一种大幅面激光切割机智能随动集控系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种大幅面激光切割机智能随动集控系统，该系统包括智能控制系统、随动集成柜、和与随动集成柜相连的随动轨道；所述随动集成柜可沿随动轨道往复移动；所述随动集成柜上依次设置有冷水机、激光发生器以及控制柜。本实用新型专利技术的有益效果是：该大幅面激光切割机智能随动集控系统，在激光切割机进行切割的过程中，在智能控制系统的控制下，整个随动集成柜跟随切割机横梁沿切割机的纵向方向实现柔性平稳移动。当随动集成柜与切割机横梁间的距离超出设定范围，智能控制系统自动控制随动集成柜做跟随移动，且移动速度根据随动集成柜与切割机横梁的距离偏离设定距离的大小按照PID方式变化，以便实现集控柜对切割机横梁移动的柔性平稳跟随。梁移动的柔性平稳跟随。梁移动的柔性平稳跟随。

【技术实现步骤摘要】
一种大幅面激光切割机智能随动集控系统


[0001]本技术涉及激光切割设备
，具体为一种大幅面激光切割机智能随动集控系统。

技术介绍

[0002]龙门激光切割机与台式激光切割机相比，在很多方面都有相同之处。对相同功率的激光切割机，即可做成台式激光切割机，也可做成龙门激光切割机。其所用到的主要核心部件，也都基本相同，包括激光发生器、冷水机、切割头、控制系统、减速器、齿轮以及齿条等。
[0003]台式激光切割机有效切割的幅面受到限制，当需要更大切割幅面需求时，则需要采用龙门式激光切割机。激光切割机整体布置中，控制系统、冷水机、激光发生器等，其控制线缆及传导管道均需通过拖链到达电机、切割头等相应部位。
[0004]当龙门激光切割机纵向长度比较大时，光纤、电机驱动线缆、切割头高度检测线缆，冷水机、激光器传输管道都将很长。大功率激光光纤过长，激光将受到散光、衰减而影响其切割效果和能力，控制系统线缆太长，运行可靠性也将受到严重影响。同时，纵向拖链长度过长，拖链运行时将会出现严重下榻而容易损坏。

