本申请公开了一种管道移动检测装置与检测方法，其方法包括：服务器通过小车获取管道检查信息；服务器根据管道检查信息判断管道内是否有障碍物；若有障碍物，则服务器生成提示信息。本申请通过小车在管道内移动的同时获取管道检查信息，服务器根据管道检查信息判断管道内是否有障碍物，当有障碍物时生成提示信息，使服务器能根据管道检查信息对管道内部进行检查，改善人工检查管道时工作效率较差的问题，增加检查效率。增加检查效率。增加检查效率。
【技术实现步骤摘要】
管道移动检测装置与检测方法
[0001]本申请涉及管道领域，尤其是涉及一种管道移动检测装置与检测方法。
技术介绍
[0002]目前，常见的管道主要包括通风管道与下水管道，其中通风管道主要用于在建筑上进行空气流通的管道，能有效减少建筑内部有害气体的浓度，风管的在安装时需对风管进行检查，判断风管安装是否牢固，是否在使用过程中产生有缝隙，风管止回阀是否保持完好等。而在下水管道的检测过程中需对下水管道内部情况进行检查，判断是否有异物或杂质对下水管道进行封堵，下水管道内是否留存有较多的杂质等。
[0003]相关技术中对对下水管道的探测，过去主要是采用人工在下水管道进行疏通，由于技术上发展，相关技术中也发展出了利用遥控小车对下水管道进行探测，通过在遥控小车上搭载高清摄像机来对下水管道内部进行拍摄，使能实时或通过存储的影像信息来对下水管道内部的疏漏情况进行分析，遥控小车和影响信息分析都需要人员参与。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有以下缺陷：相关技术中对下水管道的探测需通过人工检查的方式进行探测或检查，由于下水管道内的环境有时较为复杂，含有障碍物的同时环境较差，且含有较多的有害气体，使对人工检查的影响较大，导致工作效率较低。
技术实现思路
[0005]为了改善采用人工检查管道时工作效率较差的问题，本申请提供一种管道移动检测装置与检测方法。
[0006]本申请提供的一种管道移动检测装置与检测方法采用如下的技术方案：一种管道移动检测方法，包括：服务器通过小车获取管道检查信息；服务器根据所述管道检查信息判断管道内是否有障碍物；若有障碍物，则服务器生成提示信息。
[0007]通过采用上述技术方案，小车在管道内移动的同时获取管道检查信息，服务器根据管道检查信息判断管道内是否有障碍物，当有障碍物时生成提示信息，使服务器能根据管道检查信息对管道内部进行检查，改善人工检查管道时工作效率较差的问题，增加检查效率。
[0008]可选的，所述通过小车获取所述管道检查信息之前，包括：获取管道设置信息；根据所述管道设置信息制定所述小车的移动路径。。
[0009]通过采用上述技术方案，使能提前获取管道铺设时的管道设置信息，便于对小车的活动提供小车的移动路径。
[0010]可选的，所述根据所述管道设置信息制定小车的移动路径，包括：
根据所述管道设置信息确定管道分支信息与管道长度信息；根据所述管道分支信息与管道长度信息制定小车的移动路径。
[0011]通过采用上述技术方案，管道长度信息与小车的分支信息为在管道铺设前已规划好的信息，分别通过管道设置信息确定管道分支信息与管道长度信息，根据管道分支信息与管道长度信息便于指定小车的分支信息。
[0012]可选的，所述通过小车获取所述管道检查信息包括：当所述小车根据所述移动路径在管道内移动检查时，获取所述小车发送的管道检查信息。
[0013]通过采用上述技术方案，管道检查信息为小车在管道内活动过程中获取的信息，管道检查信息中包含有对该管道进行检查中体现管道内部情况的信息。
[0014]可选的，所述服务器根据所述管道检查信息判断管道内是否有障碍物包括：服务器获取所述小车前方的管道截面形状信息；对比当前所述管道截面形状信息与历史所述管道截面形状信息并就对比结果判断管道内是否有障碍物。
[0015]通过采用上述技术方案，由于管道内部形状在管道铺设之前就已制定完成标准，因此管道内部形状为固定的，小车在对管道进行检查过程中会获取管道截面形状信息，将管道截面形状信息暂存形成历史管道截面形状信息，对比管道当前截面信息与历史管道截面形状信息，能判断管道内是否有障碍物产生。
[0016]可选的，所述对比当前所述管道截面形状信息与历史所述管道截面形状信息并就对比结果判断管道内是否有障碍物包括：对比当前所述管道截面形状信息与历史所述管道截面形状信息生成对比结果；判断所述对比结果是否小于阈值，若是，则判断管道内有障碍物；若否，则判断管道内没有障碍物。
[0017]通过采用上述技术方案，对比当前管道截面形状信息与历史管道截面形状信息，通过判断获取的对比结果与阈值进行对比，使能通过与阈值的对比获取对比结果。
[0018]可选的，服务器生成提示信息之后，还包括：服务器判断障碍物的大小获取障碍物的大小信息；服务器获取管道管径信息、所述小车的大小信息；服务器根据障碍物的大小信息、管道管径信息及小车的大小信息，判断小车是否能够通过，能通过，记录障碍物的位置信息；不能通过，服务器记录障碍物的位置信息，并重新制定移动路径。
