一种底盘系统及公铁两用车辆技术方案

本申请实施例中提供了一种底盘系统及公铁两用车辆。其中，底盘系统包括车架、行驶系统和侧导向装置。两个驱动桥和四个车轮，两个所述驱动桥间隔连接在所述车架的底部，每个所述驱动桥的两端均连接有所述车轮，位于同一所述驱动桥上的一对所述车轮之间的距离大于铁轨的宽度，以使所述车轮能够跨越所述铁轨在轨道板上行驶。侧导向装置设置在车架的左右两侧，每个侧导向装置包括升降组件和引导轮，引导轮通过升降组件可升降地连接在车架，以将引导轮下降与轨道板的外侧面配合，或，将引导轮提升与轨道板分离，从而实现在公路、铁路上行驶。铁路上行驶。铁路上行驶。

【技术实现步骤摘要】
一种底盘系统及公铁两用车辆


[0001]本申请涉及工程机械技术，具体地，涉及一种底盘系统及公铁两用车辆。

技术介绍

[0002]目前市场上轮式施工车辆一般分别用于公路或者铁路相关施工，无法达到一台施工车辆同时满足公路铁路两种环境下施工需求的功能。有一些具备公路和铁路双环境施工的功能的车辆，但是这些车辆在铁路上行走时，铁路行驶系统需要与铺设好的轨道配合才能向前行驶，无法适用于一些铁轨仍然未铺设好的工作场景。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术缺陷之一，本申请实施例中提供了一种底盘系统及公铁两用车辆。
[0004]根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种底盘系统，包括车架、行驶系统和侧导向装置。行驶系统设置于所述车架的底部，包括两个驱动桥和四个车轮，两个所述驱动桥间隔连接在所述车架的底部，每个所述驱动桥的两端均连接有所述车轮，位于同一所述驱动桥上的一对所述车轮之间的距离大于铁轨的宽度，以使所述车轮能够跨越所述铁轨在轨道板上行驶；所述侧导向装置设置在所述车架的左右两侧，每个所述侧导向装置包括升降组件和引导轮，所述引导轮通过所述升降组件可升降地连接在所述车架，以将所述引导轮下降与所述轨道板的外侧面配合，或，将所述引导轮提升与所述轨道板分离。
[0005]可选地，所述侧导向装置还包括横移组件，所述横移组件沿所述车架的宽度方向可伸缩的设置于所述车架，所述升降组件与所述横移组件的伸缩端连接，以跟随所述横移组件沿所述车架的宽度方向伸缩。
[0006]可选地，所述升降组件包括第一直线驱动器、第一导向轴和第一套筒，所述第一导向轴沿上下方向可滑动地设置于所述第一套筒内，所述第一套筒与所述横移组件的伸缩端连接，所述第一直线驱动器的固定端与所述第一套筒连接，所述第一直线驱动器的输出端与所述第一导向轴连接，所述引导轮可转动地设置于所述第一导向轴的底端。
[0007]可选地，所述横移组件包括第二直线驱动器、第二导向轴和第二套筒，所述第二套筒沿所述车架的宽度方向延伸并且固定连接在所述车架的底部，所述第二导向轴可滑动地设置于所述第二套筒内，所述第二导向轴的伸缩端与所述第一套筒连接，所述第二直线驱动器的固定端与所述第二套筒连接，所述第二直线驱动器的输出端与所述第一套筒连接，以驱动所述第一套筒沿所述车架的宽度方向伸缩。
[0008]可选地，所述侧导向装置还包括锁止组件，所述锁止组件的两端分别与所述第一套筒和所述第二套筒连接，并且所述锁止组件的至少一端与对应的所述第一套筒或所述第二套筒可拆卸连接，所述横移组件具有将所述引导轮伸出的伸出状态和将所述引导轮缩回的缩回状态，当所述横移组件处于所述伸出状态时，所述锁止组件的两端分别与所述第一套筒和所述第二套筒连接以锁止所述引导轮在所述伸出状态时的位置。
[0009]可选地，所述底盘系统还包括用于与所述铁轨配合的导向装置，所述导向装置设置于所述车架的前端和/或后端，所述导向装置包括升降结构和一对导向轮，所述导向轮通过所述升降结构可升降地连接在所述车架上，以将所述导向轮下降与铁轨配合或将所述导向轮提升与所述铁轨分离。
[0010]可选地，所述一对导向轮之间连接有轮轴，所述升降结构包括第三直线驱动器和连接组件，所述第三直线驱动器沿上下方向布置，所述第三直线驱动器的固定端与所述车架连接，所述第三直线驱动器的输出端通过所述连接组件与所述轮轴连接。
[0011]可选地，所述连接组件包括减震弹簧、弹簧座、连接座和止挡件，所述连接座与所述轮轴连接，所述连接座上开设有沿上下方向延伸的滑动孔，所述弹簧座的一端与所述第三直线驱动器的输出端连接，另一端穿设于所述滑动孔，所述止挡件套设连接于所述弹簧座的外露于所述滑动孔的一端，所述减震弹簧套设于所述弹簧座，所述减震弹簧的两端分别抵顶于所述弹簧座和所述连接座。
[0012]可选地，所述导向装置还包括第三导向轴和沿上下方向延伸的导向筒，所述导向筒设置于所述车架上，所述第三导向轴沿上下方向可移动地设置于所述导向筒内，所述第三导向轴的底端与所述轮轴固定连接，所述第三导向轴和所述导向筒的数量为多个并且一一对应，多个所述第三导向轴沿所述轮轴的延伸方向间隔布置。
[0013]可选地，所述位于同一所述驱动桥上的一对所述车轮的内端面之间的距离不小于2330mm。
[0014]根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种公铁两用车辆，其包括上述的底盘系统。
[0015]采用本申请实施例中提供的底盘系统，至少能够达到以下技术效果：
