一种上下肢康复训练设备制造技术

本发明专利技术属于医疗设备领域，公开了一种上下肢康复训练设备，包括机架、上肢训练组件、上肢驱动组件、两个下肢训练组件和下肢驱动组件，机架可升降；上肢训练组件包括固定件、安装件和两个上肢训练器，固定件设置在机架的顶部，两个上肢训练器分别可拆卸地设置于安装件的两侧，安装件相对固定件可转动，使上肢训练器在第一位置和第二位置之间切换；上肢驱动组件驱动上肢训练器转动；两个下肢训练组件分别设置在机架的下部两侧，下肢训练组件包括转动件和脚踏件，转动件的一端与机架连接，脚踏件设置在转动件的另一端；下肢驱动组件驱动转动件转动。本发明专利技术不仅实现同时对患者的上下肢进行训练，而且有助于预防或恢复与缺乏运动直接相关的并发症。关的并发症。关的并发症。

【技术实现步骤摘要】
一种上下肢康复训练设备


[0001]本专利技术涉及医疗设备领域，尤指一种上下肢康复训练设备。

技术介绍

[0002]目前，中风患者日益增多，患者运动功能障碍占主要部分，后遗症严重，需要进行康复训练。
[0003]采用人工辅助进行康复训练时，需要医务人员辅助训练，医务人员的劳动强度大，难以保证应有的训练时间和训练次数，既耗费了患者的精力，也难以保证训练效果，并且占用大量医疗资源，也增加了医务人员的工作负担。
[0004]随着科技的发展，市面上出现了可用于代替人工进行辅助训练的设备，但是，现有的辅助训练设备功能单一，无法同时进行上肢和下肢训练，使得训练效果仍然有限，不能满足患者同时对于上下肢训练的需求。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种上下肢康复训练设备，可满足患者同时对于上下肢训练的需求。
[0006]本专利技术提供的技术方案如下：
[0007]一种上下肢康复训练设备，包括：
[0008]机架，沿所述机架的高度方向可升降；
[0009]上肢训练组件，包括固定件、安装件和两个上肢训练器，所述固定件设置在所述机架的顶部，两个所述上肢训练器分别可拆卸地设置于所述安装件的两侧，所述安装件设置在所述固定件的一端且在竖直面内相对所述固定件可转动，使所述上肢训练器在第一位置和第二位置之间切换，在所述第一位置，两个所述上肢训练器位于所述安装件沿水平方向的两侧，在所述第二位置，两个所述上肢训练器位于所述安装件沿竖直方向的两侧；
[0010]上肢驱动组件，设置在所述安装件内用于驱动所述上肢训练器相对所述安装件转动；
[0011]两个下肢训练组件，分别设置在所述机架的下部两侧，所述下肢训练组件包括转动件和脚踏件，所述转动件的一端与所述机架连接，所述脚踏件设置在所述转动件的另一端；
[0012]下肢驱动组件，设置在所述机架内，用于驱动所述转动件相对所述机架转动。
[0013]进一步优选地，还包括用于连接所述固定件与所述安装件的第一角度调节机构，所述第一角度调节机构包括转轴、轴套、锁箍和锁紧组件，所述转轴设置在所述安装件靠近所述固定件的一端，所述轴套固定设置在所述固定件上且与所述转轴可转动连接，所述锁箍与所述固定件固定连接且环绕于所述转轴的外侧，所述锁紧组件设置在所述锁箍上，用于调节所述锁箍的松紧，使所述锁箍位于锁紧状态和解锁状态，在所述解锁状态，可调节所述安装件与所述固定件的相对角度。
[0014]进一步优选地，所述轴套侧壁上设有限位槽，所述限位槽沿所述轴套的周向延伸；
[0015]所述转轴的外侧壁上设有限位销，所述限位销可移动地设置在所述限位槽内。
[0016]进一步优选地，还包括推手，所述推手设置在所述固定件远离所述安装件的一端，所述机架底部的一侧设有脚轮；
[0017]所述固定件通过第二角度调节机构与所述机架连接，使所述上肢训练组件在水平面内相对所述机架可转动。
[0018]进一步优选地，所述上肢训练器包括摇臂和手持杆，所述摇臂的一端与所述上肢驱动组件连接，所述摇臂的另一端与所述手持杆连接。
[0019]进一步优选地，所述上肢训练器还包括前臂垫，所述手持杆通过所述前臂垫与所述摇臂连接。
[0020]进一步优选地，所述脚踏件包括脚踏部和关节支撑部，所述脚踏部与所述转动件连接，所述关节支撑部设置在所述脚踏部的上方且位于所述脚踏部的一侧；
[0021]所述脚踏部包括底板和侧板，所述侧板沿所述底板的边缘围设在所述底板的上方，所述侧板的一侧设有开口，所述侧板上与所述开口相对的一面用于与患者的脚后跟抵接。
[0022]进一步优选地，所述转动件沿长度方向间隔设有多个通孔，所述脚踏件与不同的所述通孔连接时，可调节所述脚踏件距离所述机架底部的高度。
[0023]进一步优选地，所述下肢驱动组件包括下肢训练电机、传动带、传动盘和两个下肢动力输出轴，所述下肢训练电机通过所述传动带与所述传动盘连接，两个所述下肢动力输出轴分别设置在所述传动盘的两侧，所述下肢动力输出轴与所述转动件连接。
