一种多工况AGV运输车底盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多工况AGV运输车底盘，涉及AGV运输车技术领域，为解决现有的AGV运输车底盘功能性较差的问题。所述底座内部的上端设置有减震腔，所述减震腔的内部安装有支撑板，所述支撑板底部的四角处均设置有滑动腔，所述滑动腔的内部均安装有活动柱，且活动柱与滑动腔滑动连接，所述支撑板的上端面安装有旋转板，且旋转板与支撑板转动连接，所述旋转板的上端面安装有传动板，且传动板与旋转板滑动连接，所述传动板的内部设置有若干等距分布的输送轮，且输送轮与传动板通过轴承转动配合，所述输送轮之间通过传动带传动连接。所述输送轮之间通过传动带传动连接。所述输送轮之间通过传动带传动连接。

【技术实现步骤摘要】
一种多工况AGV运输车底盘


[0001]本技术涉及AGV运输车
，具体为一种多工况AGV运输车底盘。

技术介绍

[0002]AGV运输车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上。
[0003]但是，现有的AGV运输车底盘功能性较差，一方面抗震性较差，若行驶路面因障碍物导致底盘发生震动，从而对上方的承载物造成影响，另一方面灵活性较差，不能够灵活地对承载物品进行移动操作，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种多工况AGV运输车底盘。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种多工况AGV运输车底盘，以解决上述
技术介绍
中提出的AGV运输车底盘功能性较差的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多工况AGV运输车底盘，包括底座，所述底座内部的上端设置有减震腔，所述减震腔的内部安装有支撑板，所述支撑板底部的四角处均设置有滑动腔，所述滑动腔的内部均安装有活动柱，且活动柱与滑动腔滑动连接，所述支撑板的上端面安装有旋转板，且旋转板与支撑板转动连接，所述旋转板的上端面安装有传动板，且传动板与旋转板滑动连接，所述传动板的内部设置有若干等距分布的输送轮，且输送轮与传动板通过轴承转动配合，所述输送轮之间通过传动带传动连接。
[0006]优选的，所述活动柱内部的下端均安装有滚球，且滚球与活动柱滚动配合，所述滚球的下端与减震腔的上端面相贴合，所述活动柱与滑动腔之间安装有第一弹簧，且第一弹簧的两端分别与活动柱和滑动腔固定连接。
[0007]优选的，所述支撑板的外部设有若干呈矩形等距分布的第二弹簧，第二弹簧位于减震腔的外部，且第二弹簧的两端分别与底座和支撑板固定连接。
[0008]优选的，所述支撑板内部的中间位置处固定安装有伺服电机，且伺服电机的输出轴与旋转板通过联轴器传动连接。
[0009]优选的，所述底座的前端安装有超声波传感器。
[0010]优选的，所述旋转板与传动板之间的四角处安装有电动推杆。
[0011]优选的，所述底座底部的四角处分别设置有驱动轮和转向驱动轮，所述转向驱动轮之间的上方安装有转向机构。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、本技术通过设置有减震结构，底座在移动过程遇到障碍物发生颠婆时，其震动力逐渐传递至上方，在力的作用下使得活动柱朝支撑板内部的滑动腔延伸，延伸过程
中对第一弹簧造成挤压，那么在弹簧的弹性形变下对震动力进行抵消，从而有效缓解震动，同时震动力所伴随的惯性使得支撑板产生水平力，在滚轮的辅助下能够令支撑板下端在减震腔的内部滑动，滑动过程中逐渐形成对力的分散，同时支撑板的一端逐渐靠近底座的内壁，对一侧的弹簧产生拉伸，对另一侧的弹簧产生挤压，同理，形成对水平惯性的缓解，通过这种方式，不仅能够在垂直方向形成对震动力的缓冲，而且能够在水平方向实现对惯性的抵消，有效地对上方承载物形成保护。
[0014]2、本技术通过设置有多向调节结构，物品放置于输送轮的上端，达到指定位置时，通过电动推杆能够对上方的传动板的高度进行调节，使得物品达到设定摆放位置，随后开启伺服电机，其输出轴带动旋转板进行旋转，使得摆放位置输送结构的传动辊与输送轮保持平行，最后开启传动板一端的驱动电机，其输出轴带动其中一个输送轮进行旋转，在传动带的传动下令若干个输送轮同步旋转，在摩擦力的作用下使得上方物品朝摆放位置的方向移动，通过这种方式，灵活性得到有效地提高。