[0016]通过上述的技术方案，通过将每对车轮之间连接的驱动桥进行拓宽，使得车轮能够跨越铁轨，在铁轨两侧的轨道板上行走。而且，该底盘系统还设置有用于与轨道板配合的侧导向装置。当需要在铁路上行驶时，通过升降组件将引导轮下降使得引导轮与轨道板的外侧面配合，沿轨道板滚动，从而能够对车辆的行驶进行导向；当需要在公路上行驶时，其中，导向轮和引导轮均上升，通过升降组件将引导轮提升，使得引导轮与轨道板分离，通过车轮驱动车辆行驶。因此，通过引导轮的下降或提升来使车辆在铁路行驶和公路行驶之间自由切换，切换方便，可实现公路模式和铁路模式的快速转换，维护保养方便。
附图说明
[0017]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0018]图1为本申请实施例提供的底盘系统的结构示意图；
[0019]图2为本申请实施例提供的底盘系统的部分结构的正视示意图；
[0020]图3为沿图2中A
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A线的剖视示意图；
[0021]图4为本申请实施例提供的公铁两用车辆在铁路上行驶时的结构示意图，其中，导向轮和引导轮均下降；
[0022]图5为本申请实施例提供的公铁两用车辆在铁路上行驶时的结构示意图，其中，仅引导轮下降；
[0023]图6为本申请实施例提供的公铁两用车辆在铁路上行驶时的结构示意图，其中，仅导向轮下降；
[0024]图7为本申请实施例提供的公铁两用车辆在铁路上行驶时的侧视结构示意图，其中，仅引导轮下降；
[0025]图8为本申请实施例提供的公铁两用车辆在公路上行驶时的结构示意图，其中，导向轮和引导轮均上升；
[0026]图9为本申请实施例提供的底盘系统的侧导向装置的结构示意图；
[0027]图10为本申请实施例提供的底盘系统的导向装置的结构示意图。
[0028]附图标记
[0029]100
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底盘系统；1
‑
铁轨；2
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承轨台；3
‑
轨道板；301
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外侧面；10
‑
车架；21
‑
驱动桥；23
‑
车轮；30
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侧导向装置；31
‑
升降组件；311
‑
第一直线驱动器；312
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种底盘系统，其特征在于，包括：车架(10)；行驶系统，设置于所述车架(10)的底部，包括两个驱动桥(21)和四个车轮(23)，两个所述驱动桥(21)间隔连接在所述车架(10)的底部，每个所述驱动桥(21)的两端均连接有所述车轮(23)，位于同一所述驱动桥(21)上的一对所述车轮(23)之间的距离大于铁轨(1)的宽度，以使所述车轮(23)能够跨越所述铁轨(1)在轨道板(3)上行驶；侧导向装置(30)，设置在所述车架(10)的左右两侧，每个所述侧导向装置(30)包括升降组件(31)和引导轮(32)，所述引导轮(32)通过所述升降组件(31)可升降地连接在所述车架(10)，以将所述引导轮(32)下降与所述轨道板(3)的外侧面(301)配合，或，将所述引导轮(32)提升与所述轨道板(3)分离。2.根据权利要求1所述的底盘系统，其特征在于，所述侧导向装置(30)还包括横移组件(33)，所述横移组件(33)沿所述车架(10)的宽度方向可伸缩的设置于所述车架(10)，所述升降组件(31)与所述横移组件(33)的伸缩端连接，以跟随所述横移组件(33)沿所述车架(10)的宽度方向伸缩。3.根据权利要求2所述的底盘系统，其特征在于，所述升降组件(31)包括第一直线驱动器(311)、第一导向轴(312)和第一套筒(313)，所述第一导向轴(312)沿上下方向可滑动地设置于所述第一套筒(313)内，所述第一套筒(313)与所述横移组件(33)的伸缩端连接，所述第一直线驱动器(311)的固定端与所述第一套筒(313)连接，所述第一直线驱动器(311)的输出端与所述第一导向轴(312)连接，所述引导轮(32)可转动地设置于所述第一导向轴(312)的底端。4.根据权利要求3所述的底盘系统，其特征在于，所述横移组件(33)包括第二直线驱动器(331)、第二导向轴(332)和第二套筒(333)，所述第二套筒(333)沿所述车架(10)的宽度方向延伸并且固定连接在所述车架(10)的底部，所述第二导向轴(332)可滑动地设置于所述第二套筒(333)内，所述第二导向轴(332)的伸缩端与所述第一套筒(313)连接，所述第二直线驱动器(331)的固定端与所述第二套筒(333)连接，所述第二直线驱动器(331)的输出端与所述第一套筒(313)连接，以驱动所述第一套筒(313)沿所述车架(10)的宽度方向伸缩。5.根据权利要求4所述的底盘系统，其特征在于，所述侧导向装置(30)还包括锁止组件(34)，所述锁止组件(34)的两端分别与所述第一套筒(313)和所述第二套筒(333)连接，并且所述锁止组件(34)的至少一端与对应的所述第一套筒(313)或所述第二套筒(333)可拆卸连接，所述横移...

【专利技术属性】
技术研发人员：文延中，刘烨，黄新霞，荀忠奎，施祖田，李美香，于欢，刘旭，郑宇航，张晟，
申请(专利权)人：中国铁建高新装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：