主动制震堆垛机制造技术

一种主动制震堆垛机，供以与一上轨道配合，而主动制震堆垛机，包括：复数立柱，其中二个立柱之间安装可沿着立柱升降的一载移装置，立柱具有一顶端，该些立柱的顶端间装设一乘载座；复数定位轮，设置于乘载座，定位轮可相对该立柱旋转并抵于该上轨道，定位轮供以带动该立柱移动；一制震阻尼机构，设置于该乘载座，制震阻尼机构供以提供阻力；一可程控器，与该制震阻尼机构信息连接，以控制该制震阻尼机构启动或关闭。或关闭。或关闭。

【技术实现步骤摘要】
主动制震堆垛机


[0001]本技术是关于一种堆垛机，特别是关于一种主动制震堆垛机。

技术介绍

[0002]智能化的物流搬运模式，可大幅提升制造业及物流业的整合性与效率，于制造业中需管理如资材、原料、半成品、成品等多样化的物品，故自动仓储的周转率便显得尤为重要，其中堆垛的每小时出入库板的数量是提升效率的重大关键。
[0003]目前自动仓储中所使用的堆垛机一般都是客制化，堆垛机设计时必须考虑堆垛机运动的过程，堆垛机因加速及减速的动态水平侧向力量，使堆垛机的立柱产生摆动，故须依据变位设计不同刚性及强度的立柱，使得立柱尺寸、上、下部车台接合接口整合不尽相同，因此每个项目设计生产的零部件都需要供货商客制生产，生产时程冗长，生产成本居高不下。
[0004]一般现有的堆垛机，可参照图1所示，包含一下部行走机构P1、一上部行走机构P2，该下部行走机构P1沿着一下轨道Q1行走，该上部行走机构P2沿着一上轨道Q2行走，该上部行走机构P2与该下部行走机构P1之间连结一立柱P3，该立柱P3上亦可安装关节型机械手臂或取货叉牙之类的载移装置P4以搬运货物，下部行走机构P1具有主动位移的驱动轮P11，而该上部行走机构P2的行走轮P21对应移动，因此当堆垛机刹车时，该立柱P3便会因为固有的惯性而周期性的摆动，在摆动停止前取物叉牙无法定位，等到摆动减小并经确认微调定位完成才能启动取货叉牙。对于货架最上层库位的取货尤其明显，等待时间影响取货出入库效率，也有可能产生取货叉牙撞击货架的危险。
[0005]为此，需要一种主动制震的方案，以提高堆垛机运行效率，并且可以避免叉牙撞击货架。除此之外也可降低钢立柱需抵抗的动态侧向水平力，减小立柱尺寸以降低堆垛机设计、制造成本。

