一种异型砖坯用吸盘装置制造方法及图纸

一种涉及耐火砖生产设备技术领域的异型砖坯用吸盘装置，包含安装座、伸缩杆、抱紧夹、调节杆和吸盘；所述安装座顶部设有连接法兰，安装座底部间隔环设有多个长度能够调节的伸缩杆，且伸缩杆水平设置；所述伸缩杆背离安装座的一端铰接有抱紧夹，且对应铰接位置设有锁紧螺栓，所述抱紧夹内安装有调节杆，所述调节杆的底部设有吸盘；本实用新型专利技术结构简单，调节方便，整体灵活度高，能够适应复杂形状的异型砖坯，有效降低了操作人员的劳动强度。有效降低了操作人员的劳动强度。有效降低了操作人员的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种异型砖坯用吸盘装置


[0001]本技术涉及耐火砖生产设备
，尤其是涉及一种异型砖坯用吸盘装置。

技术介绍

[0002]公知的，耐火砖是常用的耐火材料，在生产耐火砖时需要先制备砖坯，且在生产过程中砖坯需要多次转移搬运；传统方式均是人工搬运，作业效率低，且工人劳动强度较大，随着技术的进步市面上出现了在工业机器人移动端安装吸盘装置来搬用砖坯的作业方式，作业效率大幅提高；但现有吸盘装置仅适合搬用规则形状的砖坯，或针对某一规格异型砖坯专用，作业过程中需要频繁更换吸盘装置，严重影响了作业效率，且增加了使用成本，此种现象是本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]为了克服
技术介绍
中的不足，本技术公开了一种异型砖坯用吸盘装置。
[0004]为实现上述专利技术目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种异型砖坯用吸盘装置，包含安装座、伸缩杆、抱紧夹、调节杆和吸盘；所述安装座顶部设有连接法兰，安装座底部间隔环设有多个长度能够调节的伸缩杆，且伸缩杆水平设置；所述伸缩杆背离安装座的一端铰接有抱紧夹，且对应铰接位置设有锁紧螺栓，所述抱紧夹内安装有调节杆，所述调节杆的底部设有吸盘。
[0006]优选的，所述安装座下方顶部设有与安装座对应同轴的环形凸台，所述伸缩杆通过夹紧装置与该环形凸台对应夹紧连接。
[0007]优选的，所述环形凸台顶部设有直角翻边。
[0008]优选的，所述伸缩杆包含矩形管，该矩形管内活动插接有活动杆的一端，所述矩形管一侧管壁沿矩形管长度方向间隔设有多个定位孔，所述活动杆位于矩形管内的一端设有能够与相应定位孔对应配合的球头柱塞。
[0009]优选的，所述安装座顶部与连接法兰之间设有缓冲装置，所述缓冲装置包含设于安装座顶部的沉孔，该沉孔内活动插接有缓冲轴，沉孔孔底与缓冲轴底部面之间设有弹簧，缓冲轴底部设有环形凸台，沉孔孔口安装有防止缓冲轴脱落的卡帽。
[0010]优选的，所述安装座顶部的沉孔孔底设有接触开关。
[0011]优选的，所述抱紧夹与伸缩杆对应铰接位置的结合面设有啮合齿。
[0012]由于采用如上所述的技术方案，本技术具有如下有益效果：
[0013]本技术公开的一种异型砖坯用吸盘装置，结构简单，调节方便，整体灵活度高，能够适应复杂形状的异型砖坯，有效降低了操作人员的劳动强度；能够调松抱紧夹以调整调节杆的伸出长度，能够根据异型砖坯的结构通过调节伸缩杆的长度调接吸盘的位置，同时能够拧松以调整调节杆的角度，使吸盘能够适配顶部拱起的异型砖坯，所述抱紧夹与伸缩杆对应铰接位置的结合面设有啮合齿，拧紧锁紧螺栓后能够牢固定位调节杆的角度；
此外，所述安装座下方顶部设有与安装座对应同轴的环形凸台，所述伸缩杆通过夹紧装置与该环形凸台对应夹紧连接，即能够调松夹紧装置以调整相邻两个伸缩杆之间的夹角，以便于更好的适配异型砖坯。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为夹紧装置的结构示意图；
[0016]图3为缓冲装置的结构示意图；
[0017]图4为啮合齿的结构示意图。
[0018]图中：1、安装座；2、伸缩杆；2
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1、矩形管；2
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2、活动杆；2
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3、定位孔；2
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4、球头柱塞；3、抱紧夹；4、调节杆；5、吸盘；6、连接法兰；7、环形凸台；8、夹紧装置；9、缓冲轴；10、弹簧；11、卡帽；12、啮合齿；13、锁紧螺栓；14、接触开关。
具体实施方式
