一种可全角度旋转工作的智能工业机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及智能工业机器人技术领域，且公开了一种可全角度旋转工作的智能工业机器人，包括机械手臂和固定座，机械手臂与固定座的顶部固定连接，机械手臂的左侧连接设有电缆，机械手臂的两侧均固定连接有连接板，两个连接板的前侧均固定连接有套管，套管呈半圆形设置，套管的内表面两侧均开设有限位滑槽，两个限位滑槽的槽壁共同接触设置有滑块，滑块的前侧固定连接有U形板，U形板的内表面设有包裹束缚机构，电缆位于两个套管的内部，并位于U形板内部。本实用新型专利技术能够对机械手臂外部电缆进行多次重复束缚包裹，同时便于后续将电缆快速取出进行检修。取出进行检修。取出进行检修。

【技术实现步骤摘要】
一种可全角度旋转工作的智能工业机器人


[0001]本技术涉及智能工业机器人
，尤其涉及一种可全角度旋转工作的智能工业机器人。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，现有的机器人可在工作时进行全角度的旋转。
[0003]现有的智能工业机器人机械手使用时部分电缆裸露，通常会采用扎带进行捆绑，防止电缆妨碍手臂正常工作，而扎带属于一次性捆绑，较为浪费，且后续不便进行拆卸，降低了机械手臂的使用效果。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中采用扎带对工业机器人的机械手臂的电缆进行捆扎不便于进行后续的快速拆装的问题，而提出的一种可全角度旋转工作的智能工业机器人。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种可全角度旋转工作的智能工业机器人，包括机械手臂和固定座，所述机械手臂与固定座的顶部固定连接，所述机械手臂的左侧连接设有电缆，所述机械手臂的两侧均固定连接有连接板，两个所述连接板的前侧均固定连接有套管，所述套管呈半圆形设置，所述套管的内表面两侧均开设有限位滑槽，两个所述限位滑槽的槽壁共同接触设置有滑块，所述滑块的前侧固定连接有U形板，所述U形板的内表面设有包裹束缚机构，所述电缆位于两个所述套管的内部，并位于U形板内部。
[0007]优选的，所述包裹束缚机构包括两个对称设置的夹板，所述电缆位于两个所述夹板内部，两个所述夹板接触设置，且另一侧均固定连接有滑杆，所述滑杆的另一端穿过U形板，所述滑杆的杆壁套接有弹簧，所述弹簧的两端分别与U形板和夹板固定连接。
[0008]优选的，两个所述夹板均呈弧形设置，且内表面均固定连接有橡胶垫，两个所述橡胶垫均与电缆的外表面接触设置。
[0009]优选的，多个所述滑杆的另一端均固定连接有限位板。
[0010]优选的，两个所述滑块的两端均呈球面设置，并与限位滑槽的内表面接触设置。
[0011]优选的，所述橡胶垫采用绝缘橡胶制成。
[0012]与现有技术相比，本技术提供了一种可全角度旋转工作的智能工业机器人，具备以下有益效果：
[0013]1、该可全角度旋转工作的智能工业机器人，通过设有的U形板和滑块以及包裹束缚机构，能够对智能机械手臂外部裸露线缆进行包裹整理，防止对手臂的正常工作造成影响。
[0014]2、该可全角度旋转工作的智能工业机器人，通过设有的连接板、套管、限位滑槽和滑块，能够使得线缆跟随机械手臂的转动工作进行移动，防止将电缆拉裂。
[0015]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术操作方便，能够对电缆进行有效的束缚，在不妨碍机械手臂的正常之外，可进行多次重复使用，便于后续检修时对电缆进行快速的取出。
附图说明
[0016]图1为本技术提出的一种可全角度旋转工作的智能工业机器人的结构示意图；
