一种机械手传动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手传动机构，包括底板与固定座，所述底板上端左侧设置有固定座，所述底板与固定座通过螺栓固定连接，所述固定座的左端表侧设置有电动机，所述电动机与固定座通过螺栓固定连接，所述固定座的右端设置有丝杆，该装置中通过在丝杆的两端设置有第一连接杆与第二连接杆，且第一连接杆与第二连接杆的外侧一周没有设置有螺纹槽，这样在进行传动时，若是位移传感器出现故障时，滑台在丝杆的外侧一直运动，这样当滑台运动到丝杆的一端没有螺纹槽的部位时，滑台不会由于电动机的旋转继续运转，从而可以保护电动机出现烧坏的现象发生。现象发生。现象发生。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手传动机构


[0001]本技术属于机械手相关
，具体涉及一种机械手传动机构。

技术介绍

[0002]能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。
[0003]现有的机械手传动机构技术存在以下问题：现有的机械手传动机构在进行位移的长度大部分都是采用位移传感器进行工作，若是位移传感器出现故障时可能会导致滑块与限位板相互摩擦导致电动机出现损坏的现象。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]本技术的目的在于提供一种机械手传动机构，解决了的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手传动机构，包括底板与固定座，所述底板上端左侧设置有固定座，所述底板与固定座通过螺栓固定连接，所述固定座的左端表侧设置有电动机，所述电动机与固定座通过螺栓固定连接，所述固定座的右端设置有丝杆，所述丝杆的左侧外端设置有第一限位块，所述丝杆的外侧轴心处设置有滑台，所述丝杆的右端设置有第二限位块，所述丝杆与第一限位块与第二限位块的相交处各设置有一个缓冲机构，所述丝杆的左右两端各设置有一个滑轨，所述滑轨与底板通过螺栓固定连接，所述缓冲机构的组成包括有第一连接环、第一支杆、第二支杆与第二连接环，所述第一连接环的上端一周处设置有四个第一支杆，四个所述第一支杆的上端各设置有一个第二支杆，所述第一支杆与第二支杆套接固定，所述第二支杆的上端设置有第二连接环，所述缓冲机构通过第一连接环与丝杆套接固定。
[0008]进一步的，所述丝杆的组成包括有第一连接杆、螺纹杆与第二连接杆，所述第一连接杆的上端设置有螺纹杆，所述螺纹杆的上端设置有第二连接杆，所述第一连接杆与螺纹杆点焊固定，所述第二连接杆与螺纹杆点焊固定，所述丝杆通过螺纹杆与滑台通过螺纹槽旋转连接。
[0009]进一步的，所述滑台的组成包括有套管、框架、滑轮与台体，所述台体为板状结构，所述台体的左端上下两侧各设置有一个框架，两个所述框架与台体通过螺钉固定连接，两个所述框架的左端轴心处各设置有一个滑轮，所述台体的轴心处的左端设置有套管，所述滑台通过套管与丝杆通过内螺纹槽旋转连接。
[0010]进一步的，所述第一限位块与第二限位块的尺寸与规格均相同，所述第一限位块与第二限位块分别固定在底板的上端左右两侧，所述第一限位块与第二限位块分别通过螺栓与底板固定，所述第一限位块与第二限位块的内部轴心处均设置有一个圆形的孔洞。
[0011]进一步的，所述电动机与电源电性连接，所述电动机在顺时针旋转的状态下可以带动丝杆做顺时针旋转的运动，所述电动机在逆时针旋转的状态下可以带动丝杆做逆时针旋转的运动。
[0012]进一步的，所述滑轨共设置有两个，两个所述滑轨均为长条状结构，两个所述滑轨分别固定螺钉固定在底板的上端左右两侧各一个，两个所述滑轨的尺寸均相同。
[0013]进一步的，所述第一连接杆与第二连接杆均为圆柱体结构，所述第一连接杆与第二连接杆的外侧一周均为光滑的结构。
[0014]进一步的，所述第一支杆与第二支杆均为杆状结构，所述第一支杆为内部中空的结构，所述第二支杆的外侧截面直径小于第一支杆的内侧截面直径。
[0015]进一步的，所述缓冲机构共设置有两个，两个所述缓冲机构分别套接在丝杆的左右两端，两个所述缓冲机构分别与第一限位块与第二限位块相互接触。
[0016]进一步的，所述固定座为矩形体结构，所述固定座靠近电动机的一侧设置有贯穿孔且贯穿孔的外侧一周设置有安装孔。
[0017](三)有益效果
[0018]本技术提供了一种机械手传动机构，具备以下有益效果：
[0019](1)、该装置中通过在丝杆的两端设置有第一连接杆与第二连接杆，且第一连接杆与第二连接杆的外侧一周没有设置有螺纹槽，这样在进行传动时，若是位移传感器出现故障时，滑台在丝杆的外侧一直运动，这样当滑台运动到丝杆的一端没有螺纹槽的部位时，滑台不会由于电动机的旋转继续运转，从而可以保护电动机出现烧坏的现象发生；
