本实用新型专利技术公开了一种升降翻转装置，包括：安装面、沿第一方向依次设置于安装面上的运输机构、翻转机构和平移机构；第一方向平行于安装面设置；运输机构包括：第一支架和若干皮带运输单元；第一支架设置于安装面的一端上；每一皮带运输单元均沿第二方向设置，第二方向垂直第一方向设置且平行于安装面设置；每一皮带运输单元均设置于第一支架的上端，每相邻的两皮带运输单元之间设置有第一间隙；翻转机构包括：第二支架和若干翻转杆；第二支架设置于安装面的中部；每一翻转杆的一端均铰接于第二支架的上端。通过对本实用新型专利技术的应用，通过吸盘翻转实现玻璃的翻转与升降，结构简单，节约生产成本，操作简单，同时降低了操作所需的学习成本。的学习成本。的学习成本。
【技术实现步骤摘要】
一种升降翻转装置
[0001]本技术涉及玻璃生产设备领域，尤其涉及一种升降翻转装置。
技术介绍
[0002]在平板玻璃生产技术及玻璃深加工及薄膜太阳能自动化生产线上，由于生产需要，平板玻璃或镀膜用玻璃基板在输送过程中，要求将其翻转180
°
。目前通常采用的是机械手抓取、翻片或将提升、翻转分两台设备分布实施。
[0003]但上述的技术产品结构复杂，需要两台设备，对设备的精度要求较高，需要成本较高。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种升降翻转装置，包括：安装面、沿第一方向依次设置于安装面上的运输机构、翻转机构和平移机构；第一方向平行于安装面设置；运输机构包括：支撑结构、第一支架和若干皮带运输单元；第一支架设置于安装面的一端上；每一皮带运输单元均沿第二方向设置，第二方向垂直第一方向设置，且第二方向平行于安装面设置；每一皮带运输单元均设置于第一支架的上端，每相邻的两皮带运输单元之间设置有第一间隙；翻转机构包括：第二支架和若干翻转杆；第二支架设置于安装面的中部；若干翻转杆沿第二方向依次设置；每一翻转杆的一端均铰接于第二支架的上端；平移机构包括：第三支架和若干辊组单元；若干辊组单元沿第一方向依次设置于第三支架的上端；其中，每一翻转杆可转动地处于第一位置或第二位置；当翻转杆处于第一位置时，每一翻转杆的另一端均置于第一间隙内；当翻转杆处于第二位置时，每一翻转杆的另一端均置于平移机构辊组单元的上方。
[0005]在另一个优选的实施例中，每一皮带运输单元均包括：主动轮、从动轮和传动皮带；主动轮和从动轮均沿第一方向依次设置，主动轮和从动轮均可转动地设置于第一支架的上方；主动轮的轴线和从动轮的轴线均沿第二方向设置；传动皮带套设在主动轮和从动轮上，传动皮带的两端分别与主动轮和从动轮传动连接。
[0006]在另一个优选的实施例中，运输机构还包括：主动轴和第一驱动电机；主动轴沿第二方向设置，主动轴可转动地设置于第一支架的上端；若干主动轮均固定设置于主动轴上；第一驱动电机固定于第一支架的一侧，第一驱动电机通过联轴器与主动轴连接。
[0007]在另一个优选的实施例中，运输机构还包括支撑结构，第一支架的上端开设有一安装槽，若干皮带运输单元均设置于安装槽内，安装槽沿第一方向贯穿第一支架的上部；且安装槽至少具有一个接触安装面，接触安装面平行于安装面设置；支撑结构沿第一方向设置，支撑结构的一端与第一支架固定连接，支撑结构的另一端设置于若干皮带运输单元的下方；当翻转杆处于第一位置时，每一翻转杆的另一端均抵于接触安装面表面。
[0008]在另一个优选的实施例中，翻转机构还包括：传动轴和第二驱动电机；传动轴沿第二方向可转动设置于第二支架的上端，若干翻转杆的一端均固定于传动轴上；第二驱动电
机固定于第二支架的一侧，第二驱动电机通过联轴器与传动轴连接。
[0009]在另一个优选的实施例中，每一翻转杆的另一端沿长度方向设置有若干吸盘。
[0010]在另一个优选的实施例中，还包括：气泵，每一翻转杆均为中空结构，气泵均通过一通气软管与翻转杆的内部连通，每一吸盘上均贯穿设置有一吸孔，吸孔与翻转杆的内部连通。
[0011]在另一个优选的实施例中，每一辊组单元均包括：辊轴和若干辊轮，辊轴沿第二方向可转动地设置于第三支架的上方，若干辊轮与辊轴同轴设置，若干辊轮沿第二方向等距套设于辊轴。
[0012]本技术由于采用了上述技术方案，使之与现有技术相比具有的积极效果是：通过对本技术的应用，通过吸盘翻转实现玻璃的翻转与升降，结构简单，节约生产成本，操作简单，同时降低了操作所需的学习成本。
附图说明
[0013]图1为本技术的一种升降翻转装置的第一位置的主视图；
[0014]图2为本技术的一种升降翻转装置的第一位置的俯视图；
[0015]图3为本技术的一种升降翻转装置的第二位置的主视图；
[0016]图4为本技术的一种升降翻转装置的第二位置的俯视图。
