一种用于汽车制动能量回收的踏板解耦结构制造技术

本发明专利技术涉及一种用于汽车制动能量回收的踏板解耦结构，属于汽车制动技术领域。包括导向座、定位座、连接杆，调整叉、回动簧限位座、第一推力簧、推杆、回动簧座、第二推力簧和转换座。优点是结构新颖，利用简单的机械结构原理完成复杂的解耦过程，取代了以往解耦方案中的踏板模拟器、电磁阀、控制器等关键部件。通过机械零件间的相互作用完成力的传递、转化，模拟驾驶员正常的制动过程；本发明专利技术利用机械结构来模拟踏板正常制动过程，实现解耦状态下的制动能量回收，满足驾驶员踩踏制动踏板的舒适感，可靠、高效的完成解耦过程，结构、工艺、控制方面更加简捷。面更加简捷。面更加简捷。

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车制动能量回收的踏板解耦结构


[0001]本专利技术属于汽车制动
，尤其是指一种用于汽车制动能量回收的踏板解耦结构。

技术介绍

[0002]现今电动车发展趋势越来越明显，随之而来的制动能量回收功能应用更广泛，想要实现能量回收就需要制动过程中进行踏板解耦(踏板与制动系统解开连接)。
[0003]在以往带有解耦方式中，为了实现制动能量回收功能和舒适的踏板感觉，需要引入繁琐的解耦结构和复杂的控制过程，解耦方案中采用了踏板模拟器、电磁阀、控制器等关键部件，引入这些的同时增加了成本和失效模式。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种用于汽车制动能量回收的踏板解耦结构，以解决目前繁琐的解耦结构和复杂的控制过程，增加了成本和失效模式的问题。
[0005]本专利技术采取的技术方案是：包括导向座、定位座、连接杆，调整叉、回动簧限位座、第一推力簧、推杆、回动簧座、第二推力簧和转换座，其中推杆后端与连接杆铆接，连接杆穿过定位座、导向座、转换座和回动簧座、并由连接杆上的凸台进行一端限位，推杆前端与调整叉螺纹连接、并依靠凸台支撑回动簧限位座进行限位，第一推力簧套接在推杆和连接杆外，两端分别与回动簧限位座和连接杆顶接，回动簧座通过两个支撑脚与转换座外侧的导向斜面滑动连接，两个转换座通过圆柱导向杆和圆柱形的锁止端互相锁止、并分别通过圆柱形状的导向柱与导向座的圆柱导向槽滑动连接，第二推力簧套接在圆柱导向杆上，导向座位于定位座中。
[0006]所述第一推力簧的刚度大于第二推力簧的刚度。r/>[0007]所述第二推力簧数量可以只采用两个进行对角布置，保持平衡调整力的大小。
[0008]所述第二推力簧可以采用两组不同刚度推力簧进行布置，其中对角线采用一组相同刚度的推力簧，以保持平衡调整力的大小。
[0009]所述转换座的圆柱形的锁止端的圆柱直径为3mm。
[0010]所述转换座上具有锥形锁止孔，锥形锁止孔的角度为2度，最小端直径为2.8mm。
[0011]本专利技术的优点是结构新颖，利用简单的机械结构原理完成复杂的解耦过程，取代了以往解耦方案中的踏板模拟器、电磁阀、控制器等关键部件。通过机械零件间的相互作用完成力的传递、转化，模拟驾驶员正常的制动过程；本专利技术利用机械结构来模拟踏板正常制动过程，实现解耦状态下的制动能量回收，满足驾驶员踩踏制动踏板的舒适感，可靠、高效的完成解耦过程，结构、工艺、控制方面更加简捷。
附图说明
[0012]图1是本专利技术的结构示意图；
[0013]图2是本专利技术的爆炸图；
[0014]图3是本专利技术第二推力簧和转换座的结构示意图；
[0015]图4是本专利技术第二推力簧和转换座的截面视图；
[0016]图5是本专利技术转换座的轴向视图；
[0017]图6是本专利技术转换座剖切视图；
[0018]图7是本专利技术导向座的轴向视图；
[0019]图8是本专利技术应用在智能助力器中的布置简图。
具体实施方式
