本实用新型专利技术公开了一种电动便携式油茶果分层采摘装置，包括采摘机构、夹紧机构、伸缩机构、握杆和承载装置，所述伸缩机构一端与握杆内部连接，另一端与夹紧机构一端连接，夹紧机构另一端与采摘机构连接，承载装置安装于握杆外部上；本实用新型专利技术的优点是：操作简单，携带方便，成本低廉，采摘效率高，胶辊采用尼龙材质会极大的减小对树干的碰撞力和对茶果枝叶的损伤，间距调节机构会将两胶辊之间的距离控制在一定范围内，使得胶辊每次退出时都保证一定的间距，确保花苞和枝叶能从胶辊的间距中分离出来，同时胶辊挤压滚搓式的采摘方式能极大地提高油茶果采摘效率和减小对花苞的损伤。高油茶果采摘效率和减小对花苞的损伤。高油茶果采摘效率和减小对花苞的损伤。
【技术实现步骤摘要】
一种电动便携式油茶果分层采摘装置
[0001]本技术属于农产品的采摘装置领域，具体的，涉及一种电动便携式油茶果分层采摘装置。
技术介绍
[0002]油茶是我国的一种特色油料作物，是与油橄榄、油棕、椰子齐名的世界四大油源树种之一。由茶花种子加工制得的茶油是一种优质食用油，被誉为“东方橄榄油”。茶油具有丰富的营养价值，易被人体吸收，在药用，食用油，化妆品等方面都具有应用。随着茶油营养丰富和保健防病功能逐渐被消费者所认知，致使茶油需求日益增长，在江西多山区多丘陵地带，适合油茶树的生长，在政府的大力扶持下，油茶产业的经济效益逐渐凸显出来。
[0003]在整个油茶果的生产过程中，采摘作业是较为重要的一步，油茶果的采摘一般都在9月中下旬到10月中下旬左右，油茶果的收获窗期短，这对采摘效率有进一步的要求，然而随着城镇化的推进，农村劳动力稀缺，且靠人工采摘效率较低，这导致油茶果收获所占支出较大，由于油茶果是花苞同期的作物，人工采摘对花苞损伤较大，对来年的收获有一定的影响，这对油茶产业的发展是不利的，因此实现油茶果机械化采摘是必要的，但由于我国油茶种植大部分都是在丘陵山区，大型机械不易进入作业，此时研究一种便携式的油茶果采摘装置显得尤为必要。
技术实现思路
[0004]针对上述现有技术，本技术的目的在于克服现有技术中的不足，适应现实需要，从而提供一种电动便携式油茶果分层采摘装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：
[0006]一种电动便携式油茶果分层采摘装置，包括采摘机构、夹紧机构、伸缩机构、握杆和承载装置，所述伸缩机构一端与握杆内部连接，另一端与夹紧机构一端连接，夹紧机构另一端与采摘机构连接，承载装置安装于握杆外部上，其中，所述采摘机构包括胶辊、胶辊轴、胶辊支架、轴承座、胶辊支架连杆和连杆，所述夹紧机构包括舵机固定底座、舵机固定支架、舵机、舵机摇臂和摇臂连接轴，所述伸缩机构包括收缩杆、铝管和电动推杆，所述承载装置内设有用于控制舵机旋转的单片机，其外壳上设有舵机开关和电动推杆开关，所述胶辊设有两个，该两个胶辊两端分别通过胶辊轴穿过轴承座安装于胶辊支架一端上，且胶辊轴两端均穿过胶辊支架一端向外延伸，所述胶辊支架设有两个，且呈对称对立设置，连杆设有两个，其一端分别与两个胶辊支架的中部转动连接，另一端分别与胶辊支架连杆两端转动连接，所述舵机固定底座安装于收缩杆外壁上，舵机固定底座两端分别设有一个舵机固定支架，舵机设有两个，该两个舵机一端分别固定于舵机固定支架上，另一端分别与舵机摇臂一端连接，舵机摇臂另一端分别通过摇臂连接轴与胶辊支架另一端连接，且舵机摇臂另一端与摇臂连接轴两端为可拆卸连接，所述收缩杆一端与胶辊支架连杆中部连接，收缩杆外壁与握杆一端内部套接，且收缩杆可相对握杆直线滑动，铝管两端分别与收缩杆另一端和电
动推杆一端连接，电动推杆另一端固定于握杆另一端上。
