多功能飞行器的操控方法、系统及多功能飞行器技术方案

本申请涉及一种多功能飞行器操控方法、系统及多功能飞行器。该方法包括：响应于多功能飞行器用户对多功能飞行器的操纵模式的选择，通过模式控制器生成与选择的操纵模式对应的模式操控指令；根据模式操控指令，将多功能飞行器的操纵部件配置为与选择的操纵模式对应的预备状态，其中，一种操纵模式下有效的操纵部件既包括该操纵模式下的独用操纵部件又包括各种操纵模式下的共享操纵部件；响应于对配置为预备状态的操纵部件的操作，控制多功能飞行器的驾驶。本申请提供的方案，能够使得多功能飞行器的操控方式更通用和更简单，提升用户体验。体验。体验。

【技术实现步骤摘要】
多功能飞行器的操控方法、系统及多功能飞行器


[0001]本申请涉及飞行器
，尤其涉及一种多功能飞行器的操控方法、系统及多功能飞行器。

技术介绍

[0002]目前，随着飞行器技术和汽车技术的不断发展，出现一种新的飞行器，也称为多功能飞行器。多功能飞行器，既可以在空中飞行，也可以在陆地上行驶。
[0003]如前，多功能飞行器实际上融合了飞行器技术和汽车技术。由于飞行器和汽车各自驾驶所采用的操控系统和部件各不相同，因此，对大多数人而言，驾驶汽车相对容易，但操控飞行器就困难很多。人们习惯于通过操控方向盘、刹车踏板、油门踏板等来达到控制汽车的行驶，而驾驶飞机等飞行器是通过操控驾驶盘、脚蹬板来达到控制目的。由于两者在操作习惯上的区别，给驾驶员驾驶多功能飞行器带来一定困难，因此，用户希望能提供一种更通用和更简单的多功能飞行器的操控方法。

