用于对角度传感器进行角度校准测试的工装制造技术

本申请涉及一种用于对角度传感器进行角度校准测试的工装，包括：滑轨；移动安装在滑轨上的第一滑动件和第二滑动件，第一滑动件与第二滑动件相对设置；第一滑动件上固定安装有用于安装待校准角度传感器中基站的第一舵机；其中，基站安装在第一舵机上后的旋转平面为水平面；第二滑动件上安装有适用于固定带校准角度传感器中标签的固定架。其在对待校准角度传感器中基站的角度进行校准测试时，不需要依靠测试人员手动摆放基站和标签的相对位置，直接控制第一滑动件和第二滑动件，以及第一舵机的状态即可，这就避免了人为因素所导致校准失误的情况，最终大大提高了角度传感器中基站角度的校准和测试的成功率和准确率。校准和测试的成功率和准确率。校准和测试的成功率和准确率。

【技术实现步骤摘要】
用于对角度传感器进行角度校准测试的工装


[0001]本申请涉及半导体器件校准
，尤其涉及一种用于对角度传感器进行角度校准测试的工装。

技术介绍

[0002]随着半导体行业的兴起，物联网、机器人等智能设备得到快速发展，基于UWB、蓝牙等无线信号进行角度测量的传感器越来越多。众所周知，角度传感器的特性是利用双基站检测同一个标签发出的同一信号进行相位差计算，通过相位差换算出标签与双基站间的相对角度，该方法又被称之为“AOA”(即，angle ofarrive)。
[0003]在实际生产过程中，角度的测量一般比较粗略，只能通过应用设备的反应和打印的角度数据进行角度判断。而在传感器的批量生产过程中，天线端阻抗的细微变化以及晶振的细微漂移，即使标签和基站摆放的相对角度一致，不同基站测量出来的角度也不一样。因此，需要对每个基站进行特定角度的校准。在相关技术中，通常是采用人工摆放标签和基站来实现特定角度的校准，其方式虽然简单，但是步骤复杂，并且由于完全依靠人工操作，这就使得其校准结果受人为因素的影响，使得校准失败率较高。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提出了一种用于对角度传感器进行角度校准测试的工装，可以有效降低校准失败率。
[0005]根据本申请的一方面，提供了一种用于对角度传感器进行角度校准测试的工装，包括：
[0006]滑轨；
[0007]移动安装在所述滑轨上的第一滑动件和第二滑动件，所述第一滑动件与所述第二滑动件相对设置；
[0008]所述第一滑动件上固定安装有用于安装待校准角度传感器中基站的第一舵机；
[0009]其中，所述基站安装在所述第一舵机上后的旋转平面为水平面；
[0010]所述第二滑动件上安装有适用于固定所述带校准角度传感器中标签的固定架。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述第一舵机上还安装有第一刻度盘，所述第一刻度盘与所述第一舵机相连接，用于显示所述第一舵机的当前旋转角度。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述第二滑块上还安装有第二舵机；
[0013]所述固定架固定安装在所述第二舵机的旋转轴上；
[0014]其中，所述标签安装到所述固定架上后的旋转平面为垂直平面。
[0015]在一种可能的实现方式中，所述第二舵机上还安装有第二刻度盘，所述第二刻度盘与所述第二舵机相连接，用于显示所述第二舵机的当前旋转角度。
[0016]在一种可能的实现方式中，还包括基站安装架；
[0017]其中，所述基站安装架设置在所述基站与所述第一舵机之间，包括底部支撑架和
竖直固定架；
[0018]所述底部支撑架固定套设在所述第一舵机的旋转轴上，能够随所述第一舵机的旋转轴的旋转而转动；
[0019]所述竖直固定架的主体呈杆状结构，且所述竖直固定架的一端固定安装在所述底部支撑架上；
[0020]所述竖直固定架的另一端安装有适用于固定所述基站的卡接部。
[0021]在一种可能的实现方式中，所述底部支撑架的主体为呈“T”字型的底座；
[0022]所述第一舵机的旋转轴穿过所述底部支撑架的交叉点位置，与所述底部支撑架相连接。
[0023]在一种可能的实现方式中，所述底部支撑架的顶面设置有适用于插接所述基站的插槽。
[0024]在一种可能的实现方式中，所述卡接部采用螺杆实现。
[0025]在一种可能的实现方式中，所述固定架的主体呈杆状；所述固定架朝向所述第一滑动件的侧面呈凹槽状；
[0026]所述固定架的主体上设置有固定块，所述固定块滑动安装在所述固定架的主体上；
[0027]其中，所述固定架朝向所述第一滑动件的侧面适用于固定安装所述标签。
[0028]在一种可能的实现方式中，所述第一滑动件和所述第二滑动件均采用滑动块来实现。
