一种人工智能粮食扦样机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种人工智能粮食扦样机器人，包括底座，所述底座上滑动连接有移动座，所述移动座上设置有第一立柱和第二立柱，第一立柱和第二立柱分别位于移动座的两侧，第一立柱和第二立柱之间设置有横臂，所述横臂位于第一立柱和第二立柱的顶部，所述横臂上滑动连接有扦样杆，所述扦样杆连接有驱动装置，所述驱动装置连接有控制系统；本实用新型专利技术全程无需人工参与，全部由系统自动完成，有效避免了舞弊的现象，提高了扦样的测量效率，保证了扦样数据的准确和全面，同时能够有效记录扦样的车型，时间、实现无纸化信息化。实现无纸化信息化。实现无纸化信息化。

【技术实现步骤摘要】
一种人工智能粮食扦样机器人


[0001]本技术属于人工智能
，具体属于一种人工智能粮食扦样机器人。

技术介绍

[0002]随着人工智能的大力发展，人力成本的逐年上升，以及自动化技术的进步，简单重复劳动已被大量的机器人所取代，机器人(英文名：Robot)是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器；机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围。
[0003]目前在粮食生产领域，对于粮食的扦样仍以人工操作为主，人工扦样主要存在以下问题：1、人心隔肚皮，人工扦样容易形成舞弊现象；2、采样点因操作人员的不同，差异性较大，无法保证样本的有效性；3、抽样过程因人工操作效率低，并且需要对运料车辆进行指挥，不同人员之间需要沟通，而且人工记录抽样数据容易导致不准确。
[0004]因此有必要设计一种人工扦样粮食的机器人来代替人工扦样，避免上述情况的发生。

