一种基于视频图像的大型车辆盲区监测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种基于视频图像的大型车辆盲区监测装置，包括：算法控制器、图像采集单元、整车控制器、报警单元，算法控制器预制视觉算法；图像采集单元包括固定于车体两侧的摄像头，图像采集单元与算法控制器电性连接；整车控制器通过控制总线与算法控制器电性连接；报警单元与算法控制器电性连接。本申请所提供的一种基于视频图像的大型车辆盲区监测装置，利用摄像头采集车辆后侧方的视觉图像，并监测运动目标，利用整车控制器获取车辆的转向信息，通过结合运动目标的运动信息及车辆的转向信息从而判定存在的危险，克服了现有监测方式测量范围有限且难以应用于运动车辆的不足。足。足。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视频图像的大型车辆盲区监测装置


[0001]本技术涉及车辆盲区监测
，尤其涉及一种基于视频图像的大型车辆盲区监测装置。

技术介绍

[0002]汽车盲区是指驾驶员位于正常驾驶座位置，其视线被车体遮挡而不能直接观察的区域。对于大型车辆而言，由于车辆普遍较长，驾驶员座位更高，因而盲区相对家用轿车更长，尤其是车辆的两侧及后方；在车辆转弯或者倒车时，上述盲区将对行人车辆造成极大的安全隐患。
[0003]现有大型车辆针对上述盲区主要采用超声波雷达与车辆环视设备的组合方法进行监测。但上述超声波雷达测量范围较小，但上述组合方式将增加监测成本；而车辆环视设备多用于车辆停靠等低速状态，对于行驶中的车辆难以实现及时预见，需要驾驶员使用车辆环视设备的同时实时观测路况，因而存在使用上的局限。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种基于视频图像的大型车辆盲区监测装置。
[0005]本技术是通过以下技术方案予以实现：一种基于视频图像的大型车辆盲区监测装置，包括：
[0006]算法控制器，算法控制器预制视觉算法；
[0007]图像采集单元，图像采集单元包括固定于车体两侧的摄像头，图像采集单元与算法控制器电性连接；
[0008]整车控制器，整车控制器通过控制总线与算法控制器电性连接；
[0009]报警单元，报警单元与算法控制器电性连接。
[0010]进一步地，车辆两侧设有后视镜，摄像头固定于后视镜底部；
[0011]摄像头包括广角镜头以及与广角镜头固定连接的视觉传感器，广角镜头与后视镜通过万向轴固定连接。
[0012]进一步地，还包括用以连接算法控制器与图像采集单元的传输转换芯片；
[0013]算法控制器的第一存储端与随机存取内存(SDRAM，synchronous dynamic random
‑
access memory)电性连接，算法控制器的第二存储端与闪存电性连接，算法控制器的图像输出端与显示器电性连接。
[0014]本技术的有益效果是：本申请所提供的一种基于视频图像的大型车辆盲区监测装置，利用摄像头采集车辆后侧方的视觉图像，并监测运动目标，利用整车控制器获取车辆的转向信息，通过结合运动目标的运动信息及车辆的转向信息从而判定存在的危险，克服了现有监测方式测量范围有限且难以应用于运动车辆的不足。
附图说明
[0015]图1是本技术所提供的一种基于视频图像的大型车辆盲区监测装置的结构原理图。
[0016]图2是本技术所提供的一种基于视频图像的大型车辆盲区监测装置中车体与后视镜的连接示意图。
[0017]图3是本技术所提供的一种基于视频图像的大型车辆盲区监测装置中后视镜与摄像头的连接示意图。
[0018]图4本技术所提供的一种基于视频图像的大型车辆盲区监测装置中广角镜头的连接示意图。
[0019]图中：1、算法控制器；2、图像采集单元；3、摄像头；4、整车控制器；5、报警单元；6、后视镜；7、广角镜头；8、万向轴；9、传输转换芯片；10、SDRAM；11、闪存；12、显示器。
具体实施方式
[0020]为了使本
的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本技术作进一步的详细说明。
[0021]如图1、图2、图3及图4所示，本技术提供了一种基于视频图像的大型车辆盲区监测装置，包括：