[0029]通过在滑轨上设置第一滑动件和第二滑动件，并分别在第一滑动件和第二滑动件上安装用于固定待校准角度传感器中基站的第一舵机，以及用于固定待校准角度传感器中标签的固定架，从而实现了通过第一滑动件和第二滑动件在滑轨上的移动来调整基站与标签之间的距离的目的，以及通过第一舵机的转动来带动基站在第一滑动件上的旋转来调整基站相对于标签的角度的目的。从而在对待校准角度传感器中基站的角度进行校准测试时，不需要依靠测试人员手动摆放基站和标签的相对位置，直接调整第一滑动件和第二滑动件，以及第一舵机的状态即可，这就使得在待校准角度传感器的角度校准测试过程中，对基站和标签的位置的调整更加准确，避免了人为因素所导致校准失误的情况，最终大大提高了角度传感器中基站角度的校准和测试的成功率和准确率。
[0030]根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本申请的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
[0031]包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本申请的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本申请的原理。
[0032]图1示出本申请一实施例的用于对角度传感器进行角度校准测试的工装的机械结构示意图；
[0033]图2示出本申请另一实施例的用于对角度传感器进行角度校准测试的工装机械结构图；
[0034]图3示出本申请另一实施例的用于对角度传感器进行角度校准测试的工装中标签
安装部分的结构图；
[0035]图4示出本申请另一实施例的用于对角度传感器进行角度校准测试的工装中基站安装部分的结构图。
具体实施方式
[0036]以下将参考附图详细说明本申请的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
[0037]在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
[0038]另外，为了更好的说明本申请，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本申请同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本申请的主旨。
[0039]首先，需要说明的是，本申请实施例的用于对角度传感器进行角度校准测试的工装，指的是用于固定安装待校准角度传感器中的基站和标签，通过将基站和标签安装到本申请实施例的工装上，然后依靠该工装来实现基站和标签的摆放位置的调整，从而实现对基站相较于标签的角度的校准和测试。也就是说，本申请通过设计一种用于对角度传感器进行角度校准测试的工装，从而在进行待校准角度传感器中基站角度的校准测试时，通过该工装来实现基站和标签的相对位置的调整，在工装的辅助下来进行基站和标签的不同位置的摆放，由此来代替相关技术中人工摆放的方式。
[0040]图1示出根据本申请一实施例的用于对角度传感器进行角度校准测试的工装100的机械结构示意图。图2示出本申请另本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于对角度传感器进行角度校准测试的工装，其特征在于，包括：滑轨；移动安装在所述滑轨上的第一滑动件和第二滑动件，所述第一滑动件与所述第二滑动件相对设置；所述第一滑动件上固定安装有用于安装待校准角度传感器中基站的第一舵机；其中，所述基站安装在所述第一舵机上后的旋转平面为水平面；所述第二滑动件上安装有适用于固定所述待校准角度传感器中标签的固定架。2.根据权利要求1所述的工装，其特征在于，所述第一舵机上还安装有第一刻度盘，所述第一刻度盘与所述第一舵机相连接，用于显示所述第一舵机的当前旋转角度。3.根据权利要求1所述的工装，其特征在于，所述第二滑动件上还安装有第二舵机；所述固定架固定安装在所述第二舵机的旋转轴上；其中，所述标签安装到所述固定架上后的旋转平面为垂直平面。4.根据权利要求3所述的工装，其特征在于，所述第二舵机上还安装有第二刻度盘，所述第二刻度盘与所述第二舵机相连接，用于显示所述第二舵机的当前旋转角度。5.根据权利要求1至4任一项所述的工装，其特征在于，还包括基站安装架；其中，所述基站安装架设置在所述基站与所述第一舵机之间，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张东泉，浦剑涛，谢传泉，
申请(专利权)人：北京布科思科技有限公司，
类型：新型
国别省市：