一种水下打桩导向装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种水下打桩导向装置，包括：控制系统；用于调节浮力的主舱；行走机构，其设置在主舱上，用于在控制系统的控制下驱动主舱在水中向任意方向移动；摄像机构，其设置在主舱上，用于拍摄主舱周围的图像；沉桩导向架，其设置在主舱上，用于在沉桩过程中对基桩进行定位导向。本发明专利技术结构简单可靠，适用范围广，能够在水中自由移动，为大面积的沉桩施工提供导向作用，大大提高了工作效率。大大提高了工作效率。大大提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种水下打桩导向装置


[0001]本专利技术属于桩基工程
，尤其涉及一种水下打桩导向装置。

技术介绍

[0002]超深水域海上基桩施工，具有基桩桩径大，桩长长，工况条件恶劣，施工过程中容易出现桩身倾斜度过大，桩位偏差过大等问题，施工精度难以达到设计要求。基桩在海上进行插桩作业时，需要对其进行导向及打桩时扶正，以满足基桩的安装精度要求。导向架在施工中为插桩作业和沉桩作业起定位导向作用(引导桩身方向沿所要求的方向下沉)，能够限制桩身位置且定位准确。但现有导向架往往只是针对海上风电和石油钻井平台等结构工程中的墩台区域基桩施工，因为机动性和灵活性较差，无法进行高桩码头整个码头面的大面积施工，实际工作效率无法满足施工进度要求。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种水下打桩导向装置，结构简单可靠，适用范围广，能够在水中自由移动，为大面积的沉桩施工提供导向作用，大大提高了工作效率。
[0004]本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种水下打桩导向装置，包括：
[0006]控制系统；
[0007]用于调节浮力的主舱；
[0008]行走机构，其设置在主舱上，用于在控制系统的控制下驱动主舱在水中向任意方向移动；
[0009]摄像机构，其设置在主舱上，用于拍摄主舱周围的图像；
[0010]沉桩导向架，其设置在主舱上，用于在沉桩过程中对基桩进行定位导向。
[0011]进一步地，还包括设置在主舱底部的若干吸力锚支腿，吸力锚支腿包括两个套筒、分别与两个套筒顶端连接的两根连接管和分别与两根连接管连接的负压仓，套筒为顶端和底端开口的圆台形结构，套筒顶端开口处设有第一阀门。
[0012]进一步地，沉桩导向架包括导向臂、两根第一可伸缩杆、两根连接梁和两根第二可伸缩杆，导向臂的一端设置在主舱上，两个第一可伸缩杆分别设置在导向臂远离主舱的一端的两端上，两根连接梁分别垂直设置在两根第一可伸缩杆远离导向臂的一端，两根第二可伸缩杆分别垂直设置在两根连接梁远离第一可伸缩杆的一端，且相对设置。
[0013]进一步地，导向臂远离主舱的一端上设有红外感应器。
[0014]进一步地，主舱包括高压空气仓、蓄水仓和连接高压空气仓、蓄水仓的多根第三可伸缩杆，蓄水仓上设有若干第二阀门，高压空气仓与蓄水仓之间设有用于控制高压空气仓向蓄水仓输送高压空气的喷气机构，沉桩导向架的数量至少一对，分别设置在高压空气仓和蓄水仓上，且均位于主舱的同一侧。
[0015]进一步地，第三可伸缩杆内部中空形成输气管，第三可伸缩杆的两端分别插入高
压空气仓和蓄水仓内，第三可伸缩杆内设有第三阀门；
[0016]喷气机构包括设置在高压空气仓内的多根高压空气管和与多根高压空气管连接用于驱动各高压空气管竖向移动到第一状态和第二状态的驱动组件，多根高压空气管与多根第三可伸缩杆一一对应，在第一状态中，高压空气管的一端插入对应的第三可伸缩杆内，另一端与高压空气仓内顶部抵接，在第二状态中，高压空气管的一端插入对应的第三可伸缩杆内，另一端与高压空气仓的内部连通。
[0017]进一步地，多根高压空气管分为两组，一组为第一高压空气管，另一组为第二高压空气管，高压空气仓顶端对应第一高压空气管的位置开设有供第一高压空气管穿过的通孔，驱动组件的数量为两个，其中一个驱动组件与第二高压空气管驱动连接，另外一个驱动组件与第一高压空气管驱动连接，用于驱动第一高压空气管竖向移动到第三状态和第四状态，其中，在第三状态中，第一高压空气管的一端插入通孔内，另一端插入对应的第三可伸缩杆内，在第四状态中，第一高压空气管的一端从通孔穿过并伸出至高压空气仓外侧，另一端与高压空气仓内部连通。
[0018]进一步地，摄像机构包括摄像头和用于水下照明的探照灯。
[0019]进一步地，行走机构包括用于实现主舱的前进、后退、转弯、上浮和下潜的多个推进器。
[0020]进一步地，还包括设置在主舱上的定位传感器。
[0021]相比于现有技术，本专利技术的有益效果为：将传统笨重的沉桩导向架精简化，能够灵活移动操作，并能在水中自由移动，能为大面积的沉桩施工提供定位导向作用，同时不仅有助于插桩和沉桩时了解水下情况，而且能为码头结构施工工作面提供更大空间，不因水下导向架占用空间，导致船只工作领域相互交叉，大大提高施工效率。
附图说明
[0022]图1为本专利技术水下打桩导向装置的结构示意图；
[0023]图2为本专利技术水下打桩导向装置沉桩施工时的示意图；
[0024]图3为本专利技术水下打桩导向装置中吸力锚支腿支撑在海床面上的示意图；
[0025]图4为本专利技术水下打桩导向装置中高压空气仓的内部示意图；
[0026]图5为本专利技术水下打桩导向装置中高压空气管与驱动组件的连接示意图。
