轨道车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轨道车，包括：车架；减速机，减速机的一端与车架可转动地相连，减速机的另一端设有限位板；限位轴，限位轴与车架可拆卸地相连，限位轴位于限位板的上方；偏心件，偏心件与车架可转动地相连，偏心件位于限位板的下方，在限位轴从车架拆卸时，偏心件适于相对车架转动以抬升减速机。根据本实用新型专利技术的轨道车，通过设置限位轴和可转动的偏心件，有利于满足轨道车在轨道内可靠运行及调试、维修、保养或其他用途需要移动轨道车的要求。求。求。

【技术实现步骤摘要】
轨道车


[0001]本技术涉及物料输送领域，尤其是涉及一种轨道车。

技术介绍

[0002]相关技术中指出，轨道车包括减速机和车架，减速机设置在车架内，当需要抬升减速机，以消除齿轮、齿条的啮合状态时，需要采用工具撬动减速机，使其抬升，操作不方便，容易损伤减速机或其它零部件。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术在于提出一种轨道车，通过设置限位轴和可转动的偏心件，有利于满足轨道车在轨道内可靠运行及调试、维修、保养或其他用途需要移动轨道车的要求。
[0004]根据本技术实施例的轨道车，包括：车架；减速机，所述减速机的一端与所述车架可转动地相连，所述减速机的另一端设有限位板；限位轴，所述限位轴与所述车架可拆卸地相连，所述限位轴位于所述限位板的上方；偏心件，所述偏心件与所述车架可转动地相连，所述偏心件位于所述限位板的下方，在所述限位轴从所述车架拆卸时，所述偏心件适于相对所述车架转动以抬升所述减速机。
[0005]根据本技术实施例的轨道车，通过设置限位轴和可转动的偏心件，当轨道车在轨道上行驶时，减速机的限位板设置在限位轴和偏心件之间，限制了减速机的运动空间，有利于防止减速机输出端的齿轮发生跳齿；当需要抬升减速机时，取出限位轴，旋转偏心件，即可抬升减速机，操作方便，有利于减少损伤减速机或其它零部件，从而有利于满足轨道车在轨道内可靠运行及调试、维修、保养或其他用途需要移动轨道车的要求。
[0006]在一些实施例中，所述轨道车还包括：偏心轴，所述偏心件通过所述偏心轴与所述车架可转动地相连，所述偏心轴的一端穿出所述车架；转动块，所述转动块位于所述车架外且与所述偏心轴的一端相连。
[0007]在一些实施例中，所述轨道车还包括：扭簧，所述扭簧套设于所述偏心轴且位于所述转动块和所述偏心件之间，所述扭簧的一端与所述偏心件相连，所述扭簧的另一端与所述车架相连。
[0008]在一些实施例中，所述轨道车还包括：第一卡轴，所述第一卡轴与所述偏心件相连，所述扭簧的一端设有第一卡圈，所述第一卡圈与所述第一卡轴卡接相连。
[0009]在一些实施例中，所述轨道车还包括：第二卡轴，所述第二卡轴与所述车架相连，所述扭簧的另一端设有第二卡圈，所述第二卡圈与所述第二卡轴卡接相连。
[0010]在一些实施例中，所述限位轴的长度方向上的两端分别穿设于所述车架，所述限位轴的至少一端伸出所述车架。
[0011]在一些实施例中，所述轨道车还包括：限位卡板，所述限位卡板可拆卸地设于所述车架的外壁，所述限位卡板与所述限位轴卡接配合。
[0012]在一些实施例中，所述限位卡板与所述车架通过螺纹紧固件相连。
[0013]在一些实施例中，所述限位板设有固定孔，所述固定孔形成为长条状，所述固定孔的长度大于所述螺纹紧固件的直径。在所述螺纹紧固件时，所述限位件通过所述固定孔相对所述螺纹紧固件滑动。
[0014]在一些实施例中，所述轨道车还包括：缓冲件，所述缓冲件设于所述车架，所述缓冲件位于所述偏心件的背离所述减速机的一侧。
[0015]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0016]图1是根据本技术实施例的轨道车的仰视图；
[0017]图2是根据本技术实施例的轨道车的侧视图；
[0018]图3是根据本技术实施例的轨道车的另一方向的侧视图；
[0019]图4是根据本技术实施例的轨道车的仰视图，其中，车架的部分被拆除；
