本申请实施例公开了一种路径确定方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：获取目标车辆的当前位置信息以及终点位置信息；根据该当前位置信息以及该终点位置信息确定该目标车辆的候选路径；获取该候选路径的路况信息以及该参考车辆信息；根据该路况信息以及该参考车辆信息确定该目标车辆在该候选路径上的单位时间内行驶所需要消耗的第一能耗信息；根据该第一能耗信息向该目标车辆推荐该候选路径。采用本申请实施例，可以提高车辆行驶效率。可以提高车辆行驶效率。可以提高车辆行驶效率。
【技术实现步骤摘要】
一种路径确定方法、装置、设备及介质
[0001]本申请涉及汽车领域，尤其涉及一种路径确定方法、装置、设备及介质。
技术介绍
[0002]由于交通道路的数量增加导致道路情况越发的复杂，因此车辆导航系统被广泛应用于车辆行驶过程中，例如规划车辆行驶路线。现有技术中是根据路径长度、路径拥堵率或者路况等信息为车辆规划路径，虽然行驶过程中可以避开拥堵路径等情况，但是车辆容易出现能耗不足导致无法行驶至目的地的问题，从而降低车辆行驶效率。
技术实现思路
[0003]本申请实施例提供一种路径确定方法、装置、设备及介质，可避免车辆在行驶过程能耗不足的问题，从而提高车辆行驶效率。
[0004]本申请实施例一方面提供一种路径确定方法，包括：
[0005]获取目标车辆的当前位置信息以及终点位置信息；
[0006]根据该当前位置信息以及该终点位置信息确定该目标车辆的候选路径；
[0007]获取该候选路径的路况信息以及参考车辆信息；
[0008]根据该路况信息以及该参考车辆信息确定该目标车辆在该候选路径上的单位时间内行驶所需要消耗的第一能耗信息；
[0009]根据该第一能耗信息向该目标车辆推荐该候选路径。
[0010]可选的，该候选路径包括至少一条路段，路段的路况信息包括路段的路段类型、路段的拥堵率、路段的长度、路段中的交通指示装置的数量中的至少一种，该参考车辆信息包括该路段中所行驶的参考车辆的第二能耗信息、该参考车辆的类型以及该参考车辆在该路段上的行驶时长，该第一能耗信息包括该目标车辆在该路段上的单位时间内行驶所需要消耗的第一能耗值。
[0011]可选的，该根据该路况信息以及该参考车辆信息确定该目标车辆在该候选路径上的单位时间内行驶所需要消耗的第一能耗信息，包括：根据该路段的路况信息、该路段中所行驶的参考车辆的第二能耗信息以及该行驶时长，确定该参考车辆在该路段上的单位时间内的第二能耗值；根据该参考车辆的类型确定该参考车辆的能耗权值；采用该能耗权值对该第二能耗值进行归一化处理，得到该路段对应的第三能耗值；根据该路段对应的第三能耗值，确定该第一能耗值。
[0012]可选的，该根据该路段的路况信息、该第二能耗信息以及该行驶时长，确定该参考车辆在该路段上的单位时间内的第二能耗值，包括：根据该路段的路况信息以及该第二能耗信息，确定该参考车辆在该路段上的总能耗值；根据该总能耗值与该行驶时长之间的比值，得到该参考车辆在该路段上的单位时间内的第二能耗值。
[0013]可选的，该路段包括的该参考车辆的数量为多个，一个该参考车辆对应一个该第三能耗值；该根据该第三能耗值，确定该第一能耗值，包括：分别计算该路段上的多个参考
车辆对应的该第三能耗值的平均值；将该平均值确定为该第一能耗值。
[0014]可选的，该根据该第一能耗信息向该目标车辆推荐该候选路径，包括：获取该目标车辆对应的行驶地图；将该候选路径以及该第一能耗信息标注在该行驶地图上，得到能耗地图；根据该能耗地图向该目标车辆推荐该候选路径。
[0015]可选的，该根据该第一能耗信息向该目标车辆推荐该候选路段，包括：获取该目标车辆的剩余能量值；根据该第一能耗信息确定该目标车辆在该候选路径上行驶所需要消耗的第一能耗总值；将该第一能耗总值与该目标车辆的剩余能量值进行比对；若该第一能耗总值小于该目标车辆的剩余能量值，则向该目标车辆推荐该候选路径。
[0016]可选的，该方法还包括：若该第一能耗总值大于或等于该目标车辆的剩余能量值，则检测该候选路径中是否包括用于为所述目标车辆补充能量的能量补给站；若检测到该候选路径中包括所述能量补给站，根据所述第一能耗信息确定所述目标车辆到达所述能量补给站所需消耗的第四能耗值；若所述第四能耗值小于所述目标车辆的剩余能量值，则向所述目标车辆推荐所述候选路径。
[0017]可选的，该候选路径的数量为多条；该根据该第一能耗信息向该目标车辆推荐该候选路径，包括：根据该第一能耗信息确定该目标车辆在多条候选路径中每条候选路径上行驶所需要消耗的第一能耗总值，得到多个第一能耗总值，一条候选路径对应一个第一能耗总值；将该多个第一能耗总值中的最小值对应的候选路径确定为目标候选路径，向该目标车辆推荐该目标候选路径。
[0018]本申请实施例一方面提供一种路径确定装置，包括：
[0019]车辆位置获取模块，用于获取目标车辆的当前位置信息以及终点位置信息；
[0020]候选路径确定模块，用于根据该当前位置信息以及该终点位置信息确定该目标车辆的候选路径；
[0021]路况信息获取模块，用于获取该候选路径的路况信息以及参考车辆信息；
[0022]单位能耗确定模块，用于根据该路况信息以及该参考车辆信息确定该目标车辆在该候选路径上的单位时间内行驶所需要消耗的第一能耗信息；