[0024]进一步优选地，所述上肢驱动组件包括上肢训练电机和两个上肢动力输出轴，两个所述上肢动力输出轴的一端分别与所述上肢训练电机连接，另一端分别与所述上肢训练器连接。
[0025]本专利技术的技术效果在于：上肢驱动组件带动上肢训练器作周期性多关节运动，下肢驱动组件带动下肢训练组件作周期性多关节运动，帮助患者实现模拟骑行动作的周期性多关节复合运动，不仅实现同时对患者的上下肢进行训练，而且有助于预防或恢复与缺乏运动直接相关的并发症，特别是减轻肌肉痉挛，恢复由于缺乏运动产生的肌肉萎缩、关节挛缩等症状，增强外周循环，改善或维持关节活动度，减缓神经系统病症的不良临床表现；此外，安装件可相对固定件转动，以改变上肢训练器的位置，使上肢训练组件具备不同的训练状态，不同训练状态的上肢关节的活动自由度不一样，以便更好地对患者上肢进行训练，下肢训练器半径可调节。
附图说明
[0026]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细说明：
[0027]图1是本申请具体实施例提供的一种上下肢康复训练设备的上肢训练器位于第一位置的结构示意图；
[0028]图2是本申请具体实施例提供的一种上下肢康复训练设备的上肢训练器位于第二位置的结构示意图；
[0029]图3是本申请具体实施例提供的一种上下肢康复训练设备的固定件内的结构示意
图；
[0030]图4是本申请具体实施例提供的一种上下肢康复训练设备的机架内的结构示意图；
[0031]图5是本申请具体实施例提供的第一角度调节机构的结构示意图；
[0032]图6是上肢训练器的一种实施方式的结构示意图；
[0033]图7是上肢训练器的另一种实施方式的结构示意图；
[0034]图8是上肢训练器的又一种实施方式的结构示意图；
[0035]图9是本申请具体实施例提供的下肢训练组件的结构示意图。
[0036]附图标号说明：
[0037]10、机架；11、脚轮；20、上肢训练组件；21、固定件；22、安装件；23、上肢训练器；231、摇臂；232、手持杆；233、前臂垫；2331、竖直部；2332、水平部；30、上肢驱动组件；40、下肢驱动组件；41、下肢训练电机；42、传动带；43、传动盘；44、下肢动力输出轴；50、下肢训练组件；51、转动件；511、通孔；52、脚踏件；521、脚踏部；5211、底板；5212、侧板；522、关节支撑部；60、第一角度调节机构；61、转轴；611、限位销；62、轴套；621、限位槽；63、锁箍；64、锁紧组件；641、螺栓；642、螺母；643、转动杆；70、推手；80、显示屏。
具体实施方式
[0038]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上下肢康复训练设备，其特征在于，包括：机架，沿所述机架的高度方向可升降；上肢训练组件，包括固定件、安装件和两个上肢训练器，所述固定件设置在所述机架的顶部，两个所述上肢训练器分别可拆卸地设置于所述安装件的两侧，所述安装件设置在所述固定件的一端且在竖直面内相对所述固定件可转动，使所述上肢训练器在第一位置和第二位置之间切换，在所述第一位置，两个所述上肢训练器位于所述安装件沿水平方向的两侧，在所述第二位置，两个所述上肢训练器位于所述安装件沿竖直方向的两侧；上肢驱动组件，设置在所述安装件内用于驱动所述上肢训练器相对所述安装件转动；两个下肢训练组件，分别设置在所述机架的下部两侧，所述下肢训练组件包括转动件和脚踏件，所述转动件的一端与所述机架连接，所述脚踏件设置在所述转动件的另一端；下肢驱动组件，设置在所述机架内，用于驱动所述转动件相对所述机架转动。2.根据权利要求1所述的一种上下肢康复训练设备，其特征在于，还包括用于连接所述固定件与所述安装件的第一角度调节机构，所述第一角度调节机构包括转轴、轴套、锁箍和锁紧组件，所述转轴设置在所述安装件靠近所述固定件的一端，所述轴套固定设置在所述固定件上且与所述转轴可转动连接，所述锁箍与所述固定件固定连接且环绕于所述转轴的外侧，所述锁紧组件设置在所述锁箍上，用于调节所述锁箍的松紧，使所述锁箍位于锁紧状态和解锁状态，在所述解锁状态，可调节所述安装件与所述固定件的相对角度。3.根据权利要求2所述的一种上下肢康复训练设备，其特征在于，所述轴套侧壁上设有限位槽，所述限位槽沿所述轴套的周向延伸；所述转轴的外侧壁上设有限位销，所述限位销可移动地设置在所述限位槽内。4.根据权利要求1所述的一种上下肢康复训练设备，其特征在于，还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：李继才，简卓，熊杰，李小平，沈烨佳，王道雨，易金花，
申请(专利权)人：上海卓道医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：