技术实现思路

[0004]为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种多功能飞行器的操控方法、系统及多功能飞行器，能够使得多功能飞行器的操控处理方式更加通用和简单，降低多功能飞行器用户的使用成本。
[0005]本申请提供一种多功能飞行器的操控方法，包括：
[0006]响应于多功能飞行器用户对多功能飞行器的操纵模式的选择，通过模式控制器生成与选择的操纵模式对应的模式操控指令；
[0007]根据模式操控指令，将多功能飞行器的操纵部件配置为与选择的操纵模式对应的预备状态，其中，一种操纵模式下有效的操纵部件既包括该操纵模式下的独用操纵部件又包括各种操纵模式下的共享操纵部件；
[0008]响应于对配置为预备状态的操纵部件的操作，控制多功能飞行器的驾驶。
[0009]本申请还提供一种多功能飞行器的操纵系统，操纵系统应用于多功能飞行器，包括模式控制器和操纵部件，其中，一种操纵模式下有效的操纵部件既包括该操纵模式下的独用操纵部件又包括各种操纵模式下的共享操纵部件；
[0010]模式控制器，用于响应于多功能飞行器用户对多功能飞行器的操纵模式的选择，生成与选择的操纵模式对应的模式操控指令；
[0011]操纵部件，用于根据与选择的操纵模式对应的模式操控指令，被配置为与选择的操纵模式对应的预备状态，通过在预备状态下执行的操作，控制多功能飞行器的驾驶。
[0012]本申请还提供一种多功能飞行器，包括：处理器；以及存储器，其上存储有可执行代码，当可执行代码被处理器执行时，使处理器执行如上的方法。
[0013]本申请提供的技术方案包括以下有益效果：
[0014]本申请提供的方案，在通过模式控制器生成与选择的操纵模式对应的模式操控指
令后，可以根据与选择的操纵模式对应的模式操控指令，操纵部件被配置为与选择的操纵模式对应的预备状态，通过在预备状态下执行的操作，控制多功能飞行器的驾驶。无论操纵模式是陆行操纵模式还是空飞操纵模式，都能适用该操控逻辑，操纵部件的操控简单，使得多功能飞行器的用户可以在不需要参与复杂的飞行驾驶培训的情况下，也能轻松地操控多功能飞行器，从而降低多功能飞行器用户的使用成本。
[0015]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0016]通过结合附图对本申请中实施方式进行更详细地描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0017]图1是本申请实施例提供的多功能飞行器的操控方法的流程示意图；
[0018]图2是本申请实施例提供的多功能飞行器的操纵部件及其排布示意图；
[0019]图3是本申请实施例提供的在陆行操纵模式下将多功能飞行器的换挡杆推移至操控箱的右边区域的P档位置示意图；
[0020]图4是本申请实施例提供的在空飞行模式下将多功能飞行器的油门推杆推移至操控箱的左边区域示意图；
[0021]图5是本申请实施例提供的多功能飞行器的操纵系统的结构示意图；
[0022]图6是本申请实施例提供的陆行操纵模式下启用的操纵部件及其排布示意图；
[0023]图7是本申请实施例提供的空飞操纵模式下启用的操纵部件及其排布示意图；
[0024]图8是本申请另一实施例提供的多功能飞行器的结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面将参照附图更详细地描述本申请的实施方式。虽然附图中显示了本申请的实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0026]在本申请使用的术语是仅仅处于描述特定示例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、
“”
和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0027]应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0028]本申请提供一种多功能飞行器的操控方法，能够使得多功能飞行器的操控方式更
通用和更简单，降低多功能飞行器用户的使用成本。
[0029]以下结合附图详细描述本申请中的技术方案。
[0030]图1是本申请中示出的多功能飞行器的操控方法的流程示意图。
[0031]参见图1，该方法包括步骤S101至步骤S103，说明如下：
[0032]步骤S101：响应于多功能飞行器用户对多功能飞行器的操纵模式的选择，通过模式控制器生成与选择的操纵模式对应的模式操控指令。
[0033]在本申请实施例中，操纵模式的选择可由多功能飞行器的操纵模式选择开关来实现。当在当前操纵模式下，多功能飞行器的用户对操纵模式选择开关进行了操作，例如，在只有两种操纵模式时，多功能飞行器的用户对操纵模式选择开关按动一下，则从当前操纵模式切换为另一种操纵模式。多功能飞行器的用户每次对操纵模式选择开关进行一下操作，则作为对多功能飞行器的操纵模式的选择的响应，多功能飞行器的模式控制器生成与选择的操纵模式对应的模式操控指令。例如，在只有两种操纵模式时，多功能飞行器的模式控制器可以分别生成“0”和“1”两种最简单的模式操控指令的形式。需要说明的是，操纵模式选择开关实际是模式控制器的外在硬件表现形式，例如可以是陆行/空飞操纵模式切换按钮，但不局限于是陆行/空飞操纵模式切换按钮；模式控制器亦本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能飞行器的操控方法，其特征在于，包括：响应于多功能飞行器用户对多功能飞行器的操纵模式的选择，通过模式控制器生成与选择的操纵模式对应的模式操控指令；根据模式操控指令，将多功能飞行器的操纵部件配置为与选择的操纵模式对应的预备状态，其中，一种操纵模式下有效的操纵部件既包括该操纵模式下的独用操纵部件又包括各种操纵模式下的共享操纵部件；响应于对配置为预备状态的操纵部件的操作，控制多功能飞行器的驾驶。2.根据权利要求1的方法，其特征在于，根据模式操控指令，将多功能飞行器的操纵控件配置为与选择的操纵模式对应的预备状态，包括：根据与选择的操纵模式对应的模式操控指令，将与选择的操纵模式对应的操纵部件配置为预备状态，将与尚未选择的操纵模式对应的操纵部件配置为锁死状态。3.根据权利要求2的方法，其特征在于，其中，操纵模式至少包括陆行操纵模式和空飞操纵模式，共享操纵部件包括陆行操纵模式和空飞操纵模式共享的操纵杆和共享的转向盘，独用操纵部件包括陆行操纵模式下独用的刹车踏板和油门踏板以及空飞操纵模式下独用的左横滚拨片和右横滚拨片；刹车踏板、油门踏板、共享的操纵杆、共享的转向盘、左横滚拨片和右横滚拨片连接于模式控制器。4.根据权利要求3的方法，其特征在于，根据与选择的操纵模式对应的模式操控指令，将与选择的操纵模式对应的操纵部件配置为预备状态，将与尚未选择的操纵模式对应的操纵部件配置为锁死状态，包括：响应于模式控制器生成的模式操控指令选择的陆行操纵模式，将陆行操纵模式独用的刹车踏板和油门踏板均配置为预备状态；将共享的操纵杆切换为陆行操纵模式下独用的换挡杆并配置为预备状态；将共享的转向盘切换为陆行操纵模式下独用的方向盘并配置为预备状态；将空飞操纵模式下独用的左横滚拨片和右横滚拨片均配置为锁死状态。5.根据权利要求4的方法，其特征在于，响应于对配置为预备状态的操纵部件的操作，控制多功能飞行器的驾驶，包括：响应于对陆行操纵模式下独用并配置为预备状态的刹车踏板的踩踏，控制多功能飞行器刹车或减速；或者响应于对陆行操纵模式下独用并配置为预备状态的油门踏板的踩踏，控制多功能飞行器前进或加速；或者响应于对切换为陆行操纵模式下独用并配置为预备状态的方向盘的转动，控制多功能飞行器在陆地行进的方向；或者响应于对切换为陆行操纵模式下独用并配置为预备状态的换挡杆的推拉，控制多功能飞行器换挡。6.根据权利要求3的方法，其特征在于，根据与选择的操纵模式对应的模式操控指令，将与选择的操纵模式对应的操纵部件配置为预备状态，将与尚未选择的操纵模式对应的操纵部件配置为锁死状态包括：响应于模式控制器生成的模式操控指令选择的空飞操纵模式，将空飞操纵模式独用的
左横滚拨片和右横滚拨片均配置为预备状态；将共享的操纵杆切换为空飞操纵模式下独用的油门推杆并配置为预备状态；将共享的转向盘切换为空飞操纵模式下独用的操纵盘并配置为预备状态；将陆行操纵模式下独用的刹车踏板和油门踏板均配置为锁死状态。7.根据权利要求6的方法，其特征在于，响应于对配置为预备状态的操纵部件的操作，控制多功能飞行器的驾驶，包括：响应于对空飞操纵模式下独用并配置为预备状态的左横滚拨片的拨动，控制多功能飞行器左横滚；或者响应于对空飞操纵模式下独用并配置为预备状态的右横滚拨片的拨动，控制多功能飞行器右横滚；或者响应于对切换为空飞操纵模式下独用并配置为预备状态的操纵盘的推拉，控制多功能飞行器在空中飞行的俯仰角；或者响应于对切换为空飞操纵模式下独用并配置为预备状态的操纵盘的左右转动，控制多功能飞行器在空中飞行的左右偏航角；...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵德力，黄璐璐，梁绥泽，崔洪玉，陈承富，
申请(专利权)人：广东汇天航空航天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：