一种鞋底打磨前的鞋底定位结构制造技术

本实用新型专利技术涉及鞋底打磨技术领域，具体涉及一种鞋底打磨前的鞋底定位结构，该鞋底定位结构包括用于与打磨鞋底的压紧装置和自动打磨结构进行对接的架体，架体上设置有供操作人员放置鞋底并进行输送的预处理输送结构，架体上还设置有用于将预处理输送结构上的鞋底转运至压紧装置和自动打磨结构所在位置的转运输送结构，预处理输送结构上设置有用于对鞋底进行定位的第一定位结构，转运输送结构上设置有用于对鞋底进行定位的第二定位结构，本实用新型专利技术通过设置第一定位结构和第二定位结构，能够在鞋底输送过程中进行准确定位，保证鞋底以正确的姿态被输送至打磨位进行打磨，极大降低了工作人员的劳动强度，也充分保证了鞋底打磨的成品质量。的成品质量。的成品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种鞋底打磨前的鞋底定位结构


[0001]本技术涉及鞋底打磨
，具体涉及一种鞋底打磨前的鞋底定位结构。

技术介绍

[0002]鞋底打磨是制鞋工艺中的常见步骤，是为了让鞋达到更好的立体效果、提升用户的使用体验，而对鞋底的侧边进行打磨的一种手段，待打磨后再将胶水喷上去，使鞋面和鞋底有更好的粘合度；在一般的制鞋加工车间，鞋底的打磨工作主要依靠工人手握鞋帮，再将鞋底在打磨机上来回移动实现打磨，这种人工打磨方式不仅效率低，而且劳动强度大，鞋底质量也不能得到很好的保证，不适宜大批量生产。针对上述问题，市场上出现了各种各样的自动打磨鞋底生产线，在这种自动化生产线中，鞋底由输送装置运送至将要打磨的打磨位，由压紧装置实现鞋底在打磨位的定位，而后依靠自动打磨机构（通常为砂轮）对鞋底侧边进行打磨，其中的输送装置可以参考申请号为CN201910987730.8的中国专利技术专利申请文件所公开的鞋底打磨机器人及鞋底打磨系统中的相关描述。
[0003]可以看出，该申请中的打磨系统所使用的输送装置仅为简单的输送带，缺乏定位结构，鞋底在输送过程中发生侧向偏摆时缺乏校正措施，需要依靠人工手动去扶正，不仅增加了工作人员的劳动强度，也会因人工扶正存在遗漏而影响鞋底打磨的成品质量。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的目的是提供一种鞋底打磨前的鞋底定位结构，能够在鞋底输送过程中进行准确定位，避免鞋底发生偏移，保证鞋底以正确的姿态被输送至打磨位进行打磨，极大降低了工作人员的劳动强度，也充分保证了鞋底打磨的成品质量。
[0005]为实现上述目的，本技术所提供的鞋底打磨前的鞋底定位结构采用如下技术方案：
[0006]一种鞋底打磨前的鞋底定位结构，包括用于与打磨鞋底的压紧装置和自动打磨结构进行对接的架体，所述架体上设置有供操作人员放置鞋底并进行输送的预处理输送结构，架体上还设置有用于将预处理输送结构上的鞋底转运至压紧装置和自动打磨结构所在位置的转运输送结构，所述预处理输送结构上设置有用于对鞋底进行定位的第一定位结构，所述转运输送结构上设置有用于对鞋底进行定位的第二定位结构。
[0007]进一步地，所述预处理输送结构包括左右延伸的输送带，定义所述输送带的右端为起始端，所述输送带的右端具有设置在所述架体上的竖向延伸的定位挡板，所述定位挡板用于与将要放置的鞋底挡止以实现定位，所述定位挡板形成所述第一定位结构。
[0008]进一步地，所述定位挡板的形状为L型，以使鞋底从两个方向与所述定位挡板完成挡止定位。
[0009]进一步地，定义所述输送带的左端具有鞋底输送的终止位，所述转运输送结构包括位于所述终止位旁侧的升降平台，定义所述升降平台位于所述输送带的前侧，所述转运输送结构还包括位于所述输送带后侧的用于将鞋底从输送带上推至所述升降平台上的推
送机构，所述推送机构包括推板以及控制推板动作的第一直动机构，所述升降平台上布置有所述第二定位结构，所述转运输送结构还包括位于所述升降平台上侧的用于吸合升降平台上鞋底的真空吸盘以及带动真空吸盘移动至所述压紧装置和自动打磨结构所在位置的第二直动机构。
[0010]进一步地，所述第二定位结构包括位于升降平台上的前后延伸的导向结构，所述导向结构具有供所述鞋底进入的导向通道，所述导向通道的前侧具有两组沿左右方向相对布置的对中夹紧导柱，两组对中夹紧导柱由一个驱动机构驱动，所述驱动机构用于控制两组对中夹紧导柱相互靠近以扶正所述鞋底的姿态，两组所述对中夹紧导柱的前侧还具有与所述鞋底进行挡止定位的精定位板。
[0011]进一步地，所述导向结构包括左右方向间隔布置的两组导向轮组件，两组导向轮组件之间的间隔形成所述导向通道，每组所述导向轮组件包括前后方向间隔布置的多个转动装配在所述升降平台上的导向轮。