[0027]图中，1
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主舱，11
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高压空气仓，12
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蓄水仓，121
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第二阀门，13
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第三可伸缩杆，14
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高压空气管，15
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驱动组件，2
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行走机构，3
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摄像机构，31
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摄像头，32
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探照灯，4
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沉桩导向架，41
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导向臂，42
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第一可伸缩杆，43
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连接梁，44
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第二可伸缩杆，45
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红外感应器，5
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吸力锚支腿，51
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套筒，52
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连接杆，53
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负压仓，6
‑
基桩。
具体实施方式
[0028]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0029]因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护
的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0031]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下打桩导向装置，其特征在于，包括：控制系统；用于调节浮力的主舱；行走机构，其设置在所述主舱上，用于在所述控制系统的控制下驱动主舱在水中向任意方向移动；摄像机构，其设置在所述主舱上，用于拍摄所述主舱周围的图像；沉桩导向架，其设置在所述主舱上，用于在沉桩过程中对基桩进行定位导向。2.根据权利要求1所述的水下打桩导向装置，其特征在于，还包括设置在主舱底部的若干吸力锚支腿，所述吸力锚支腿包括两个套筒、分别与两个套筒顶端连接的两根连接管和分别与两根连接管连接的负压仓，所述套筒为顶端和底端开口的圆台形结构，所述套筒顶端开口处设有第一阀门。3.根据权利要求1所述的水下打桩导向装置，其特征在于，所述沉桩导向架包括导向臂、两根第一可伸缩杆、两根连接梁和两根第二可伸缩杆，所述导向臂的一端设置在主舱上，两个所述第一可伸缩杆分别设置在导向臂远离主舱的一端的两端上，两根所述连接梁分别垂直设置在两根第一可伸缩杆远离导向臂的一端，两根所述第二可伸缩杆分别垂直设置在两根连接梁远离第一可伸缩杆的一端，且相对设置。4.根据权利要求3所述的水下打桩导向装置，其特征在于，所述导向臂远离主舱的一端上设有红外感应器。5.根据权利要求1所述的水下打桩导向装置，其特征在于，所述主舱包括高压空气仓、蓄水仓和连接高压空气仓、蓄水仓的多根第三可伸缩杆，所述蓄水仓上设有若干第二阀门，所述高压空气仓与蓄水仓之间设有用于控制高压空气仓向蓄水仓输送高压空气的喷气机构，所述沉桩导向架的数量至少一对，分别设置在所述高压空气仓和蓄水仓上，且均位于所述主舱的同一侧。6.根据权利要求5所述的水下打桩导向装置，其特征在于，所述第三可伸缩杆内部...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏林王，苏世定，桑登峰，胡兴昊，吕述晖，
申请(专利权)人：广州港湾工程质量检测有限公司，
类型：发明
国别省市：