搬运机器人及智能仓储系统技术方案

本公开是关于一种搬运机器人及智能仓储系统，所述搬运机器人包括：底盘；门架，所述门架设置于所述底盘的中心；货叉组件，所述货叉组件用于取放货物，所述货叉组件设置于所述门架，且位于所述门架的中心。本公开的搬运机器人的运行可以更佳稳定，提高搬运机器人的运行效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
搬运机器人及智能仓储系统


[0001]本公开涉及智能仓储领域，尤其涉及搬运机器人及智能仓储系统。

技术介绍

[0002]随着科技的不断进步，搬运机器人在工厂、仓库、车间的货物、物料搬运过程中已经大规模普及和应用。并且，在提高工作效率方面发挥着至关重要的作用。
[0003]目前的搬运机器人在行驶过程中，稳定性差，尤其是在装有货物时，重心不稳，容易发生偏倒，运行性能差。

技术实现思路

[0004]为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种搬运机器人及智能仓储系统。
[0005]根据本公开实施例的第一方面，提供一种搬运机器人，所述搬运机器人包括：底盘；门架，所述门架设置于所述底盘的中心；货叉组件，所述货叉组件用于取放货物，所述货叉组件设置于所述门架，且位于所述门架的中心。
[0006]在一些实施例中，所述底盘包括：第一底盘；第二底盘，所述第一底盘的后部与所述第二底盘的前部铰接；承载对接平台和摆动组件，设置在所述第一底盘和所述第二底盘的上方；所述承载对接平台的第一端与所述第一底盘通过第一铰接轴铰接，所述承载对接平台的第二端通过所述摆动组件与所述第二底盘活动连接。
[0007]在一些实施例中，所述摆动组件包括支撑件和摆动件，所述支撑件凸设于所述第二底盘的上面，所述摆动件的一端与所述支撑件通过第二铰接轴铰接，所述摆动件的另一端与所述承载对接平台的所述第二端通过第三铰接轴铰接。
[0008]在一些实施例中，所述摆动组件包括两个固定座，对称设置在所述第二底盘左右两侧，所述固定座开设有滑槽；所述承载对接平台包括连接轴，对称设置在所述承载对接平台后端的左右两侧；所述连接轴穿设在所述滑槽内。
[0009]在一些实施例中，所述底盘包括驱动装置；所述驱动装置包括：驱动轮，包括：第一驱动轮和第二驱动轮，分别设置于所述第一底盘和所述第二底盘铰接处的两侧；从动轮，包括：第一从动轮和第二从动轮；所述第一从动轮设置于所述第一底盘的前部；所述第二从动轮设置于所述第二底盘的后部。
[0010]在一些实施例中，所述驱动装置还包括跷跷板，所述第一从动轮和所述第二从动轮浮动设置于所述跷跷板的两端。
[0011]在一些实施例中，所述门架设置于所述承载对接平台；所述门架包括：第一支柱和第二支柱；所述第一支柱和所述第二支柱沿着所述底盘的长度方向设置。
[0012]在一些实施例中，所述货叉组件包括：第一货叉和第二货叉，沿着所述门架的高度方向设置所述第一货叉和第二货叉；升降组件，使所述第一货叉和所述第二货叉沿所述门架的长度方向分别进行移动。
[0013]在一些实施例中，所述第一货叉设置有第一伸缩臂，所述第一伸缩臂可以向所述
第一货叉的前端或者后端进行伸缩，在所述第一伸缩臂的一端或者两端设置有取货构件；所述第二货叉设置有第二伸缩臂，所述第二伸缩臂可以向所述第二货叉的前端或者后端进行伸缩，在所述第二伸缩臂的一端或者两端设置有取货构件。
[0014]在一些实施例中，所述第一货叉和第二货叉的中心位置与所述门架连接。
[0015]在一些实施例中，所述货叉组件包括：第一图像采集装置，设置于所述第一货叉的一侧或两侧；第二图像采集装置，设置于所述第二货叉的一侧或两侧。
[0016]根据本公开实施例的第二方面，提供一种智能仓储系统，包括第一方面所述的搬运机器人，以及用于存放货物的多个货架；所述搬运机器人用于将所述货物运输至所述多个货架或将所述货物从所述多个货架运出。
[0017]在一些实施例中，所述货架包括N层货物位，所述货叉组件包括第一货叉和第二货叉；所述第一货叉用于存取2～N层的货物；所述第二货叉用于存取1～N
‑
1层货物。
[0018]在一些实施例中，所述智能仓储系统还包括：液晶显示屏，用于显示所述搬运机器人的状态信息；在所述液晶显示屏上操作，用于控制所述搬运机器人的运动。
[0019]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过本公开的技术方案，将门架设置于底盘的中心位置，在取完货物后，货物放置于货叉组件中，搬运机器人中心与重心一致，使搬运机器人运行更佳稳固，提高搬运机器人的运行效率。