[0020]包括导向座1、定位座2、连接杆3，调整叉4、回动簧限位座5、第一推力簧6、推杆7、回动簧座8、第二推力簧9和转换座10，其中推杆7后端与连接杆3铆接，连接杆3穿过定位座2、导向座1、转换座10和回动簧座8、并由连接杆3上的凸台301进行一端限位，推杆7前端与调整叉4螺纹连接、并依靠凸台701支撑回动簧限位座5进行限位，第一推力簧6套接在推杆7和连接杆3外，两端分别与回动簧限位座5和连接杆3顶接，回动簧座8通过两个支撑脚801与转换座10外侧的导向斜面1001滑动连接，两个转换座10通过圆柱导向杆1002和圆柱形的锁止端1003互相锁止、并分别通过圆柱形状的导向柱1004与导向座1的圆柱导向槽101滑动连接，第二推力簧9套接在圆柱导向杆1002上，导向座1位于定位座2中。
[0021]所述第一推力簧6的刚度大于第二推力簧9的刚度。
[0022]所述第二推力簧9数量可以只采用两个进行对角布置，保持平衡调整力的大小。
[0023]所述第二推力簧9可以采用两组不同刚度推力簧进行布置，其中对角线采用一组相同刚度的推力簧，以保持平衡调整力的大小。
[0024]所述转换座10的圆柱形的锁止端1003的圆柱直径为3mm。
[0025]所述转换座10上具有锥形锁止孔1005，锥形锁止孔的角度为2度，最小端直径为2.8mm。
[0026]所述回动簧座8具有施加力的三角形结构并由高强度、低摩擦材料构成。
[0027]所述转换座10呈圆柱形结构，外圆上具有承接回动簧座8轴向运动的导向斜面A，斜面A促使力分解，转换座10由特殊的低摩擦的材料构成，尤其是聚甲醛等。
[0028]工作原理
[0029]图1示本专利技术在智能助力器中的布置方式，布置在电机助力机构11的前端，通过调整叉4与踏板直连，电机助力机构11与主缸建压推杆12连接；与以往的解耦结构不同的是本专利技术布置在智能助力器前端，靠近制动踏板属于前端解耦方式，通过调整叉4的内孔与踏板连接。
[0030]当驾驶员踩下制动踏板后，制动能量回收开始，本解耦结构原理可分为两个阶段，第一阶段：踩下制动踏板后调整叉4带动限位座5预压缩第一推力簧6，由于第一推力簧6的刚度大于第二推力簧9，所以推力通过第一推力簧座8的两个支撑脚直接作用在转换座10上产生径向力，压缩第二推力簧9，该第二推力簧9和转换座10作为推力转换合件，使转换座10产生径向位移向彼此靠拢，此过程主要由第二推力簧9提供反馈力；第二阶段：直到回动簧座8与转换座10接触后，回动簧座8停止运动，继续压缩第一推力簧6来获得更大的反馈力。两个阶段连接杆3在规定的位移行程内与主缸建压推杆12不发生接触，由本专利技术提供了驾
驶员的制动感觉，实现制动能量回收功能。第一推力簧6和第二推力簧9的压缩过程就是为了在制动能量回收过程为驾驶员提供制动脚感，不产生制动压力。初始建压过程制动力小踏板比较轻、缓，将来自踏板的轴向推力分解为轴向和径向推力，由于转换座10轴向固定，在本身和导向座1的作用下只能径向移动，将来自轴向的推力转换成径向推力来压缩第二推力簧9，利用两个过程的相互转换来模拟驾驶员真实的制动感觉，实现解耦功能。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车制动能量回收的踏板解耦结构，其特征在于：包括导向座、定位座、连接杆，调整叉、回动簧限位座、第一推力簧、推杆、回动簧座、第二推力簧和转换座，其中推杆后端与连接杆铆接，连接杆穿过定位座、导向座、转换座和回动簧座、并由连接杆上的凸台进行一端限位，推杆前端与调整叉螺纹连接、并依靠凸台支撑回动簧限位座进行限位，第一推力簧套接在推杆和连接杆外，两端分别与回动簧限位座和连接杆顶接，回动簧座通过两个支撑脚与转换座外侧的导向斜面滑动连接，两个转换座通过圆柱导向杆和圆柱形的锁止端互相锁止、并分别通过圆柱形状的导向柱与导向座的圆柱导向槽滑动连接，第二推力簧套接在圆柱导向杆上，导向座位于定位座中。2.根据权利要求1所述的一种用于汽车制动能量回收的踏板解耦结构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：石强，李文惠，宋巍，汤颖伟，桑洪波，成功，陈爽，尚国志，侯聪闻，王德斌，鞠春峰，陈妮妮，张世强，王维，
申请(专利权)人：吉林东光奥威汽车制动系统有限公司，
类型：发明
国别省市：