一种电芯自动上料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电芯自动上料设备，包括主框架，主框架上端设有上料机构，上料机构一端设有卸盒机构，卸盒机构下端设有电芯输送机构，电芯输送机构一侧设有磁力取料机，电芯输送机构远离上料机构的一端设有治具上料机构，治具上料机构一侧设有第一推料机构，第一推料机构一侧设有搬运机构，治具上料机构远离电芯输送机构的一端设有同步带输送线，同步带输送线下端设有第一驱动电机，同步带输送线一侧设有定位机构，主框架腔内前端设有主回流线。本实用新型专利技术的有益效果：采用磁铁吸附电芯分选上料，机械手磁铁吸附搬运，上料容量大，保证生产效率，治具自动回流切换，可根据不同产品更换治具，使用率高。使用率高。使用率高。

【技术实现步骤摘要】
一种电芯自动上料设备


[0001]本技术涉及自动组装
，具体为一种电芯自动上料设备。

技术介绍

[0002]现有技术中，电芯取料时通常使用相应夹具人工夹取，装配时需要排列正负电极，工序复杂，耗时耗力，且人工操作容易造成电芯表面油污，影响使用，造成企业损失。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种电芯自动上料设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电芯自动上料设备，包括主框架，所述主框架上端设有上料机构，所述上料机构一端设有卸盒机构，所述卸盒机构下端设有电芯输送机构，所述电芯输送机构一侧设有磁力取料机，所述电芯输送机构远离所述上料机构的一端设有治具上料机构，所述治具上料机构一侧设有第一推料机构，所述第一推料机构一侧设有搬运机构，所述治具上料机构远离所述电芯输送机构的一端设有同步带输送线，所述同步带输送线下端设有第一驱动电机，所述同步带输送线一侧设有定位机构，所述主框架腔内前端设有主回流线；
[0005]所述搬运机构包括第二驱动电机，所述第二驱动电机上端设有机械臂，所述机械臂远离所述第二驱动电机的一端设有磁力吸头；
[0006]所述治具上料机构包括升降组件和治具回流线，所述升降组件包括升降支架，所述升降支架上设有升降滑轨，所述升降滑轨一侧设有升降滑块，所述升降滑块上端设有升降板，所述升降滑块下端设有提升杆，所述治具回流线包括两个对称设置的回流线输送架，两个所述回流线输送架上端设有同步带，所述回流线输送架两端设有传动轴，两个所述传动轴一侧均设有顶升气缸，所述回流线输送架下端设有第三驱动电机；
[0007]所述定位机构包括定位支架，所述定位支架上端设有导向气缸，所述导向气缸一侧设有电芯定位中转台，所述导向气缸与所述电芯定位中转台之间设有导向推杆，所述电芯定位中转台远离所述导向推杆的一侧设有顶升定位座，所述顶升定位座上端设有电阻焊治具，所述电阻焊治具远离所述电芯定位中转台的一侧设有侧定位块，所述侧定位块一侧设有侧定位气缸。
[0008]优选的，所述上料机构包括上料支架，所述上料支架上端设有多个料盒，所述上料支架一侧设有料盒下料口，所述上料机构与所述电芯输送机构相配合连接。
[0009]优选的，所述治具上料机构位于所述主框架腔内，所述治具上料机构与所述主回流线相连接。
[0010]优选的，所述主框架上开设有与所述升降组件相匹配的方形槽。
[0011]优选的，所述回流线输送架垂直设置于所述升降支架一侧，所述回流线输送架两侧还设有分料气缸。
[0012]优选的，所述顶升定位座位于所述同步带输送线下端，所述顶升定位座前端设有限位感应器。
[0013]优选的，所述电芯输送机构包括电芯输送架，所述电芯输送架底端设有第四驱动电机，所述电芯输送架靠近所述治具上料机构的一端设有电芯顶升机构。
[0014]优选的，所述主回流线靠近所述治具回流线的一端设有第二推料机构。
[0015]优选的，所述主框架上端设有上保护罩，所述上保护罩上端设有三色灯，所述上保护罩一侧设有操作面板。
[0016]有益效果
[0017]本技术所设计的电芯自动上料设备，采用磁铁吸附电芯分选上料，机械手磁铁吸附搬运，上料容量大，保证生产效率，治具自动回流切换，可根据不同产品更换治具，使用率高。
附图说明
[0018]图1为本技术的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术的局部结构示意图；
[0020]图3为本技术的另一角度局部结构示意图；
[0021]图4为本技术的治具上料机构结构示意图；
[0022]图5为本技术的另一角度治具上料机构结构示意图；
[0023]图6为本技术的定位机构结构示意图。
[0024]附图标记
[0025]1‑
主框架，2
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上料机构，3
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电芯输送机构，4
‑
治具上料机构，5
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同步带输送线，6
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定位机构，7
‑
搬运机构，8
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主回流线，9
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第一推料机构，10