[0020](2)、该装置中通过在第一限位块与第二限位块的相互靠近的一侧各设置有一个缓冲机构，这样在滑台与缓冲机构相互接触时，可以避免滑台直接与第一限位块与第二限位块相互接触，这样在缓冲机构的作用下可以保护滑台出现相互摩擦的现象；
[0021](3)、该装置中缓冲机构在受到作用力压缩时，压缩的作用与丝杆的没有设置螺纹槽的部位相同，这样可以使得滑台与丝杆的螺纹杆始终相互连接，在电动机反向旋转时，可以通过缓冲机构给滑台带来反向的作用力，使得滑台可以快速的与丝杆内部的螺纹杆相互接触，从而不会出现运动不方便的现象；
[0022](4)、该装置中在滑台的内部设置有滑轮，这样在进行移动时，可以通过滑台内部的滑轮与滑轨相互旋转，从而可以在滑轮的作用下使得与滑轨之间的作用力减小，从而可以使得更好的达到移动的作用。
附图说明
[0023]图1为本技术的机械手传动机构整体结构示意图；
[0024]图2为本技术的丝杆正视结构示意图；
[0025]图3为本技术的滑台侧视结构示意图；
[0026]图4为本技术的缓冲机构整体结构示意图；
[0027]图中：1、电动机；2、固定座；3、第一限位块；4、丝杆；41、第一连接杆；42、螺纹杆；43、第二连接杆；5、滑轨；6、滑台；61、套管；62、框架；63、滑轮；64、台体；7、底板；8、缓冲机构；81、第一连接环；82、第一支杆；83、第二支杆；84、第二连接环；9、第二限位块。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：一种机械手传动机构，包括底板7与固定座2，底板7上端左侧设置有固定座2，底板7与固定座2通过螺栓固定连接，固定座2的左端表侧设置有电动机1，电动机1与固定座2通过螺栓固定连接，固定座2的右端设置有丝杆4，丝杆4的左侧外端设置有第一限位块3，丝杆4的外侧轴心处设置有滑台6，丝杆4的右端设置有第二限位块9，丝杆4与第一限位块3与第二限位块9的相交处各设置有一个缓冲机构8，丝杆4的左右两端各设置有一个滑轨5，滑轨5与底板7通过螺栓固定连接，缓冲机构8的组成包括有第一连接环81、第一支杆82、第二支杆83与第二连接环84，第一连接环81的上端一周处设置有四个第一支杆82，四个第一支杆82的上端各设置有一个第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手传动机构，包括底板(7)与固定座(2)，其特征在于：所述底板(7)上端左侧设置有固定座(2)，所述底板(7)与固定座(2)通过螺栓固定连接，所述固定座(2)的左端表侧设置有电动机(1)，所述电动机(1)与固定座(2)通过螺栓固定连接，所述固定座(2)的右端设置有丝杆(4)，所述丝杆(4)的左侧外端设置有第一限位块(3)，所述丝杆(4)的外侧轴心处设置有滑台(6)，所述丝杆(4)的右端设置有第二限位块(9)，所述丝杆(4)与第一限位块(3)与第二限位块(9)的相交处各设置有一个缓冲机构(8)，所述丝杆(4)的左右两端各设置有一个滑轨(5)，所述滑轨(5)与底板(7)通过螺栓固定连接，所述缓冲机构(8)的组成包括有第一连接环(81)、第一支杆(82)、第二支杆(83)与第二连接环(84)，所述第一连接环(81)的上端一周处设置有四个第一支杆(82)，四个所述第一支杆(82)的上端各设置有一个第二支杆(83)，所述第一支杆(82)与第二支杆(83)套接固定，所述第二支杆(83)的上端设置有第二连接环(84)，所述缓冲机构(8)通过第一连接环(81)与丝杆(4)套接固定。2.根据权利要求1所述的一种机械手传动机构，其特征在于：所述丝杆(4)的组成包括有第一连接杆(41)、螺纹杆(42)与第二连接杆(43)，所述第一连接杆(41)的上端设置有螺纹杆(42)，所述螺纹杆(42)的上端设置有第二连接杆(43)，所述第一连接杆(41)与螺纹杆(42)点焊固定，所述第二连接杆(43)与螺纹杆(42)点焊固定，所述丝杆(4)通过螺纹杆(42)与滑台(6)通过螺纹槽旋转连接。3.根据权利要求1所述的一种机械手传动机构，其特征在于：所述滑台(6)的组成包括有套管(61)、框架(62)、滑轮(63)与台体(64)，所述台体(64)为板状结构，所述台体(64)的左端上下两侧各设置有一个框架(62)，两个所述框架(62)与台体(64)通过螺钉固定连接，两个所述框架(62)的左端轴心处各设置有一个滑轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：晁晶，
申请(专利权)人：佛山市兴坤自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：