[0015]3、本技术通过在底座的前端安装有超声波传感器，超声波传感器在AGV小车的前方构建防碰撞区域网，分为减速区域和停止区域，减速区域出现目标物时，通过单片机控制驱动轮减速，停止区域出现目标物时，通过单片机控制驱动轮停止，这种方式能够有效保护AGV小车、运送物品以及场地工作人员。
附图说明
[0016]图1为本技术的立体图；
[0017]图2为本技术的内部结构正视图；
[0018]图3为本技术的图2中A区域局部放大图。
[0019]图中：1、底座；2、减震腔；3、支撑板；4、旋转板；5、传动板；6、输送轮；7、电动推杆；8、伺服电机；9、转向驱动轮；10、转向机构；11、超声波传感器；12、滑动腔；13、第一弹簧；14、活动柱；15、滚球；16、第二弹簧；17、驱动轮；18、传动带。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]请参阅图1
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3，本技术提供的一种实施例：一种多工况AGV运输车底盘，包括底座1，底座1内部的上端设置有减震腔2，减震腔2的内部安装有支撑板3，支撑板3底部的四角处均设置有滑动腔12，滑动腔12的内部均安装有活动柱14，且活动柱14与滑动腔12滑动连接，支撑板3的上端面安装有旋转板4，且旋转板4与支撑板3转动连接，旋转板4的上端面安装有传动板5，且传动板5与旋转板4滑动连接，传动板5的内部设置有若干等距分布的输送轮6，且输送轮6与传动板5通过轴承转动配合，输送轮6之间通过传动带18传动连接。
[0022]进一步，活动柱14内部的下端均安装有滚球15，且滚球15与活动柱14滚动配合，滚球15的下端与减震腔2的上端面相贴合，活动柱14与滑动腔12之间安装有第一弹簧13，且第一弹簧13的两端分别与活动柱14和滑动腔12固定连接，在弹簧的弹性形变下对震动力进行抵消，从而有效缓解震动。
[0023]进一步，支撑板3的外部设有若干呈矩形等距分布的第二弹簧16，第二弹簧16位于减震腔2的外部，且第二弹簧16的两端分别与底座1和支撑板3固定连接，通过这种方式，不仅能够在垂直方向形成对震动力的缓冲，而且能够在水平方向实现对惯性的抵消，有效地对上方承载物形成保护。
[0024]进一步，支撑板3内部的中间位置处固定安装有伺服电机8，且伺服电机8的输出轴与旋转板4通过联轴器传动连接，伺服电机8的输出轴带动旋转板4进行旋转，使得摆放位置输送结构的传动辊与输送轮6保持平行。
[0025]进一步，底座1的前端安装有超声波传感器11，超声波传感器11在AGV小车的前方构建防碰撞区域网，分为减速区域和停止区域，减速区域出现目标物时，通过单片机控制驱动轮17减速，停止区域出现目标物时，通过单片机控制驱动轮17停止。
[0026]进一步，旋转板4与传动板5之间的四角处安装有电动推杆7，对上方的传动板5的高度进行调节，使得物品达到设定摆放位置。
[0027]进一步，底座1底部的四角处分别设置有驱动轮17和转向驱动轮9，转向驱动轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工况AGV运输车底盘，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内部的上端设置有减震腔(2)，所述减震腔(2)的内部安装有支撑板(3)，所述支撑板(3)底部的四角处均设置有滑动腔(12)，所述滑动腔(12)的内部均安装有活动柱(14)，且活动柱(14)与滑动腔(12)滑动连接，所述支撑板(3)的上端面安装有旋转板(4)，且旋转板(4)与支撑板(3)转动连接，所述旋转板(4)的上端面安装有传动板(5)，且传动板(5)与旋转板(4)滑动连接，所述传动板(5)的内部设置有若干等距分布的输送轮(6)，且输送轮(6)与传动板(5)通过轴承转动配合，所述输送轮(6)之间通过传动带(18)传动连接。2.根据权利要求1所述的一种多工况AGV运输车底盘，其特征在于：所述活动柱(14)内部的下端均安装有滚球(15)，且滚球(15)与活动柱(14)滚动配合，所述滚球(15)的下端与减震腔(2)的上端面相贴合，所述活动柱(14)与滑动腔(12)之间安装有第一弹簧(13)，且第一弹簧(13)的两端分...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪金旺，舒代强，
申请(专利权)人：苏州中舰智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：