[0019]通过下面的实施例可以详细的解释本技术，公开本技术的目的旨在保护本技术范围内的一切技术改进，在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本申请的附图对应，为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位。
[0020]结合附图1～4，一种异型砖坯用吸盘装置，包含安装座1、伸缩杆2、抱紧夹3、调节杆4和吸盘5；所述安装座1顶部设有连接法兰6，安装座1底部间隔环设有多个长度能够调节的伸缩杆2，且伸缩杆2水平设置；根据需要，所述伸缩杆2包含矩形管2
‑
1，该矩形管2
‑
1内活动插接有活动杆2
‑
2的一端，所述矩形管2
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1一侧管壁沿矩形管2
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1长度方向间隔设有多个定位孔2
‑
3，所述活动杆2
‑
2位于矩形管2
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1内的一端设有能够与相应定位孔2
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3对应配合的球头柱塞2
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4，即能够抽拉活动杆2
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2，以调整伸缩杆2的长度，并通过球头柱塞2
‑
4与相应定位孔2
‑
3的对应配合限定伸缩杆2的长度；
[0021]所述伸缩杆2背离安装座1的一端铰接有抱紧夹3，且对应铰接位置设有锁紧螺栓13，所述抱紧夹3内安装有调节杆4，所述调节杆4的底部设有吸盘5，即能够调松抱紧夹3以调整调节杆4的伸出长度，能够根据异型砖坯的结构通过调节伸缩杆2的长度调接吸盘5的位置，同时能够拧松以调整调节杆4的角度，使吸盘5能够适配顶部拱起的异型砖坯，整体灵活度高，能够适应复杂形状的异型砖坯，所述抱紧夹3与伸缩杆2对应铰接位置的结合面设有啮合齿12，拧紧锁紧螺栓13后能够牢固定位调节杆4的角度；
[0022]此外，所述安装座1下方顶部设有与安装座1对应同轴的环形凸台7，所述伸缩杆2通过夹紧装置8与该环形凸台7对应夹紧连接，即能够调松夹紧装置8以调整相邻两个伸缩杆2之间的夹角，以便于更好的适配异型砖坯，同时所述环形凸台7顶部设有直角翻边，能够保证夹紧装置8夹紧的牢固程度，避免伸缩杆2意外脱落；所述安装座1顶部与连接法兰6之间设有缓冲装置，所述缓冲装置包含设于安装座1顶部的沉孔，该沉孔内活动插接有缓冲轴9，沉孔孔底与缓冲轴9底部面之间设有弹簧10，缓冲轴9底部设有环形凸台，沉孔孔口安装有防止缓冲轴9脱落的卡帽11，即缓冲装置能够起到缓冲作用，避免在搬运异型砖坯时吸盘5与异型砖坯意外发生猛烈撞击，同时所述安装座1顶部的沉孔孔底设有接触开关14，即在
搬运异型砖坯时缓冲轴9底部触发接触开关14即表示吸盘5与异型砖坯良好，即可进行下一步操作。
[0023]实施本技术所述的异型砖坯用吸盘装置，使用时能够调松抱紧夹3以调整调节杆4的伸出长度，能够根据异型砖坯的结构通过调节伸缩杆2的长度调接吸盘5的位置，同时能够拧松以调整调节杆4的角度，使吸盘5能够适配顶部拱起的异型砖坯。
[0024]本技术未详述部分为现有技术，对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种异型砖坯用吸盘装置，其特征是：包含安装座（1）、伸缩杆（2）、抱紧夹（3）、调节杆（4）和吸盘（5）；所述安装座（1）顶部设有连接法兰（6），安装座（1）底部间隔环设有多个长度能够调节的伸缩杆（2），且伸缩杆（2）水平设置；所述伸缩杆（2）背离安装座（1）的一端铰接有抱紧夹（3），且对应铰接位置设有锁紧螺栓（13），所述抱紧夹（3）内安装有调节杆（4），所述调节杆（4）的底部设有吸盘（5）。2.如权利要求1所述的异型砖坯用吸盘装置，其特征是：所述安装座（1）下方顶部设有与安装座（1）对应同轴的环形凸台（7），所述伸缩杆（2）通过夹紧装置（8）与该环形凸台（7）对应夹紧连接。3.如权利要求2所述的异型砖坯用吸盘装置，其特征是：所述环形凸台（7）顶部设有直角翻边。4.如权利要求1所述的异型砖坯用吸盘装置，其特征是：所述伸缩杆（2）包含矩形管（2
‑
1），该矩形管（2
‑
1）内活动插接有活动杆（2
‑
2）的一端，所述矩形管（2

【专利技术属性】
技术研发人员：白文献，高丽娟，程远，杨九玲，王宾宾，常豪育，王兴怡，谢同亚，王婷，王宇鹏，
申请(专利权)人：中钢洛耐科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：