本实用新型专利技术公开了一种移变列车,包括滑架机构及处于所述滑架机构上的板车机构;所述板车机构包括板车主板和设置在所述板车主板的相对两侧且向下延伸的板车支撑腿;所述滑架机构包括滑架支架和设置在所述滑架支架上且能够升起离地及下降接地的车轮;所述板车主板由所述车轮支撑,所述板车支撑腿处于所述滑架支架的外侧;当所述车轮处于接地状态时,所述滑架支架处于离地状态,所述板车支撑腿处于接地状态;当所述车轮处于升起状态时,所述滑架支架处于接地状态,所述板车支撑腿处于离地状态。本实用新型专利技术公开的移变列车,不用铺设轨道,可以一次性长距离移动,减少了人员劳动强度,稳定性好。稳定性好。稳定性好。
【技术实现步骤摘要】
一种移变列车
[0001]本技术涉及矿用设备列车
,尤其涉及一种移变列车。
技术介绍
[0002]传统矿用设备列车在煤矿回采工作面正巷或副巷预铺轨道,通过绞车牵引,实现设备列车在轨道上前进。
[0003]矿用自移设备列车分为有轨自移设备列车和无轨自移设备列车:
[0004]有轨自移设备列车,用于煤矿回采工作面正巷或副巷有轨道时,取代传统设备列车靠绞车牵引,通过液压缸实现卡轨制动迈步前进。
[0005]矿用无轨自移设备列车,用于煤矿回采工作面正巷或副巷无轨道时,取代传统设备列车靠绞车牵引,通过液压缸实现迈步前进。
[0006]上述有轨自移设备列车和无轨自移设备列车也可统称为迈步式设备列车。
[0007]传统设备列车需要提前铺装轨道,牵引列车移动后需人工拆除及搬运轨道向前铺轨,劳动强度高,工作效率较低。且矿井巷道地面不平整,移变列车车轮刚性固定,移动时有脱轨风险。
[0008]迈步式设备列车单次移动距离为一个油缸的行程,循环次数多,易跑偏且效率低。
[0009]有鉴于此,提供一种便于移动、可靠性高的移变列车成为必要。
技术实现思路
[0010]本技术的目的在于提供一种便于移动、可靠性高的移变列车。
[0011]本技术技术方案提供一种移变列车,包括滑架机构及处于所述滑架机构上的板车机构;
[0012]所述板车机构包括板车主板和设置在所述板车主板的相对两侧且向下延伸的板车支撑腿;
[0013]所述滑架机构包括滑架支架和设置在所述滑架支架上且能够升起离地及下降接地的车轮;
[0014]所述板车主板由所述车轮支撑,所述板车支撑腿处于所述滑架支架的外侧;
[0015]当所述车轮处于接地状态时,所述滑架支架处于离地状态,所述板车支撑腿处于接地状态;
[0016]当所述车轮处于升起状态时,所述滑架支架处于接地状态,所述板车支撑腿处于离地状态。
[0017]在其中一项可选技术方案中,所述滑架支架上间隔地布置有两个所述车轮。
[0018]在其中一项可选技术方案中,所述滑架支架上连接有能够上下摆动的摆动臂,所述摆动臂的端部安装有一个所述车轮;
[0019]所述滑架支架上具有用于所述摆动臂和所述车轮通过的支架开口;
[0020]所述滑架支架上安装有用于驱动所述摆动臂上下摆动的驱动油缸。
[0021]在其中一项可选技术方案中,所述滑架支架上连接有两根所述摆动臂,每根所述摆动臂的端部都安装有一个所述车轮;
[0022]两根所述摆动臂之间连接有连杆,所述驱动油缸的缸筒可枢转地安装在所述滑架支架上,所述驱动油缸的活塞杆与所述连杆可枢转连接。
[0023]在其中一项可选技术方案中,所述缸筒通过第一枢转轴与所述滑架支架连接,所述活塞杆通过第二枢转轴与所述连杆连接。
[0024]在其中一项可选技术方案中,所述滑架支架上具有间隔布置的两块第一耳板,所述缸筒的一端处于两块所述第一耳板之间,所述第一枢转轴连接在所述第一耳板与所述缸筒之间。
[0025]在其中一项可选技术方案中,所述连杆上具有间隔布置的两块第二耳板,所述活塞杆的端部处于两块所述第二耳板之间,所述第二枢转轴连接在所述第二耳板与所述活塞杆之间。
[0026]在其中一项可选技术方案中,所述滑架机构包括多块依次连接的所述滑架支架,每块所述滑架支架上都具有所述车轮。
[0027]在其中一项可选技术方案中,所述板车主板的相对两侧分别连接有多块间隔设置的所述板车支撑腿。
[0028]在其中一项可选技术方案中,所述板车主板的侧部铰接有止逆伸缩杆。
[0029]采用上述技术方案,具有如下有益效果:
[0030]本技术提供的移变列车,当板车机构需要前移时,车轮升起并支撑板车主板,同时使得板车支撑腿离地,而滑架支架接地支撑,通过牵引装置牵引板车主板在车轮上前移,摩擦力小,便于板车机构前移。在板车机构前移到定位位置后,车轮下降接地,并使得板车支撑腿接地,而滑架支架离地,通过牵引装置牵引滑架支架,车轮滚动,摩擦力小,方便滑架机构前移。