技术实现思路

[0006]本技术提供一种主动制震堆垛机，其主要目的在于以提高堆垛机运行效率，并且可以避免叉牙撞击货架。
[0007]本技术的另一目的在于，降低立柱需抵抗的动态侧向水平力，减小立柱尺寸以降低堆垛机设计、制造成本。
[0008]为达成前述目的，本技术主动制震堆垛机，供以与一上轨道配合，而该主动制震堆垛机，包括：
[0009]复数立柱，该些立柱具有一顶端，该些立柱的顶端间装设一乘载座；
[0010]复数定位轮，设置于该乘载座，该些定位轮可相对该立柱旋转并抵于该上轨道，该些定位轮供以带动该立柱移动；
[0011]一制震阻尼机构，设置于该乘载座，该制震阻尼机构供以提供阻力；
[0012]一可程控器，与该制震阻尼机构信息连接，以控制该制震阻尼机构启动或关闭。
[0013]本技术主动制震堆垛机的另一实施例，供以与一上轨道配合，而该主动制震堆垛机，包括：
[0014]复数立柱，该些立柱具有相对的一顶端及一底端，该些立柱的顶端间装设一乘载座；
[0015]复数定位轮，设置于该乘载座，该些定位轮可相对该立柱旋转并抵于该上轨道，该些定位轮供以带动该立柱移动；
[0016]一位移补偿机构，装设于该顶端，该位移补偿机构供以补偿该顶端及该底端之间的位差；
[0017]一可程控器，与该位移补偿机构信息连接，以提供该位移补偿机构一补位差讯号。
[0018]藉由前述可知，本技术主要透过该制震阻尼机构或位移补偿机构消除堆垛机的动态侧向力，进而提高堆垛机运行效率，并可减小立柱尺寸以降低堆垛机设计、制造成本。
附图说明
[0019]图1为现有技术的堆垛机的示意图。
[0020]图2为本技术主动制震堆垛机第一实施例的示意图。
[0021]图3为本技术主动制震堆垛机的示意图。
[0022]图4为本技术主动制震堆垛机第一实施例的具体示意图。
[0023]图5为本技术主动制震堆垛机第一实施例的侧视图。
[0024]图6为本技术主动制震堆垛机第一实施例的俯视图。
[0025]图7为本技术主动制震堆垛机较佳实施例的示意图。
[0026]图8为本技术主动制震堆垛机第一实施例的系统架构图。
[0027]图9为本技术主动制震堆垛机第一实施例的系统架构图。
[0028]图10为本技术主动制震堆垛机第二实施例的示意图。
[0029]图11为本技术主动制震堆垛机第二实施例的具体示意图。
[0030]图12为本技术主动制震堆垛机第二实施例的系统架构图。
[0031]附图标记说明：
[0032]现有技术：
[0033]下部行走机构P1
[0034]驱动轮P11
[0035]上部行走机构P2
[0036]行走轮P21
[0037]立柱P3
[0038]载移装置P4
[0039]下轨道Q1
[0040]上轨道Q2；
[0041]本技术：
[0042]制震阻尼机构100
[0043]位移补偿机构200
[0044]立柱10
[0045]载移装置10A
[0046]顶端11
[0047]底端12
[0048]驱动轮121
[0049]乘载座13
[0050]定位轮20
[0051]第一定位轮21
[0052]第二定位轮22
[0053]齿221
[0054]齿条部23
[0055]人工智能系统40
[0056]可程控器50
[0057]定位装置60
[0058]补偿马达单元70
[0059]补偿马达71
[0060]轴编码器72
[0061]光学测距仪80
[0062]支撑座90
[0063]支撑平台91
[0064]绝缘橡胶层R
[0065]金属条M
[0066]第一面R1
[0067]第二面R2
[0068]上轨道A
[0069]第一侧面A1
[0070]第二侧面A2
[0071]电磁阻尼D
[0072]行进方向X
[0073]光学测距仪80
[0074]摆动周期侦测装置W
[0075]定时装置T。
具体实施方式
[0076]本技术第一实施例，供以与一上轨道A及一下轨道(图未示)配合，该上轨道A具有相对的一第一侧面A1及一第二侧面A2，该上轨道A沿着一行进方向X延伸，而该主动制震堆垛机，请参照图2
‑
9所示，包括：
[0077]复数立柱10，其中二个该立柱10之间安装可沿着该立柱10升降的一载移装置10A，该些立柱10具有相对的一顶端11及一底端12，该底端12具有一驱动轮121，该些驱动轮121
供以驱动该立柱10移动，该些立柱10的顶端11之间装设一乘载座13；
[0078]复数定位轮20，设置于该乘载座13，该些定位轮20可相对该立柱10旋转，该些定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种主动制震堆垛机，供以与一上轨道配合，其特征在于，该主动制震堆垛机，包括：复数立柱，该些立柱具有一顶端，该些立柱的顶端间装设一乘载座；复数定位轮，设置于该乘载座，该些定位轮可相对该立柱旋转并抵于该上轨道，该些定位轮供以带动该立柱移动；一制震阻尼机构，设置于该乘载座，该制震阻尼机构供以提供阻力；以及一可程控器，与该制震阻尼机构信息连接，以控制该制震阻尼机构启动或关闭。2.如权利要求1所述的主动制震堆垛机，其特征在于，该上轨道具有相对的一第一侧面及一第二侧面，定义该些定位轮为一第一定位轮及一第二定位轮，该第一定位轮位于该上轨道的其中一侧，该第二定位轮位于该上轨道的另一侧并抵于该第二侧面，该第一定位轮、第二定位轮可相对该上轨道滚动移动。3.如权利要求2所述的主动制震堆垛机，其特征在于，该制震阻尼机构包括：一金属条，供以装设于该上轨道的第一侧面，该第一定位轮抵于该金属条；一电磁阻尼，装设于该乘载座，该电磁阻尼紧邻该金属条，该可程控器与该电磁阻尼控制连接。4.如权利要求1所述的主动制震堆垛机，其特征在于，另具有一光学测距仪，该光学测距仪与该可程控器信息连接，该光学测距仪供以侦测该些立柱是否达到定位，当该些立柱达到定位则发送一定位讯号，该可程控器供以接收该定位讯号，当该可程控器接收该定位讯号后则供电以启动制震阻尼机构。5.如权利要求1所述的主动制震堆垛机，其特征在于，另具有一摆动周期侦测装置，供以侦测该些立柱的摆动周期；一人工智能系统，与该摆动周期侦测装置信息连接，该人工智能系统供以接收该摆动周期并对该摆动周期进行频谱分析办识，以得出一第一模态周期，该人工智能系统与该可程控器信息连接，该可程控器供以接收该第一模态周期，并依据该第一模态周期使该制震阻尼机构提供对应的阻尼值。6.如权利要求2所述的主动制震堆垛机，其特征在于，二个该立柱之间安装可沿着该立柱升降的一载移装置，另具有一定位装置，该定位装置与该可程控器信息连接，该定位装置供以侦测该载移装置是否复归，当该定位装置侦测到该载移装置复归时则传送一关闭讯号至该可程控器，以关闭该制震阻尼机构。7.一种主动制震堆垛机，供以与一上轨道配合，其特征在于，该主动制震堆垛机，包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文德，
申请(专利权)人：新群展业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：