一种新型AI智能移动垃圾分类分拣机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型AI智能移动垃圾分类分拣机器人，包括移动车体，所述移动车体的上端表面设置有四个分类垃圾桶，移动车体表面安装有控制电路板，控制主臂的前端通过第二活动架连接有机械臂电控箱，所述控制电路板的表面安装有单片机和智能识别模块，所述控制电路板与智能识别模块之间电气连接，智能识别模块的一端通过图像采集模块与单片机连接，智能识别模块的另一端通过图像分析处理模块与单片机连接，智能识别模块通过无线信号与信号传感模块相连接。本实用新型专利技术通过利用图像处理器实现对垃圾进行画面采集和分析处理，主控接收图像处理器的识别结果，实现对机械臂的控制进行垃圾的抓取，并且控制垃圾桶自动开闭，对垃圾进行分类。垃圾进行分类。垃圾进行分类。

【技术实现步骤摘要】
一种新型AI智能移动垃圾分类分拣机器人


[0001]本技术涉及垃圾智能分拣
，具体为一种新型AI智能移动垃圾分类分拣机器人。

技术介绍

[0002]基于AI技术进行垃圾分类，具有识别可回收垃圾，不可回收垃圾，有害垃圾和厨余垃圾的功能，可识别居民日常生活中常见的垃圾，识别效率可达90％以上。主要功能为：手机蓝牙遥控+避障+巡线，硬件就是机械臂平台，可以识别垃圾放入小垃圾桶，AI识别垃圾，吸尘器采用Mega2560控制板和MotorDriverBoard
‑
V5.0；在视觉和语音模块，采用了Huskylens视觉识别模块和真人发音模块
‑
SYN6288，电池选择了常见的锂电池。
[0003]从城市垃圾的分类回收处理现状来看，普遍存在垃圾分类意识薄弱，对于城市垃圾分类的知识掌握不足，把垃圾分类认为是政府部门的职责，与其无关。虽然市民的环保意识逐渐增强，也逐渐参与到城市垃圾分类回收处理事业中，但由于缺乏相应的垃圾分类专业知识，错误分类的现象较为普遍，导致垃圾分类效果不够理想，因此市场急需研制一种新型的AI智能移动垃圾分类分拣机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种新型AI智能移动垃圾分类分拣机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型AI智能移动垃圾分类分拣机器人，包括移动车体，所述移动车体的上端表面设置有四个分类垃圾桶，移动车体表面安装有控制电路板，所述移动车体上安装有机械臂控制台，机械臂控制台的内部安装有驱动电机，驱动电机的上端通过转轴连接有转动机座，转动机座的上端通过第一活动架连接有控制主臂，控制主臂的前端通过第二活动架连接有机械臂电控箱，所述控制电路板的表面安装有单片机和智能识别模块，所述控制电路板与智能识别模块之间电气连接，智能识别模块的一端通过图像采集模块与单片机连接，智能识别模块的另一端通过图像分析处理模块与单片机连接，智能识别模块通过无线信号与信号传感模块相连接。
[0006]优选的，所述机械臂电控箱的内部安装有电机和气缸组件，机械臂电控箱的前端安装有机械臂主体。
[0007]优选的，所述控制电路板的表面安装有电源模块和驱动控制模块，电源模块位于智能识别模块的一侧，驱动控制模块位于智能识别模块的另外一侧。
[0008]优选的，所述控制电路板的表面分别设置有避障感应模块、集成电路模块和信号接收模块。
[0009]优选的，所述单片机与机械臂电控箱之间通过电气连接。
[0010]优选的，所述移动车体的底部安装有四个万向车轮，移动车体的尾部安装有信号指示灯。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012](1)该设备利用图像采集模块配合图像分析处理模块实现对垃圾进行画面采集和分析处理，单片机接收到图像处理器的识别结果，通过将相关信号反馈给机械臂电控箱，实现对机械臂主体的控制进行垃圾的抓取，垃圾桶上设置有感应装置，可控制垃圾桶自动开闭，对垃圾进行分类，机器人有自动模式及手动模式，通过按键进行切换，手动模式下通过手柄控制小车运行及机械臂动作，自动模式下能实现寻迹、避障和自动识别垃圾，进行垃圾抓取及自动分类；
[0013](2)该设备能够自动识别垃圾属性，从而帮助人们进行智能化垃圾分类，这不仅可以提高垃圾回收和分类的效率，也可以提高居民个人对于城市垃圾分类的动力和积极性，具备智能化程度高，使用效果好的优点。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体主视图；