[0031]本技术提供的移变列车,不用铺设轨道,可以一次性长距离移动,减少了人员劳动强度,稳定性好。
附图说明
[0032]图1为本技术一实施例提供的移变列车的主视图;
[0033]图2为板车机构的主视图;
[0034]图3为板车机构的侧视图;
[0035]图4为车轮处于接地状态时,滑架机构的主视图;
[0036]图5为车轮处于接地状态时,滑架机构的侧视图;
[0037]图6为车轮处于升起状态时,滑架机构的主视图;
[0038]图7为车轮处于升起状态时,滑架机构的侧视图;
[0039]图8为滑架机构的俯视图。
具体实施方式
[0040]下面结合附图来进一步说明本技术的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是,下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和
“
下”指的是附图中的方向,词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0041]如图1
‑
7所示,本技术一实施例提供的移变列车,包括滑架机构2及处于滑架机构2上的板车机构1。
[0042]板车机构1包括板车主板11和设置在板车主板11的相对两侧且向下延伸的板车支撑腿12。
[0043]滑架机构2包括滑架支架21和设置在滑架支架21上且能够升起离地及下降接地的车轮22。
[0044]板车主板11由车轮22支撑,板车支撑腿12处于滑架支架21的外侧。
[0045]当车轮22处于接地状态时,滑架支架21处于离地状态,板车支撑腿12处于接地状态。
[0046]当车轮22处于升起状态时,滑架支架21处于接地状态,板车支撑腿12处于离地状态。
[0047]本技术提供的移变列车包括滑架机构2和板车机构1。板车机构1处于滑架机构2上。
[0048]板车机构1包括板车主板11和板车支撑腿12。在板车主板11沿着宽度方向的两侧分别安装有板车支撑腿12,板车支撑腿12从板车主板11向下延伸。
[0049]滑架机构2包括滑架支架21和车轮22,车轮22设置在滑架支架21上且能够升起离地及下降接地。也即是,车轮22为安装在滑架支架21上的升降式的车轮。当车轮22升起时,车轮22离开地面,滑架支架21接地支撑。当车轮22下落后,车轮22接地支撑,滑架支架21离开地面。
[0050]车轮22的直径大于滑架支架21沿着垂直方向的厚度。板车主板11的宽度大于滑架支架21的宽度。车轮22支撑住板车主板11。板车主板11两侧的板车支撑腿12分别处于滑架支架21的外侧。板车支撑腿12的下端与滑架支架21的底面之间的距离小于车轮22的升降距离。当车轮22下落后,板车机构1随本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移变列车,其特征在于,包括滑架机构及处于所述滑架机构上的板车机构;所述板车机构包括板车主板和设置在所述板车主板的相对两侧且向下延伸的板车支撑腿;所述滑架机构包括滑架支架和设置在所述滑架支架上且能够升起离地及下降接地的车轮;所述板车主板由所述车轮支撑,所述板车支撑腿处于所述滑架支架的外侧;当所述车轮处于接地状态时,所述滑架支架处于离地状态,所述板车支撑腿处于接地状态;当所述车轮处于升起状态时,所述滑架支架处于接地状态,所述板车支撑腿处于离地状态。2.根据权利要求1所述的移变列车,其特征在于,所述滑架支架上间隔地布置有两个所述车轮。3.根据权利要求1所述的移变列车,其特征在于,所述滑架支架上连接有能够上下摆动的摆动臂,所述摆动臂的端部安装有一个所述车轮;所述滑架支架上具有用于所述摆动臂和所述车轮通过的支架开口;所述滑架支架上安装有用于驱动所述摆动臂上下摆动的驱动油缸。4.根据权利要求3所述的移变列车,其特征在于,所述滑架支架上连接有两根所述摆动臂,每根所述摆动臂的端部都安装有一个所述车轮;两根所述摆动臂之间连接有连杆,所述驱动油缸的缸筒可枢转地安装在所述滑架支...
【专利技术属性】
技术研发人员:王志刚,刘混田,郭爱军,罗宇,金城,于恒,张云飞,魏子良,闫慧,王发达,刘海刚,康志权,王国斌,刘会峰,张正平,
申请(专利权)人:国能神东煤炭集团有限责任公司,
类型:新型
国别省市:
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