[0023]路径推荐模块，用于根据该第一能耗信息向该目标车辆推荐该候选路径。
[0024]可选的，该候选路径包括至少一条路段，路段的路况信息包括路段的路段类型、路段的拥堵率、路段的长度、路段中的交通指示装置的数量中的至少一种，该参考车辆信息包括该路段中所行驶的参考车辆的第二能耗信息、该参考车辆的类型以及该参考车辆在该路段上的行驶时长，该第一能耗信息包括该目标车辆在该路段上的单位时间内行驶所需要消耗的第一能耗值。
[0025]可选的，该单位能耗确定模块，具体用于：根据该路段的路况信息、该路段中所行驶的参考车辆的第二能耗信息以及该行驶时长，确定该参考车辆在该路段上的单位时间内的第二能耗值；根据该参考车辆的类型确定该参考车辆的能耗权值；采用该能耗权值对该第二能耗值进行归一化处理，得到该路段对应的第三能耗值；根据该路段对应的第三能耗值，确定该第一能耗值。
[0026]可选的，该单位能耗确定模块，具体用于：根据该路段的路况信息以及该第二能耗信息，确定该参考车辆在该路段上的总能耗值；根据该总能耗值与该行驶时长之间的比值，得到该参考车辆在该路段上的单位时间内的第二能耗值。
[0027]可选的，该路段包括的该参考车辆的数量为多个，一个该参考车辆对应一个该第三能耗值；该单位能耗确定模块，具体用于：分别计算该路段上的多个参考车辆对应的该第三能耗值的平均值；将该平均值确定为该第一能耗值。
[0028]可选的，该路径推荐模块，具体用于：获取该目标车辆对应的行驶地图；将该候选路径以及该第一能耗信息标注在该行驶地图上，得到能耗地图；根据该能耗地图向该目标车辆推荐该候选路径。
[0029]可选的，该路径推荐模块，具体用于：获取该目标车辆的剩余能量值；根据该第一能耗信息确定该目标车辆在该候选路径上行驶所需要消耗的第一能耗总值；将该第一能耗总值与该目标车辆的剩余能量值进行比对；若该第一能耗总值小于该目标车辆的剩余能量值，则向该目标车辆推荐该候选路径。
[0030]可选的，该装置还包括：能量补充模块，用于：若该第一能耗总值大于或等于该目标车辆的剩余能量值，则检测该候选路径中是否包括用于为本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种路径确定方法，其特征在于，包括：获取目标车辆的当前位置信息以及终点位置信息；根据所述当前位置信息以及所述终点位置信息确定所述目标车辆的候选路径；获取所述候选路径的路况信息以及参考车辆信息；根据所述路况信息以及所述参考车辆信息确定所述目标车辆在所述候选路径上的单位时间内行驶所需要消耗的第一能耗信息；根据所述第一能耗信息向所述目标车辆推荐所述候选路径。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述候选路径包括至少一条路段，所述路段的路况信息包括所述路段的路段类型、所述路段的拥堵率、所述路段的长度、所述路段中的交通指示装置的数量中的至少一种，所述参考车辆信息包括所述路段中所行驶的参考车辆的第二能耗信息、所述参考车辆的类型以及所述参考车辆在所述路段上的行驶时长，所述第一能耗信息包括所述目标车辆在所述路段上的单位时间内行驶所需要消耗的第一能耗值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述路况信息以及所述参考车辆信息确定所述目标车辆在所述候选路径上的单位时间内行驶所需要消耗的第一能耗信息，包括：根据所述路段的路况信息、所述第二能耗信息以及所述行驶时长，确定所述参考车辆在所述路段上的单位时间内的第二能耗值；根据所述参考车辆的类型确定所述参考车辆的能耗权值；采用所述能耗权值对所述第二能耗值进行归一化处理，得到所述路段对应的第三能耗值；根据所述第三能耗值，确定所述第一能耗值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述路段包括的所述参考车辆的数量为多个，一个所述参考车辆对应一个所述第三能耗值；所述根据所述第三能耗值，确定所述第一能耗值，包括：分别计算所述路段上的多个参考车辆对应的所述第三能耗值的平均值；将所述平均值确定为所述第一能耗值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一能耗信息向所述目标车辆推荐所述候选路径，包括：获取所述目标车辆对应的行驶地图；将所述候选路径以及所述第一能耗信息标注在所述行驶地图上，得到能耗地图；根据所述能耗地图向所述目标车辆推荐所述候选路径。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一能耗信息向所述目标车辆推荐所述候选路段，包括：获取所述目标车辆的剩余能量值；根据所述第一能耗...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜冠浩，冯天宇，邓林旺，舒时伟，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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