[0007]进一步，所述伸缩机构还包括直线轴承、短套筒、前端盖、后端盖和长套筒，所述直线轴承设有两个，均设于收缩杆与握杆之间且呈上下分布，短套筒设于两个直线轴承之间，所述前端盖与握杆上端端面套接，所述后端盖与握杆下端端面套接，所述长套筒设于握杆内部，长套筒一端与位于下端的直线轴承底部接触，另一端与后端盖相对于握杆下端端面的内侧面接触，所述前端盖、后端盖、短套筒和长套筒均用于对直线轴承的轴向定位。
[0008]进一步，本技术还包括间隙调节机构，所述间隙调节机构设有四个，均为圆形轮状零件，且分别通过螺栓固定于胶辊轴上。
[0009]进一步，所述间隙调节机构其外形轮廓尺寸大于胶辊的外形轮廓尺寸。
[0010]进一步，所述两个胶辊均为空心的圆轴状，所述四个轴承座均为菱形轴承座，且均分别位于胶辊和胶辊支架之间，所述铝管为一根较细的圆轴状空心铝管，所述收缩杆为一根空心的圆轴型铝管，所述握杆为空心的圆轴状铝管，收缩杆底部径向方向设有用于圆柱销穿过的通孔，其底部通过圆柱销和开口销穿过该通孔与铝管一端固定连接，所述铝管另一端通过圆柱销和开口销与电动推杆的丝杆固定连接，所述电动推杆底部和握杆底部均设有固定螺栓孔，并通过螺栓穿过该固定螺栓孔将电动推杆固定于握杆内部，所述胶辊支架为铝板折弯成型，且均为Y字型结构，该Y字型结构其开口两端上向上延伸一短板，所述胶辊两端分别通过胶辊轴穿过轴承座固定在该短板对立面上，所述四个间隙调节机构分别固定在该短板的外侧面上，所述胶辊支架连杆中部设有半圆形凹槽，所述收缩杆一端与胶辊支架连杆的半圆形凹槽通过螺栓固定连接，所述舵机摇臂设有四个，每个舵机均与两个舵机摇臂连接，每个舵机摇臂一端分别与舵机两侧的输出轴连接，另一端均与摇臂连接轴两端可拆卸连接，且舵机摇臂该端均分别通过摇臂连接轴穿过胶辊支架底部与胶辊支架连接。
[0011]进一步，所述两个胶辊支架均分别还设有一胶辊支架臂，所述胶辊支架臂横向设于胶辊支架的Y型结构两端口上。
[0012]进一步，所述电动推杆为笔式电动推杆。
[0013]进一步，所述单片机为arduino单片机，并通过螺钉固定于承载装置上，所述两个舵机均为双轴RDS5160大扭矩数字舵机，该双轴RDS5160大扭矩数字舵机均通过单片机发送pwm脉冲信号来控制舵机转动，不发送信号时该双轴RDS5160大扭矩数字舵机即可锁死角度。
[0014]进一步，所述两个直线轴承外径与握杆内径相匹配，短套筒外径与握杆内径间隙配合，收缩杆外径与两个直线轴承的内径相匹配，所述胶辊支架连杆的半圆形凹槽其半径与收缩杆外径相匹配。
[0015]进一步，本技术还包括收集网，所述收集网为尼龙网，该尼龙网前端通过绳索系于胶辊轴两端相对胶辊支架向外延伸端上，后端通过绳索系于两胶辊支架后端上。
[0016]本技术包括采摘机构、夹紧机构、伸缩机构、握杆、承载装置和间隙调节机构，采摘机构由两根空心胶辊，胶辊轴，胶辊支架，菱形轴承座组成，夹紧机构由两个双轴RDS5160大扭矩数字舵机作为动力，双轴RDS5160大扭矩数字舵机是通过单片机发送pwm脉冲信号来控制舵机转动，不发送信号时大扭矩数字舵机即可锁死角度，舵机摇臂通过曲柄连杆的方式带动胶辊支架从而控制胶辊转动，舵机通过一个舵机固定底座固定在收缩杆上，整个采摘机构固定在此收缩杆上，握杆为一根较粗的空心铝管，通过两个直线轴承与收
缩杆相配合，握杆内部装有一电动推杆，通过一根空心铝管与前面的收缩杆相连接，间隙调节机构由4个圆形轮状零件构成，并安装在胶辊轴上，便于拆卸。