[0015]图2为本技术的控制电路板结构示意图；
[0016]图3为本技术的机械臂主体结构示意图；
[0017]图4为本技术的原理框图。
[0018]图中：1、机械臂控制台；2、驱动电机；3、转动机座；4、第一活动架；5、控制主臂；6、第二活动架；7、机械臂电控箱；8、机械臂主体；9、控制电路板；10、分类垃圾桶；11、万向车轮；12、移动车体；13、信号指示灯；14、信号接收模块；15、单片机；16、集成电路模块；17、电源模块；18、智能识别模块；19、驱动控制模块；20、避障感应模块；21、图像采集模块；22、信号传感模块；23、图像分析处理模块。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]请参阅图1
‑
4，本技术提供的一种实施例：一种新型AI智能移动垃圾分类分拣机器人，包括移动车体12，移动车体12的上端表面设置有四个分类垃圾桶10，移动车体12表面安装有控制电路板9，移动车体12上安装有机械臂控制台1，机械臂控制台1的内部安装有驱动电机2，驱动电机2的上端通过转轴连接有转动机座3，转动机座3的上端通过第一活动架4连接有控制主臂5，控制主臂5的前端通过第二活动架6连接有机械臂电控箱7，控制电路板9的表面安装有单片机15和智能识别模块18，控制电路板9与智能识别模块18之间电气连接，智能识别模块18的一端通过图像采集模块21与单片机15连接，智能识别模块18的另一端通过图像分析处理模块23与单片机15连接，智能识别模块18通过无线信号与信号传感模块22相连接。
[0021]进一步，机械臂电控箱7的内部安装有电机和气缸组件，机械臂电控箱7的前端安装有机械臂主体8。
[0022]进一步，控制电路板9的表面安装有电源模块17和驱动控制模块19，电源模块17位于智能识别模块18的一侧，驱动控制模块19位于智能识别模块18的另外一侧。
[0023]进一步，控制电路板9的表面分别设置有避障感应模块20、集成电路模块16和信号接收模块14。
[0024]进一步，单片机15与机械臂电控箱7之间通过电气连接。
[0025]进一步，移动车体12的底部安装有四个万向车轮11，移动车体12的尾部安装有信号指示灯13。
[0026]工作原理：使用时，移动车体12上安装有机械臂控制台1，机械臂控制台1的内部安装有驱动电机2，驱动电机2的上端通过转轴连接有转动机座3，转动机座3的上端通过第一活动架4连接有控制主臂5，控制主臂5的前端通过第二活动架6连接有机械臂电控箱7，机械臂电控箱7的内部安装有电机和气缸组件，机械臂电控箱7的前端安装有机械臂主体8，通过安装有智能化机械臂主体8，可将垃圾抓取放入进分类垃圾桶10中，由于控制电路板9与智能识别模块18之间电气连接，智能识别模块18的一端通过图像采集模块21与单片机15连接，智能识别模块18的另一端通过图像分析处理模块23与单片机15连接，智能识别模块18通过无线信号与信号传感模块22相连接，利用图像采集模块21配合图像分析处理模块23实现对垃圾进行画面采集和分析处理，单片机15接收到图像处理器的识别结果，通过将相关信号反馈本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型AI智能移动垃圾分类分拣机器人，包括移动车体(12)，其特征在于，所述移动车体(12)的上端表面设置有四个分类垃圾桶(10)，移动车体(12)表面安装有控制电路板(9)，所述移动车体(12)上安装有机械臂控制台(1)，机械臂控制台(1)的内部安装有驱动电机(2)，驱动电机(2)的上端通过转轴连接有转动机座(3)，转动机座(3)的上端通过第一活动架(4)连接有控制主臂(5)，控制主臂(5)的前端通过第二活动架(6)连接有机械臂电控箱(7)，所述控制电路板(9)的表面安装有单片机(15)和智能识别模块(18)，所述控制电路板(9)与智能识别模块(18)之间电气连接，智能识别模块(18)的一端通过图像采集模块(21)与单片机(15)连接，智能识别模块(18)的另一端通过图像分析处理模块(23)与单片机(15)连接，智能识别模块(18)通过无线信号与信号传感模块(22)相连接。2.根据权利要求1所述的一种新型AI智能移动垃圾分类分拣机器人，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：郁高寒，
申请(专利权)人：郁高寒，
类型：新型
国别省市：