[0012]进一步地，所述升降平台下侧具有放置架，所述对中夹紧导柱贯穿升降平台，且对中夹紧导柱下端连接有位于所述放置架上的所述驱动机构，所述升降平台上设置有上下贯通的且左右延伸的以供所述对中夹紧导柱穿过的条形槽，所述条形槽用于供所述对中夹紧导柱左右移动以实现对中夹紧所述鞋底。
[0013]进一步地，所述架体上还设置有驱动电机，驱动电机的输出端布置有上下延伸的输送链条，所述输送链条上布置有横板，所述横板通过连杆连接所述升降平台，所述驱动电机用于通过输送链条带动所述升降平台上升至所述真空吸盘下侧。
[0014]进一步地，所述第一直动机构、所述第二直动机构以及所述驱动机构均为伺服电机。
[0015]本技术所提供的鞋底打磨前的鞋底定位结构的有益效果是：鞋底打磨时，工作人员首先将鞋底放置在输送带上，两边分别抵靠在L型的定位挡板的两边，实现预处理定位，而后鞋底经输送带输送到达终止位，需要说明的是，工作人员可以提前设定输送带的工作状态，以使鞋底到达终止位时停下，此时，推送机构中的推板在第一直动机构的带动下，将鞋底沿导向通道推至两组对中夹紧导柱之间，且鞋底的前端与精定位板接触，而后推送机构中的推板复位，两组对中夹紧导柱在驱动机构的作用下，相互靠近一次或多次，以扶正鞋底的姿态，而后，由驱动电机工作，通过输送链条带动升降平台上升至真空吸盘的下方，真空吸盘工作，对升降平台上的鞋底进行吸附，然后，升降平台在驱动电机的带动下复位，而真空吸盘在第二直动机构的带动下将所吸附的鞋底转运至压紧装置和自动打磨结构所在位置，使鞋底进行后续的打磨处理；在此过程中，将第一直动机构、第二直动机构以及驱动机构均设置为伺服电机的好处在于，伺服电机具有性能稳定、故障性低、可靠性高的优点；
[0016]综上，本技术通过设置第一定位结构和第二定位结构，能够在鞋底输送过程中进行准确定位，避免鞋底发生偏移，保证鞋底以正确的姿态被输送至打磨位进行打磨，极大降低了工作人员的劳动强度，也充分保证了鞋底打磨的成品质量。
附图说明
[0017]图1是本技术所提供的鞋底打磨前的鞋底定位结构使用状态的立体示意图；
[0018]图2是图1中A处的放大示意图；
[0019]图3是本技术所提供的鞋底打磨前的鞋底定位结构使用状态的俯视图；
[0020]图4是图3中B处的放大示意图；
[0021]图5是本技术所提供的鞋底打磨前的鞋底定位结构使用状态的左视图；
[0022]图6是图5中C处的放大示意图。
[0023]图中标号：1、架体；2、输送带；3、定位挡板；4、升降平台；5、推板；6、真空吸盘；7、对中夹紧导柱；8、精定位板；9、导向轮；10、条形槽；11、输送链条；12、横板；13、连杆；14、压紧装置；15、自动打磨结构。
具体实施方式
[0024]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种鞋底打磨前的鞋底定位结构，其特征在于：包括用于与打磨鞋底的压紧装置和自动打磨结构进行对接的架体，所述架体上设置有供操作人员放置鞋底并进行输送的预处理输送结构，架体上还设置有用于将预处理输送结构上的鞋底转运至压紧装置和自动打磨结构所在位置的转运输送结构，所述预处理输送结构上设置有用于对鞋底进行定位的第一定位结构，所述转运输送结构上设置有用于对鞋底进行定位的第二定位结构。2.根据权利要求1所述的鞋底打磨前的鞋底定位结构，其特征在于：所述预处理输送结构包括左右延伸的输送带，定义所述输送带的右端为起始端，所述输送带的右端具有设置在所述架体上的竖向延伸的定位挡板，所述定位挡板用于与将要放置的鞋底挡止以实现定位，所述定位挡板形成所述第一定位结构。3.根据权利要求2所述的鞋底打磨前的鞋底定位结构，其特征在于：所述定位挡板的形状为L型，以使鞋底从两个方向与所述定位挡板完成挡止定位。4.根据权利要求2或3所述的鞋底打磨前的鞋底定位结构，其特征在于：定义所述输送带的左端具有鞋底输送的终止位，所述转运输送结构包括位于所述终止位旁侧的升降平台，定义所述升降平台位于所述输送带的前侧，所述转运输送结构还包括位于所述输送带后侧的用于将鞋底从输送带上推至所述升降平台上的推送机构，所述推送机构包括推板以及控制推板动作的第一直动机构，所述升降平台上布置有所述第二定位结构，所述转运输送结构还包括位于所述升降平台上侧的用于吸合升降平台上鞋底的真空吸盘以及带动真空吸盘移动至所述压紧装置和自动打磨结构所在位置的第二直动机构。5.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯万山，刘露露，田野，
申请(专利权)人：郑州尺良科技有限公司，
类型：新型
国别省市：