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第二推料机构，11
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上料支架，12
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料盒，13
‑
料盒下料口，14
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第一驱动电机，15
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磁力取料机，16
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卸盒机构，17
‑
第二驱动电机，18
‑
机械臂，19
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磁力吸头，20
‑
升降支架，21
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升降滑块，22
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升降板，23
‑
提升杆，24
‑
回流线输送架，25
‑
同步带，26
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传动轴，27
‑
第三驱动电机，28
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升降组件，29
‑
治具回流线，30
‑
分料气缸，31
‑
顶升气缸，32
‑
升降滑轨，33
‑
定位支架，34
‑
导向气缸，35
‑
导向推杆，36
‑
电芯定位中转台，37
‑
侧定位块，38
‑
侧定位气缸，39
‑
顶升定位座，40
‑
电阻焊治具，41
‑
限位感应器，42
‑
电芯顶升机构，43
‑
电芯输送架，44
‑
第四驱动电机，45
‑
上保护罩，46
‑
三色灯，47
‑
操作面板。
具体实施方式
[0026]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
实施例
[0027]如图1
‑
6所示，一种电芯自动上料设备，包括主框架1，主框架1上端设有上料机构2，上料机构2一端设有卸盒机构16，卸盒机构16下端设有电芯输送机构3，电芯输送机构3一侧设有磁力取料机15，电芯输送机构3远离上料机构2的一端设有治具上料机构4，治具上料机构4一侧设有第一推料机构9，第一推料机构9一侧设有搬运机构7，治具上料机构4远离电芯输送机构3的一端设有同步带输送线5，同步带输送线5下端设有第一驱动电机14，同步带
输送线5一侧设有定位机构6，主框架1腔内前端设有主回流线8；
[0028]搬运机构7包括第二驱动电机17，第二驱动电机17上端设有机械臂18，机械臂18远离第二驱动电机17的一端设有磁力吸头19；
[0029]治具上料机构4包括升降组件28和治具回流本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电芯自动上料设备，包括主框架（1），其特征在于：所述主框架（1）上端设有上料机构（2），所述上料机构（2）一端设有卸盒机构（16），所述卸盒机构（16）下端设有电芯输送机构（3），所述电芯输送机构（3）一侧设有磁力取料机（15），所述电芯输送机构（3）远离所述上料机构（2）的一端设有治具上料机构（4），所述治具上料机构（4）一侧设有第一推料机构（9），所述第一推料机构（9）一侧设有搬运机构（7），所述治具上料机构（4）远离所述电芯输送机构（3）的一端设有同步带输送线（5），所述同步带输送线（5）下端设有第一驱动电机（14），所述同步带输送线（5）一侧设有定位机构（6），所述主框架（1）腔内前端设有主回流线（8）；所述搬运机构（7）包括第二驱动电机（17），所述第二驱动电机（17）上端设有机械臂（18），所述机械臂（18）远离所述第二驱动电机（17）的一端设有磁力吸头（19）；所述治具上料机构（4）包括升降组件（28）和治具回流线（29），所述升降组件（20）包括升降支架（20），所述升降支架（20）上设有升降滑轨（32），所述升降滑轨（32）一侧设有升降滑块（21），所述升降滑块（21）上端设有升降板（22），所述升降滑块（21）下端设有提升杆（23），所述治具回流线（29）包括两个对称设置的回流线输送架（24），两个所述回流线输送架（24）上端设有同步带（25），所述回流线输送架（24）两端设有传动轴（26），两个所述传动轴（26）一侧均设有顶升气缸（31），所述回流线输送架（24）下端设有第三驱动电机（27）；所述定位机构（6）包括定位支架（31），所述定位支架（31）上端设有导向气缸（34），所述导向气缸（34）一侧设有电芯定位中转台（36），所述导向气缸（34）与所述电芯定位中转台（36）之间设有导向推杆（35），所述电芯定位中转台（36）远离所述导向推杆（35）的一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：李钱欢，胡健，于利银，
申请(专利权)人：苏州泰鼎智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：