[0022]算法控制器1，算法控制器1预制视觉算法；其中，上述视觉算法包括图像获取、图像处理、候选区域确定、目标图像确定、目标图像跟踪五个步骤。具体在于对图片进行白平衡、降噪、锐化、区域选取、灰度变换、畸形矫正等处理，得到目标图像，确定了候选区域；进一步结合训练后的模型算法从而确定最终的目标图像。之后利用移动帧算法对移动目标进行跟踪，从而实现对移动目标的距离、速度及位置进行测算。
[0023]图像采集单元2，图像采集单元2包括固定于车体两侧的摄像头3，图像采集单元2与算法控制器1电性连接；摄像头3用以分别采集车辆两侧后方的图像信息。
[0024]整车控制器4，整车控制器4通过控制总线与算法控制器1电性连接；整车控制器4能够获取行驶过程中车辆的状态信息，如转向信息，速度信息等。
[0025]报警单元5，报警单元5与算法控制器1电性连接。当车辆行驶过程中，算法控制器1通过整车控制器4获取车辆的转向、变道信息，并结合图像采集单元2所采集得到的图像信息，通过运算得到移动目标的相对距离、相对速度及相对位置信息。这里需要补充的是，算法控制器1预存储有距离及速度的安全阈值，若上述相对距离及相对速度超出安全阈值时，算法控制器1则通过报警单元5进行预警。上述报警单元5包括但不限于采用声光报警器。
[0026]本申请所提供的一种基于视频图像的大型车辆盲区监测装置，利用摄像头采集车辆后侧方的视觉图像，并监测运动目标，利用整车控制器获取车辆的转向信息，通过结合运动目标的运动信息及车辆的转向信息从而判定存在的危险，克服了现有监测方式测量范围有限且难以应用于运动车辆的不足。
[0027]进一步地，车辆两侧设有后视镜6，摄像头3固定于后视镜6底部；这里需要指出的是，摄像头3也可以固定于车辆两侧不发生遮挡的任意位置。
[0028]摄像头3包括广角镜头7以及与广角镜头7固定连接的视觉传感器，广角镜头7与后视镜6通过万向轴8固定连接。其中上述视觉传感器优选采用星光级传感器，其作用在于确
保在极低照度下获取视觉数据。同时为了保证图像的获取质量，车体于摄像头3附近处设有补充光源，如红外LED，该补充光源设有感光元件，能够根据工作环境开启和/或关闭。同时采用万向轴8的结构设计能够有效增加摄像头3的采集范围。
[0029]进一步地，还包括用以连接算法控制器1与图像采集单元2的传输转换芯片9；上述传输转换芯片9的作用在于将摄像头3所采集的模拟量转换为数字量信息。
[0030]算法控制器1的图像输出端与显示器12电性连接。上述显示器12优选采用触屏显示器12，用以对报警单元5进行控制。具体的，当报警单元5鸣响时，驾驶员可以通过触碰消除报警。
[0031]算法控制器1的第一存储端与SDRAM10电性连接，所述算法控制器1的第二存储端与闪存11电性连接。其中SDRAM10与闪存11的作用在于存储算法控制器1所存储的临时数据及执行代码。并且上述算法控制器通过供电接口与供电单元连接。
[0032]本申请所提供的一种基于视频图像的大型车辆盲区监测装置，算法控制器利用后视镜处的摄像头采集车辆后侧方的视觉图像并监测运动目标，同时利用整车控制器获取车辆的转向信息，通过结合运动目标的运动信息及车辆的转向信息从而判定存在的危险，并利用显示器控制报警单元，从而克服了现有监测方式测量范围有限且难以应用于运动车辆的不足。
[0033]以上所述仅为本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视频图像的大型车辆盲区监测装置，其特征在于，包括：算法控制器，所述算法控制器预制视觉算法；图像采集单元，所述图像采集单元包括固定于车体两侧的摄像头，所述图像采集单元与所述算法控制器电性连接；整车控制器，所述整车控制器通过控制总线与所述算法控制器电性连接；报警单元，所述报警单元与所述算法控制器电性连接。2.根据权利要求1所述的基于视频图像的大型车辆盲区监测装置，其特征在于，所述车辆两侧设有后视镜，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫方超，刘畅，杜汉宇，
申请(专利权)人：天津布尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：