[0017]图2为图1中局部A部分的结构放大图；
[0018]图3为图2中局部B部分的结构放大图。
[0019]图中：1机械手臂、2固定座、3电缆、4连接板、5套管、6限位滑槽、7滑块、8U形板、9夹板、10滑杆、11弹簧、12橡胶垫、13限位板。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]参照图1
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3，一种可全角度旋转工作的智能工业机器人，包括机械手臂1和固定座2，机械手臂1与固定座2的顶部固定连接，机械手臂1的左侧连接设有电缆3，机械手臂1的两侧均固定连接有连接板4，两个连接板4的前侧均固定连接有套管5，套管5呈半圆形设置，套管5的内表面两侧均开设有限位滑槽6，两个限位滑槽6的槽壁共同接触设置有滑块7，滑块7的前侧固定连接有U形板8，U形板8的内表面设有包裹束缚机构，电缆3位于两个套管5的内部，并位于U形板8内部。
[0023]包裹束缚机构包括两个对称设置的夹板9，电缆3位于两个夹板9内部，两个夹板9接触设置，且另一侧均固定连接有滑杆10，滑杆10的另一端穿过U形板8，滑杆10的杆壁套接有弹簧11，弹簧11的两端分别与U形板8和夹板9固定连接。
[0024]两个夹板9均呈弧形设置，且内表面均固定连接有橡胶垫12，两个橡胶垫12均与电缆3的外表面接触设置，对电缆3进行保护，防止对电缆3产生压伤。
[0025]多个滑杆10的另一端均固定连接有限位板13，对滑杆10的移动距离进行限制。
[0026]两个滑块7的两端均呈球面设置，并与限位滑槽6的内表面接触设置，减少滑块7与限位滑槽6之间的接触面积，从而减小滑动摩擦，便于滑块7在套管6内部进行快速滑动。
[0027]橡胶垫12采用绝缘橡胶制成，能够对电缆3进行保护的同时，防止电力事故的发生。
[0028]本技术中，在机械手臂1使用前，对两个夹板9进行按压，使得夹板9带动滑杆
10进行移动，并对弹簧11进行挤压，随后依次将机械手臂1外部裸露的电缆3放置于两个套管5内部，并与两个夹板9内部接触，随后松开夹板9，通过弹簧11的弹力，使得夹板9对电缆3进行包裹，同时通过限位板13对滑杆10的移动距离进行确定，当电缆3的两端均位于两个套管5内部时，完成对电缆3的包裹整理，而当机械手臂1进行转动工作，且对电缆3进行拉动时，被包裹的电缆3可在滑块7和限位滑槽6的滑动下进行便捷的移动，能够配合机械手臂1的工作，提高了机械手臂1的使用效果，而对电缆3进行检修时，重复包裹时的操作并将电缆3从两个夹板9内部取出即可。
[0029]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可全角度旋转工作的智能工业机器人，包括机械手臂(1)和固定座(2)，其特征在于，所述机械手臂(1)与固定座(2)的顶部固定连接，所述机械手臂(1)的左侧连接设有电缆(3)，所述机械手臂(1)的两侧均固定连接有连接板(4)，两个所述连接板(4)的前侧均固定连接有套管(5)，所述套管(5)呈半圆形设置，所述套管(5)的内表面两侧均开设有限位滑槽(6)，两个所述限位滑槽(6)的槽壁共同接触设置有滑块(7)，所述滑块(7)的前侧固定连接有U形板(8)，所述U形板(8)的内表面设有包裹束缚机构，所述电缆(3)位于两个所述套管(5)的内部，并位于U形板(8)内部。2.根据权利要求1所述的一种可全角度旋转工作的智能工业机器人，其特征在于，所述包裹束缚机构包括两个对称设置的夹板(9)，所述电缆(3)位于两个所述夹板(9)内部，两个所述夹板(9)接触设置，且另一侧均...

【专利技术属性】
技术研发人员：张云龙，
申请(专利权)人：西安外事学院，
类型：新型
国别省市：