技术实现思路

[0005]本技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种大幅面激光切割机智能随动集控系统来解决上述龙门激光切割机大功率激光光纤、控制线缆、拖链过长的问题。
[0006]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种大幅面激光切割机智能随动集控系统，包括智能控制系统、随动集成柜和与随动集成柜相连的随动轨道；所述随动集成柜和随动轨道布置于激光切割机一侧，所述随动集成柜可沿随动轨道往复移动；所述随动集成柜上依次设置有冷水机、激光发生器以及控制柜。
[0007]进一步，所述随动集成柜上还安装有与控制柜相邻设置的座椅。
[0008]进一步，所述随动轨道包括两组沿激光切割机一侧纵向布置的导轨。
[0009]本技术的有益效果是：
[0010]1、该大幅面激光切割机智能随动集控系统，在激光切割机进行切割的过程中，在智能控制系统的控制下，整个随动集成柜跟随切割机横梁沿切割机的纵向方向实现柔性平稳移动。当随动集成柜与切割机横梁间的距离超出设定范围，智能控制系统自动控制随动集成柜做跟随移动，且移动速度根据随动集成柜与切割机横梁的距离偏离设定距离的大小按照PID方式变化，以便实现集控柜对切割机横梁移动的柔性平稳跟随。这种柔性跟随，很好地解决了大幅面激光切割机，通常情况下，由于冷水机、激光发生器以及控制柜固定不动所存在的大功率光纤、控制线缆、拖链等太长所带来的一系列问题。
[0011]2、通过将冷水机、激光发生器、控制柜以及座椅集成至随动集成柜上，可以带动激光发生器以及其他控制线路跟随切割装置移动，有效减少了大功率激光光纤、系统各线缆、
拖链的长度，保证了切割机工作的可靠性；并且能始终保持操作人员在最佳观察距离范围，给操作者一个舒适的工作环境。
附图说明
[0012]图1为本技术整体结构主视图；
[0013]图2为本技术整体结构俯视图。
[0014]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0015]1、切割机主平台，2、横梁，3、切割装置，4、大幅面激光切割机智能随动集控系统，41、随动集成柜，42、随动轨道，43、冷水机，44、激光发生器，45、控制柜，46、座椅，5、纵向轨道，6、横向轨道，7、纵向烟道，8、割台。
具体实施方式
[0016]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
[0017]需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语中“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型结构。对于本领域的普通技术人员，可以根据具体情况理解该类术语在本专利中的具体含义。
[0018]台式激光切割机，床身整体结构，采用整体结构，能很好地保证床身本体精度，用户现场安装也非常方便。但由于台式激光这种整体结构带来的加工和运输问题，其幅面大小受到很大限制，通常只能做到有效切割宽度2.5m，有效切割长度6m左右。由于这种有效切割幅面的限制，更大切割幅面需求时，只有选择到客户现场进行组装的龙门式床身，即龙门式激光切割机。这种现场组装的龙门式激光切割机，其幅面大小，完全可以按客户需求来确定，在宽度及长度方面，基本不受任何限制。
[0019]龙门式激光切割机，由于是大幅面，以及现场组装的结构方式，存在有如下主要的技术问题：
[0020]台式激光，通常纵向切割范围，多在6m左右。其整体布置，一般将控制系统、冷水机以及激光发生器，布置在激光切割机床的一侧固定不动。这种布置，系统控制信号、电器驱动、激光光纤、冷却水管、气管等等，均经过拖链后分别到达电机、切割头等相应部位。同时，操作人员站在控制柜前，观察全范围内的切割工况，及时应急处理各种突发工况，都是基本合适的。龙门激光切割机，由于幅面大，很多在台式激光上合理的布置方案，在龙门激光切割机上就不一定合理，甚至是完全不可行。
[0021]龙门激光切割机与台式激光一样，将控制系统、冷水机、激光发生器，布置在龙门激光切割机床身的一侧固定不动，当龙门激光纵向长度较大(一般超过9m)时，大功率传输光纤、电机驱动线缆、切割头高度检测线缆、拖链等都将很长。激光光纤过长，激光将受散光、衰减而影响其切割效果和能力，控制系统线缆太长，运行可靠性也将受到严重影响。同时，纵向拖链长度也随之很长，拖链运行时将出现严重下榻而容易损坏。操作人员在一个固定位置，不便于观察全幅面的切割状况。
[0022]为了解决龙门激光切割机长距离的纵向行程导致系统各个线路过长的问题，市面上的一些龙门激光切割机采用另一种布置方式，通过将操作控制系统、冷水机、激光发生
器，布置在龙门激光切割机的横梁上，操作人员也需在频繁高速移动的横梁上进行操作。这种布局方案，解决了拖链、观察的问题，但这将极大地加大了横梁的负重。以20000W瓦激光为例：激光发生器重量约900kg，冷水机重量约450kg，控制系统重量260kg，合计1610kg，再加上由于负重需要增加的横梁强度，这种布置方式，将需要增加的横梁重量将达到2吨以上！对需要高速频繁往复切割运行的激光切割机，将严重影响正常切割。为了进一步解决上述技术问题，对此本设计人提出了一种大幅面激光切割机智能随动集控系统来解决上述技术问题。
[0023]本技术还提供了优选的实施例
[0024]实施例一
[0025]如图1、图2所示，本技术涉及的大幅面激光切割机智能随动集控系统，包括智能控制系统、随动集成柜41和与随动集成柜41相连的随动轨道42，随动集成柜41和随动轨道42布置于激光切割机一侧，随动集成柜41可沿随动轨道往复移动；随动轨道42包括两组沿激光切割机一侧纵向布置的导轨，随动集成柜可沿随动轨道往复移动；随动集成柜41上依次设置有冷水机43、激光发生器44以及控制柜45；其中，冷水机43用于对系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大幅面激光切割机智能随动集控系统，其特征在于，包括智能控制系统、随动集成柜和与随动集成柜相连的随动轨道；所述随动集成柜和随动轨道布置于激光切割机一侧，所述随动集成柜可沿随动轨道往复移动；所述随动集成柜上依次设置有冷水机、激光发生器以及控制柜。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫宏林，补仙凤，补家武，
申请(专利权)人：武汉蓝讯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：