[0020]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0021]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0022]图1是根据一示例性实施例示出的一种搬运机器人示意图。
[0023]图2是根据一示例性实施例示出的一种搬运机器人示意图。
[0024]图3是根据一示例性实施例示出的一种搬运机器人的底盘的示意图。
[0025]图4是根据一示例性实施例示出的一种搬运机器人的底盘的剖视图。
[0026]图5是根据一示例性实施例示出的一种搬运机器人的第一底盘翘起的剖视图。
[0027]图6是根据另一示例性实施例示出的一种搬运机器人的底盘的剖视图。
[0028]图7是根据另一示例性实施例示出的一种搬运机器人的第一底盘翘起的剖视图。
[0029]图8是根据一示例性实施例示出的一种智能仓储系统的货架的示意图。
[0030]图9是根据一示例性实施例示出的一种搬运机器人的电气系统的框图。
具体实施方式
[0031]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0032]随着物联网、人工智能、大数据等智能化技术的发展，利用这些智能化技术对传统物流业进行转型升级的需求愈加强劲，智慧物流(Intelligent Logistics System)成为物
流领域的研究热点。
[0033]智慧物流利用人工智能、大数据以及各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统(GPS)等物联网装置和技术，广泛应用于物料的运输、仓储、配送、包装、装卸和信息服务等基本活动环节，实现物料管理过程的智能化分析决策、自动化运作和高效率优化管理。
[0034]物联网技术包括传感设备、RFID技术、激光红外扫描、红外感应识别等，物联网能够将物流中的物料与网络实现有效连接，并可实时监控物料，还可感知仓库的湿度、温度等环境数据，保障物料的储存环境。通过大数据技术可感知、采集物流中所有数据，上传至信息平台数据层，对数据进行过滤、挖掘、分析等作业，最终对业务流程(如运输、入库、存取、拣选、包装、分拣、出库、盘点、配送等环节)提供精准的数据支持。
[0035]人工智能在物流中的应用方向可以大致分为两种：1)以AI技术赋能的如无人卡车、AGV、AMR、叉车、穿梭车、堆垛机、无人配送车、无人机、服务机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人，其特征在于，所述搬运机器人包括：底盘；门架，所述门架设置于所述底盘的中心；货叉组件，所述货叉组件用于取放货物，所述货叉组件设置于所述门架，且位于所述门架的中心。2.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述底盘包括：第一底盘；第二底盘，所述第一底盘的后部与所述第二底盘的前部铰接；承载对接平台和摆动组件，设置在所述第一底盘和所述第二底盘的上方；所述承载对接平台的第一端与所述第一底盘通过第一铰接轴铰接，所述承载对接平台的第二端通过所述摆动组件与所述第二底盘活动连接。3.根据权利要求2所述的搬运机器人，其特征在于，所述摆动组件包括支撑件和摆动件，所述支撑件凸设于所述第二底盘的上面，所述摆动件的一端与所述支撑件通过第二铰接轴铰接，所述摆动件的另一端与所述承载对接平台的所述第二端通过第三铰接轴铰接。4.根据权利要求2所述的搬运机器人，其特征在于，所述摆动组件包括两个固定座，对称设置在所述第二底盘左右两侧，所述固定座开设有滑槽；所述承载对接平台包括连接轴，对称设置在所述承载对接平台后端的左右两侧；所述连接轴穿设在所述滑槽内。5.根据权利要求2所述的搬运机器人，其特征在于，所述底盘包括驱动装置；所述驱动装置包括：驱动轮，包括：第一驱动轮和第二驱动轮，分别设置于所述第一底盘和所述第二底盘铰接处的两侧；从动轮，包括：第一从动轮和第二从动轮；所述第一从动轮设置于所述第一底盘的前部；所述第二从动轮设置于所述第二底盘的后部。6.根据权利要求5所述的搬运机器人，其特征在于，所述驱动装置还包括跷跷板，所述第一从动轮和所述第二从动轮浮动设置于所述跷跷板的两端。7.根据权利要求2所述的搬运机器人，其特征在于，所述门架设置于所述承载对接平台；所述门架包括：第一支柱和第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐磊，陶涛，董思慧，
申请(专利权)人：北京迈格威科技有限公司，
类型：新型
国别省市：