计算机教学用单片机控制的移动机器人，解决现有的计算机教学用机器人存在固定不能移动的情况，并且键盘等辅助教学设备不能得到收纳，使用过程中机器人的高度与角度调节较为麻烦的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0007]本技术为一种计算机教学用单片机控制的移动机器人，包括基座，以及位于基座正上方的显示器，所述基座底部拐角位置分别固定连接有万向轮，所述基座顶部拐角位置分别活动设置有升降杆，所述升降杆固定连接在设备箱的底部，所述设备箱内部设置有单片机，所述设备箱顶部开设有旋转槽，所述旋转槽内部活动设置有调节组件，所述设备箱一侧开设有安装槽，所述安装槽内部活动设置有收纳组件，基座用于支撑整体机器人，万向轮用于带动整体机器人移动，升降杆用于控制设备箱的升降；
[0008]所述调节组件包括转盘、支架、旋转件以及安装块，所述转盘活动设置在旋转槽内部，所述转盘顶部固定连接有支架一端，所述支架另一端与旋转件固定连接，所述旋转件内部活动设置有安装块，所述安装块与显示器背部固定连接，转盘用于带动显示器旋转，便于展示显示器上的内容，支架用于支撑显示器的重量，旋转件通过与安装块旋转配合，从而带动显示器垂直角度旋转调整观看视角；
[0009]所述收纳组件包括抽屉、以及磁铁，所述抽屉活动设置在安装槽内部，所述抽屉相对两侧一端分别固定连接有磁铁。
[0010]优选的，所述设备箱相对两侧外壁分别开设有矩形通孔，所述矩形通孔内部固定连接有散热栅格，所述设备箱顶部两端分别固定连接有扩音器，所述设备箱顶端远离扩音
器位置固定连接有麦克风，所述麦克风位于两个所述扩音器中轴线位置，散热栅格用于对设备箱内部进行散热，扩音器用于将麦克风收集到教学者的声音放大扩散出去，使得学生能够清楚听到教学者的声音。
[0011]优选的，所述收纳组件还包括把手以及键盘，所述把手固定连接在抽屉外部中心位置，所述抽屉内部固定设置有键盘，把手用于辅助抽屉抽拉，键盘作为辅助设备用于操作教学。
[0012]优选的，所述安装槽相对两内壁分别开设有滑动槽，所述抽屉活动设置在滑动槽内部，抽屉通过在滑动槽内部滑动，带动键盘抽放收纳。
[0013]优选的，所述设备箱的材质为铁，所述设备箱与磁铁活动连接，由于设备箱的外壳为铁质材料，因此在抽屉收回至设备箱内部时，抽屉两侧的磁铁能够吸附住设备箱，避免抽屉意外打开。
[0014]优选的，所述万向轮、升降杆、麦克风、扩音器、显示器以及键盘与单片机均存在电性连接，通过单片机对整体机器人进行控制。
[0015]优选的，所述麦克风临近收纳组件位置，将麦克风设置在收纳组件临近位置，使用键盘等辅助设备时，麦克风能够近距离收音，方便教学者说话。
[0016]本技术具有以下有益效果：
[0017]本技术通过在基座底部设置由单片机控制的万向轮，从而在教学过程中机器人能够灵活移动，使得整体教学的生动性以及氛围感大大提升，通过设置升降杆对设备箱进行高度上的调节，使得在使用机器人时，能够以合适的高度进行操作，并且显示器可以三百六十度水平旋转，从而能够更好的对学生进行演示教学，使用机器人所用到的键盘等辅助设备，可以通过在设备箱内部设置抽屉来对辅助设备进行收纳，避免了键盘的意外掉落。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术一种计算机教学用单片机控制的移动机器人的整体结构示意图；
[0020]图2为本技术一种计算机教学用单片机控制的移动机器人的整体展开结构示意图；
[0021]图3为本技术图2中A处放大图；
[0022]图4为本技术一种计算机教学用单片机控制的移动机器人的后部结构示意图；
[0023]图5为本技术图4中B处放大图。
[0024]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0025]1、万向轮；2、基座；3、升降杆；4、设备箱；5、散热栅格；6、麦克风；7、扩音器；8、转盘；9、支架；10、旋转件；11、安装块；12、显示器；13、抽屉；14、把手；15、磁铁；16、键盘。
具体实施方式
[0026]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]参阅图1
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5，本技术为一种计算机教学用单片机控制的移动机器人，包括基座2，以及位于基座2正上方的显示器12，基座2底部拐角位置分别固定连接有万向轮1，基座2顶部拐角位置分别活动设置有升降杆3，升降杆3固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种计算机教学用单片机控制的移动机器人，包括基座（2），以及位于基座（2）正上方的显示器（12），其特征在于：所述基座（2）底部拐角位置分别固定连接有万向轮（1），所述基座（2）顶部拐角位置分别活动设置有升降杆（3），所述升降杆（3）固定连接在设备箱（4）的底部，所述设备箱（4）内部设置有单片机，所述设备箱（4）顶部开设有旋转槽，所述旋转槽内部活动设置有调节组件，所述设备箱（4）一侧开设有安装槽，所述安装槽内部活动设置有收纳组件；所述调节组件包括转盘（8）、支架（9）、旋转件（10）以及安装块（11），所述转盘（8）活动设置在旋转槽内部，所述转盘（8）顶部固定连接有支架（9）一端，所述支架（9）另一端与旋转件（10）固定连接，所述旋转件（10）内部活动设置有安装块（11），所述安装块（11）与显示器（12）背部固定连接；所述收纳组件包括抽屉（13）、以及磁铁（15），所述抽屉（13）活动设置在安装槽内部，所述抽屉（13）相对两侧一端分别固定连接有磁铁（15）。2.根据权利要求1所述的一种计算机教学用单片机控制的移动机器人，其特征在于，所述设备箱（4）相对两侧外壁分别开设有矩形通孔，所述矩形通孔内部固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：方芳，
申请(专利权)人：娄底职业技术学院，
类型：新型
国别省市：