[0019]通过采用上述技术方案，服务器生成提示信息之后还需对剩下的管道进行检测，所以需根据障碍物的大小信息、管道管径信息即小车的大小信息判断小车是否能通过管道，即障碍物是否对小车造成了阻挡，若造成了阻挡则重新制定移动路径对管道继续进行检测。
[0020]可选的，所述重新制定移动路径包括：确定障碍物所在的当前管道分支；
从所述管道分支信息中将当前管道分支删除并加载上一管道分支；服务器驱动小车返回至所述上一管道分支并沿所述上一管道分支进行检测；获取管道长度信息与小车的当前电量信息，判断已消耗电量与剩余电量之间的差值是否达到阈值，当达到阈值时，服务器控制小车沿管道原路返回。
[0021]通过采用上述技术方案，当障碍物的大小较大时，小车不能越过障碍物对当前管道继续进行检测，则小车在电量范围内能重新制定移动路径重新对管道进行检测。
[0022]管道移动检测装置，包括服务器与小车；所述服务器通过所述小车获取管道检查信息；所述服务器根据所述管道检查信息判断管道内是否有障碍物；若有障碍物，则所述服务器生成提示信息。
[0023]通过采用上述技术方案，服务器与小车通信连接，当小车在管道内移动对管道进行检测时，服务器实时接收小车生辰多个管道检查信息，并能根据管道检查信息判断管道内是否有障碍物，尽量避免采用人工对管道进行检查，增加工作效率。
[0024]可选的，所述小车设置有通讯结构、移动结构、检测结构与定位结构；所述定位结构，用于根据小车在管道内的位置生成位置信息；所述检测结构，用于对管道内部进行检测分别生成管道检查信息、管道截面形状信息、障碍物的大小信息与管道管径信息；所述移动结构，由电能驱动，用于驱动所述小车在管道内移动；所述通讯结构，用于与所述服务器进行通讯传输相应的信息。
[0025]通过采用上述技术方案，定位结构确定小车在管道内的位置生成位置信息，检测结构对管道内部进行检测分别生成管道检查信息、管道截面形状信息、障碍物的大小信息与管道管径信息，移动结构驱动所述小车在管道内移动，通讯结构与服务器进行通讯传输位置信息、管道检查信息、管道截面形状信息、障碍物的大小信息与管道管径信息。
[0026]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.小车在管道内移动的同时获取管道检查信息，服务器根据管道检查信息判断管道内是否有障碍物，当有障碍物时生成提示信息，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管道移动检测方法，其特征在于：服务器通过小车获取管道检查信息；服务器根据所述管道检查信息判断管道内是否有障碍物；若有障碍物，则服务器生成提示信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述通过小车获取所述管道检查信息之前，包括：获取管道设置信息；根据所述管道设置信息制定所述小车的移动路径。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：所述根据所述管道设置信息制定小车的移动路径，包括：根据所述管道设置信息确定管道分支信息与管道长度信息；根据所述管道分支信息与管道长度信息制定小车的移动路径。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述通过小车获取所述管道检查信息包括：当所述小车根据所述移动路径在管道内移动检查时，获取所述小车发送的管道检查信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述服务器根据所述管道检查信息判断管道内是否有障碍物包括：服务器获取所述小车前方的管道截面形状信息；对比当前所述管道截面形状信息与历史所述管道截面形状信息并就对比结果判断管道内是否有障碍物。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：所述对比当前所述管道截面形状信息与历史所述管道截面形状信息并就对比结果判断管道内是否有障碍物包括：对比当前所述管道截面形状信息与历史所述管道截面形状信息生成对比结果；判断所述对比结果是否小于阈值，若是，则判断管道内有障碍物；若否，则判断管道内没有障碍物。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，服务...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡永博，
申请(专利权)人：国泰瑞安股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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