[0020]图5是图4中A处的放大示意图；
[0021]图6是图4的侧视示意图；
[0022]图7是图6中B处的放大示意图。
[0023]附图标记：
[0024]轨道车100；
[0025]车架10；
[0026]减速机20；限位板21；驱动电机22；齿轮23；摩擦轮24；
[0027]限位轴30；
[0028]偏心件40；偏心轴41；转动块42；衬套43；
[0029]扭簧50；第一卡圈51；第二卡圈52；
[0030]第一卡轴61；第二卡轴62；
[0031]限位卡板70；固定孔71；
[0032]螺纹紧固件80；
[0033]缓冲件90。
具体实施方式
[0034]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0035]下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通
技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。
[0036]下面参考附图描述根据本技术实施例的轨道车100。其中，轨道车100可以用于物料运输装置，物料运输装置还包括轨道(图未示出)，轨道车100与轨道配合以在轨道上行驶，轨道车100适于运送药品、快递件等物料。
[0037]参照图1
‑
3所示，根据本技术实施例的轨道车100，可以包括：车架10、减速机20、限位轴30和偏心件40。其中，参照图4和图5所示，减速机20设于车架10内，轨道车100还包括齿轮23和驱动电机22，减速机20的输出端与齿轮23相连，减速机20的输入端与驱动齿轮23相连，在驱动电机22的驱动下，减速机20可以带动齿轮23转动，轨道上设有适于与齿轮23配合的齿条。
[0038]参照图6和图7所示，减速机20的一端与车架10可转动地相连，减速机20的另一端设有限位板21，例如，驱动电机22和减速机20可以集成为一体，一体的驱动电机22和减速机20相对车架10可以绕直线L1(参照图6)转动，驱动电机22位于减速机20的前侧，减速机20的前端与车架10可转动地相连，减速机20的后端设有限位板21。
[0039]参照图3和图4所示，限位轴30与车架10可拆卸地相连，其中，可拆卸相连可以为螺纹连接、卡接或铆接等连接方式，通过使得限位轴30与车架10可拆卸地相连，便于实现限位轴30的安装与拆卸。
[0040]参照图6和图7所示，限位轴30位于限位板21的上方，偏心件40与车架10可转动地相连，偏心件40位于限位板21的下方，在限位轴30从车架10拆卸时，偏心件40适于相对车架10转动以抬升减速机20。例如，参照图6和图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道车，其特征在于，包括：车架；减速机，所述减速机的一端与所述车架可转动地相连，所述减速机的另一端设有限位板；限位轴，所述限位轴与所述车架可拆卸地相连，所述限位轴位于所述限位板的上方；偏心件，所述偏心件与所述车架可转动地相连，所述偏心件位于所述限位板的下方，在所述限位轴从所述车架拆卸时，所述偏心件适于相对所述车架转动以抬升所述减速机。2.根据权利要求1所述的轨道车，其特征在于，还包括：偏心轴，所述偏心件通过所述偏心轴与所述车架可转动地相连，所述偏心轴的一端穿出所述车架；转动块，所述转动块位于所述车架外且与所述偏心轴的一端相连。3.根据权利要求2所述的轨道车，其特征在于，还包括：扭簧，所述扭簧套设于所述偏心轴且位于所述转动块和所述偏心件之间，所述扭簧的一端与所述偏心件相连，所述扭簧的另一端与所述车架相连。4.根据权利要求3所述的轨道车，其特征在于，还包括：第一卡轴，所述第一卡轴与所述偏心件相连，所述扭簧的一端设有第一卡圈，所述第一卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：任磊，陈宝生，吴刘阳，马鸣，
申请(专利权)人：库卡机器人制造上海有限公司，
类型：新型
国别省市：