[0017]附图中：1、安装面；2、运输机构；21、第一支架；22、皮带运输单元； 23、支撑结构；24、第一间隙；3、翻转机构；31、第二支架；32、翻转杆； 33、吸盘；4、平移机构；41、第三支架；42、辊轴；43、辊轮。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，但不作为本技术的限定。
[0019]如图1至图4所示，示出一种较佳实施例的升降翻转装置，包括：安装面1、沿第一方向依次设置于安装面1上的运输机构2、翻转机构3和平移机构4；第一方向平行于安装面1设置；运输机构2包括：支撑结构23、第一支架21和若干皮带运输单元22；第一支架21设置于安装面1的一端上；每一皮带运输单元22均沿第二方向设置，第二方向垂直第一方向设置，且第二方向平行于安装面1设置；每一皮带运输单元22均设置于第一支架21的上端，每相邻的两皮带运输单元22之间设置有第一间隙24；翻转机构3包括：第二支架31和若干翻转杆32；第二支架31设置于安装面1的中部；若干翻转杆32沿第二方向依次设置；每一翻转杆32的一端均铰接于第二支架31 的上端；平移机构4包括：第三支架41和若干辊组单元；若干辊组单元沿第一方向依次设置于第三支架41的上端；其中，每一翻转杆32可转动地处于第一位置或第二位置；当翻转杆32处于第一位置时，每一翻转杆32的另一端均置于第一间隙24内；当翻转杆32处于第二位置时，每一翻转杆32的另一端均置于平移机构4辊组单元的上方。更进一步地说，第一支架21的上表面抵于第三支架41的上表面。
[0020]进一步，作为一种较佳的实施例，每一皮带运输单元22均包括：主动轮、从动轮和传动皮带；主动轮和从动轮均沿第一方向依次设置，主动轮和从动轮均可转动地设置于第一支架21的上方；主动轮的轴线和从动轮的轴线均沿第二方向设置；传动皮带套设在主动
轮和从动轮上，传动皮带的两端分别与主动轮和从动轮传动连接。
[0021]进一步，作为一种较佳的实施例，运输机构2还包括：主动轴和第一驱动电机；主动轴沿第二方向设置，主动轴可转动地设置于第一支架21的上端；若干主动轮均固定设置于主动轴上；第一驱动电机固定于第一支架21的一侧，第一驱动电机通过联轴器与主动轴连接。
[0022]进一步，作为一种较佳的实施例，运输机构2还包括支撑结构23，第一支架21的上端开设有一安装槽，若干皮带运输单元22均设置于安装槽内，安装槽沿第一方向贯穿第一支架21的上部；且安装槽至少具有一个接触安装面1，接触安装面1平行于安装面1设置；支撑结构23沿第一方向设置，支撑结构23的一端与第一支架21固定连接，支撑结构23的另一端设置于若干皮带运输单元22的下方；当翻转杆32处于第一位置时，每一翻转杆32的另一端均抵于接触安装面1表面。
[0023]进一步，作为一种较佳的实施例，翻转机构3还包括：传动轴和第二驱动电机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种升降翻转装置，其特征在于，包括：安装面、沿第一方向依次设置于所述安装面上的运输机构、翻转机构和平移机构；所述第一方向平行于所述安装面设置；所述运输机构包括：第一支架和若干皮带运输单元；所述第一支架设置于安装面的一端上；每一所述皮带运输单元均沿第二方向设置，所述第二方向垂直所述第一方向设置，且所述第二方向平行于所述安装面设置；每一所述皮带运输单元均设置于所述第一支架的上端，每相邻的两所述皮带运输单元之间设置有第一间隙；所述翻转机构包括：第二支架和若干翻转杆；所述第二支架设置于所述安装面的中部；若干所述翻转杆沿所述第二方向依次设置；每一所述翻转杆的一端均铰接于所述第二支架的上端；所述平移机构包括：第三支架和若干辊组单元；若干所述辊组单元沿所述第一方向依次设置于所述第三支架的上端；其中，每一所述翻转杆可转动地处于第一位置或第二位置；当所述翻转杆处于所述第一位置时，每一所述翻转杆的另一端均置于所述第一间隙内；当所述翻转杆处于所述第二位置时，每一所述翻转杆的另一端均置于所述平移机构辊组单元的上方。2.根据权利要求1所述的升降翻转装置，其特征在于，每一所述皮带运输单元均包括：主动轮、从动轮和传动皮带；所述主动轮和所述从动轮均沿所述第一方向依次设置，所述主动轮和所述从动轮均可转动地设置于所述第一支架的上方；所述主动轮的轴线和所述从动轮的轴线均沿所述第二方向设置；所述传动皮带套设在所述主动轮和所述从动轮上，所述传动皮带的两端分别与所述主动轮和所述从动轮传动连接。3.根据权利要求2所述的升降翻转装置，其特征在于，所述运输机构还包括：主动轴和第一驱动电机；所述主动轴沿第二方向设置，所述主动轴可转动地设置于所述第一支架的上端...
【专利技术属性】
技术研发人员：屠智革，李红强，许靖琨，李道云，潘海，
申请(专利权)人：中国建材国际工程集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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