技术实现思路

[0005]为了解决现有技术存在的上述问题，本技术目的在于提供一种人工智能粮食扦样机器人。
[0006]本技术采用以下技术方案：
[0007]一种人工智能粮食扦样机器人，包括底座，所述底座上滑动连接有移动座，所述移动座上设置有第一立柱和第二立柱，第一立柱和第二立柱分别位于移动座的两侧，第一立柱和第二立柱之间设置有横臂，所述横臂位于第一立柱和第二立柱的顶部，所述横臂上滑动连接有扦样杆，所述扦样杆连接有驱动装置，所述驱动装置连接有控制系统。
[0008]采用上述方案，本技术的底座上滑动连接移动座，在移动座的两侧安装有第一立柱和第二立柱，这样移动座可以带动立柱做Y方向上的移动，横臂横跨在两个立柱上方，横臂的侧面具有导轨，驱动器与导轨配合，使得其可以在横臂上可以移动，完成方向上的运动，扦样杆与驱动器为滑动连接，驱动器可以驱动扦样杆沿重力方向上运动，从而完成Z方向上的调节，这样通过控制系统控制就可以完成扦样杆XYZ方向上的调节。
[0009]优选的，所述第一立柱和第二立柱上均设置有视觉传感器，所述控制系统与视觉传感器连接。采用该优选的方案，通过视觉传感器可以有效控制扦样杆的移动，实现不同区域、不同深度的采集，同时也能监控引导车辆进入正常的测量区域。
[0010]优选的，所述横臂上设置有测距传感器，所述控制系统与测距传感器连接。采用该优选的方案，测距传感器可以有效控制扦样杆的移动，实现不同区域、不同深度的采集，同时也能监控引导车辆进入正常的测量区域。
[0011]优选的，所述扦样杆通过吸料软管与吸粮器连接，所述控制系统与吸粮器连接。采
用该优选的方案，通过使用吸料软管将粮食采集到吸粮器中。
[0012]优选的，所述横臂上设置有广播喇叭和指示灯，所述控制系统分别与广播喇叭和指示灯连接。采用该优选的方案，通过指示灯和广播分别提示送粮食的车辆进入扦样区域。
[0013]优选的，所述驱动装置包括横向驱动器和竖向驱动器，所述横向驱动器用于驱动扦样杆沿横臂做往复运动，所述竖向驱动器用于驱动扦样杆沿自身重力方向做往复运动。采用该优选的方案，横臂横跨在两个立柱上方，横臂2侧面具有导轨，横向驱动器与导轨配合，使得其可以在横臂上可以移动，完成X方向上的运动，扦样杆3与竖向驱动器为滑动连接，竖向驱动器可以驱动扦样杆沿重力方向上运动，从而完成Z方向上的调节，
[0014]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0015]本技术用于粮食扦样，待检测车辆的车厢内装有待扦样的粮食，待检测车辆通过指示灯和广播分别提示运算粮食的车辆进入扦样区域，待检测车辆进入横臂的下方的扦样位置时，通过在立柱及横臂的两组视觉传感器，对车辆进行识别，之后通过算法定位扦样点，随机选取整车不同深度位置的粮食，从而完成自动扦样，通过机器视觉及测距传感器也能够有效的估计车辆装载的粮食高度，从而通过驱动器移动扦样杆的位置，对不同深度、不同区域的粮食进行扦样，使用吸料软管将粮食采集，有效避免人工干预，并对底层的粮食进行检测，能有效发现表面为优质粮，底面为劣质粮的现象。
[0016]同时扦样完成后自动记录车型、扦样点的位置信息、扦样时的图片信息，保证信息可追溯。扦样完成后，通过指示灯和广播喇叭提示车辆驶离扦样区域，全程无需人工参与，全部由系统自动完成，有效避免了舞弊的现象，提高了扦样的测量效率，保证了扦样数据的准确和全面，同时能够有效记录扦样的车型，时间、实现无纸化信息化。
附图说明
[0017]本技术将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
[0018]图1是本技术结构示意图。
[0019]附图标记：1
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移动座；2
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横臂；3
‑
扦样杆；4
‑
驱动装置；5
‑
视觉传感器。
具体实施方式
[0020]本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
[0021]下面结合图1对本技术作详细说明。
[0022]实施例一：
[0023]一种人工智能粮食扦样机器人，括底座，所述底座上滑动连接有移动座1，所述移动座1上设置有第一立柱和第二立柱，第一立柱和第二立柱分别位于移动座1的两侧，第一立柱和第二立柱之间设置有横臂2，所述横臂2位于第一立柱和第二立柱的顶部，所述横臂2上滑动连接有扦样杆3，所述扦样杆3连接有驱动装置，所述驱动装置连接有控制系统。
[0024]所述第一立柱和第二立柱上均设置有视觉传感器5，所述控制系统与视觉传感器5连接。
[0025]所述横臂2上设置有测距传感器，所述控制系统与测距传感器连接。
[0026]所述扦样杆3通过吸料软管与吸粮器连接，所述控制系统与吸粮器连接。
[0027]所述横臂2上设置有广播喇叭和指示灯，所述控制系统分别与广播喇叭和指示灯连接。
[0028]所述驱动装置4包括横向驱动器和竖向驱动器，所述横向驱动器用于驱动扦样杆3沿横臂2做往复运动，所述竖向驱动器用于驱动扦样杆3沿自身重力方向做往复运动。
[0029]在上述实施例一中，如图1所示，本技术包括移动座1、底座、扦样杆3、驱动器、视觉传感器5、立柱、横臂2、测距传感器、控制系统、配电柜、指示灯、广播器、触摸屏等。
[0030]具体的，移动座1的底部配有滚轮，滚轮连接有马达，马达的转动受控制系统控制，底座上设置有滑轨，将移动座1安装在底座上，滚轮与滑轨配合，在移动座1的两侧安装有第一立柱和第二立柱，这样移动座1可以带动立柱做Y方向上的移动，横臂2横跨在两个立柱上方，横臂2的侧面具有导轨，驱动器与导轨配合，使得其可以在横臂2上可以移动，完成X方向上的运动，扦样杆3与驱动器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人工智能粮食扦样机器人，其特征在于，包括底座，所述底座上滑动连接有移动座(1)，所述移动座(1)上设置有第一立柱和第二立柱，第一立柱和第二立柱分别位于移动座(1)的两侧，第一立柱和第二立柱之间设置有横臂(2)，所述横臂(2)位于第一立柱和第二立柱的顶部，所述横臂(2)上滑动连接有扦样杆(3)，所述扦样杆(3)连接有驱动装置，所述驱动装置连接有控制系统。2.根据权利要求1所述的一种人工智能粮食扦样机器人，其特征在于：所述第一立柱和第二立柱上均设置有视觉传感器(5)，所述控制系统与视觉传感器(5)连接。3.根据权利要求1所述的一种人工智能粮食扦样机器人，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵涛，韩勇，周远非，余倩，武昭妤，
申请(专利权)人：成都工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：