[0017]本技术的有益效果为：本技术适用于单人进行操作，采用两个平行胶辊对密集的油茶树枝进行分层采摘，当两个胶辊张开时对油茶果树的密集树枝有一个撑开作用，此时密集的油茶果树枝会被分开形成一种分层结构，此时在两胶辊中间的油茶果树枝就会被喂入两胶辊中间，当胶辊闭合后，控制电动推杆收缩，此时利用胶辊与油茶果之间的相互作用力会使油茶果脱落，操作简单，携带方便，成本较低，全部采用电力进行驱动，极大的降低了人力的劳动强度，采摘效率本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电动便携式油茶果分层采摘装置，包括采摘机构、夹紧机构、伸缩机构、握杆（9）和承载装置（10），所述伸缩机构一端与握杆（9）内部连接，另一端与夹紧机构一端连接，夹紧机构另一端与采摘机构连接，承载装置（10）安装于握杆（9）外部上，其特征在于：所述采摘机构包括胶辊（1）、胶辊轴（3）、胶辊支架（5）、轴承座（2）、胶辊支架连杆（13）和连杆（14），所述夹紧机构包括舵机固定底座（18）、舵机固定支架（17）、舵机（16）、舵机摇臂（15）和摇臂连接轴（7），所述伸缩机构包括收缩杆（8）、铝管（26）和电动推杆（30），所述承载装置（10）内设有用于控制舵机（16）旋转的单片机（28），其外壳上设有舵机开关（11）和电动推杆开关（12），所述胶辊（1）设有两个，该两个胶辊（1）两端分别通过胶辊轴（3）穿过轴承座（2）安装于胶辊支架（5）一端上，且胶辊轴（3）两端均穿过胶辊支架（5）一端向外延伸，所述胶辊支架（5）设有两个，且呈对称对立设置，连杆（14）设有两个，其一端分别与两个胶辊支架（5）的中部转动连接，另一端分别与胶辊支架连杆（13）两端转动连接，所述舵机固定底座（18）安装于收缩杆（8）外壁上，舵机固定底座（18）两端分别设有一个舵机固定支架（17），舵机（16）设有两个，该两个舵机（16）一端分别固定于舵机固定支架（17）上，另一端分别与舵机摇臂（15）一端连接，舵机摇臂（15）另一端分别通过摇臂连接轴（7）与胶辊支架（5）另一端连接，且舵机摇臂（15）另一端与摇臂连接轴（7）两端为可拆卸连接，所述收缩杆（8）一端与胶辊支架连杆（13）中部连接，收缩杆（8）外壁与握杆（9）一端内部套接，且收缩杆（8）可相对握杆（9）直线滑动，铝管（26）两端分别与收缩杆（8）另一端和电动推杆（30）一端连接，电动推杆（30）另一端固定于握杆（9）另一端上。2.根据权利要求1所述的电动便携式油茶果分层采摘装置，其特征在于：所述伸缩机构还包括直线轴承（21）、短套筒（22）、前端盖（20）、后端盖（31）和长套筒（23），所述直线轴承（21）设有两个，均设于收缩杆（8）与握杆（9）之间且呈上下分布，短套筒（22）设于两个直线轴承（21）之间，所述前端盖（20）与握杆（9）上端端面套接，所述后端盖（31）与握杆（9）下端端面套接，所述长套筒（23）设于握杆（9）内部，长套筒（23）一端与位于下端的直线轴承（21）底部接触，另一端与后端盖（31）相对于握杆（9）下端端面的内侧面接触，所述前端盖（20）、后端盖（31）、短套筒（22）和长套筒（23）均用于对直线轴承（21）的轴向定位。3.根据权利要求1所述的电动便携式油茶果分层采摘装置，其特征在于：还包括间隙调节机构（4），所述间隙调节机构（4）设有四个，均为圆形轮状零件，且分别通过螺栓固定于胶辊轴（3）上。4.根据权利要求3所述的电动便携式油茶果分层采摘装置，其特征在于：所述间隙调节机构（4）其外形轮廓...
【专利技术属性】
技术研发人员：饶洪辉，杨家林，刘木华，周华茂，王晓，陈佳，
申请(专利权)人：江西农业大学，
类型：新型
国别省市：
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