一种自动补货的物流架及补货方法技术

本发明专利技术涉及物流货架技术领域，具体地说，涉及一种自动补货的物流架及补货方法，包括一侧敞口的货架主体，货架主体上设有用于放置货物的货架下层和货架上层，货架主体靠近敞口的一侧设有用于夹取货物的夹取机构；还包括用于驱动夹取机构沿货架主体长度方向移动的第一驱动机构和用于驱动夹取机构沿货架主体高度方向移动的第二驱动机构；第一驱动机构包括U型升降架、转动安装在U型升降架上水平设置的第一丝杆、驱动第一丝杆转动的第一电机和螺纹连接在第一丝杆上且与U型升降架滑动连接的移动块，该自动补货的物流架，当货架下层货物不足时，可自动进行补货作业，不需要人工搬运补货，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动补货的物流架及补货方法


[0001]本专利技术涉及物流货架
，具体地说，涉及一种自动补货的物流架及补货方法。

技术介绍

[0002]物流货架是用于物流周转中心的货架，现有的物流货架有许多是分成货架上层和货架下层，货架下层作为动管区，货架上层作为保管区，而进货时则将动管区放不下的多余货箱放到上层保管区。当动管区的存货低于设定标准时，需要工作人员将上层保管区的货物搬至下层动管区进行补货，人工搬运货物耗时耗力，降低了工作效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种自动补货的物流架及补货方法，以解决上述
技术介绍
中提出的人工搬运货物耗时耗力，降低了工作效率的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种自动补货的物流架，包括一侧敞口的货架主体，所述货架主体上设有用于放置货物的货架下层和货架上层，所述货架主体靠近敞口的一侧设有用于夹取货物的夹取机构；还包括用于驱动夹取机构沿货架主体长度方向移动的第一驱动机构和用于驱动夹取机构沿货架主体高度方向移动的第二驱动机构；所述夹取机构包括电动夹具和驱动电动夹具沿货架主体宽度方向移动的气缸，所述第一驱动机构包括U型升降架、转动安装在U型升降架上水平设置的第一丝杆、驱动第一丝杆转动的第一电机和螺纹连接在第一丝杆上且与U型升降架滑动连接的移动块，气缸固定连接在移动块上，所述第二驱动机构包括固定连接在货架主体上的固定板、转动安装在固定板上竖直设置的第二丝杆和驱动第二丝杆转动的第二电机，U型升降架螺纹连接在第二丝杆上且与货架主体滑动连接。
[0006]优选的，还包括置物板，所述货架下层的内壁底部固定连接有称重传感器，置物板固定连接有称重传感器上。
[0007]优选的，所述置物板的顶部开设有若干第一凹槽，第一凹槽内固定连接有第一红外传感器。
[0008]优选的，所述货架下层内壁远离敞口的一侧开设有若干第二凹槽，所述第二凹槽内固定连接有第二红外传感器，第二红外传感器的高度高于第一层货物的高度且低于第二层货物的高度。
[0009]优选的，所述气缸的活塞杆端部与电动夹具由连接块连接，连接块的顶部固定连接有第三红外传感器，第三红外传感器位于电动夹具上方。
[0010]优选的，货架主体上固定安装有用于监测所述货架主体靠近敞口一侧是否有人的摄像头。
[0011]优选的，所述货架主体上固定安装有警报器。
[0012]需要说明的是，第一红外传感器、第二红外传感器、电动夹具、气缸、第三红外传感
器、第一电机、第二电机、摄像头、称重传感器和警报器均连接至控制器。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0014]该自动补货的物流架，当称重传感器检测到货架下层中货物重量低于设定值时，通过气缸推动电动夹具移动，可对货架上层货物进行夹取，再启动第二电机工作，带动U型升降架下降至合适高度，气缸再推动电动夹具将货物送入到货架下层中进行补货，全程自动进行补货作业，不需要人工搬运补货，提高了工作效率。
[0015]一种补货方法，采用上述的一种自动补货的物流架，具体包括如下步骤：
[0016]S1、当称重传感器检测到置物板上的货物重量小于设定值时，进入预补货状态，同时称重传感器将信号传递给控制器，控制器控制警报器发出警报，若此时摄像头未监测到货架主体敞口一侧有人，补货工作启动；若此时摄像头监测到货架主体敞口一侧有人，补货工作不启动，直到摄像头未监测到货架主体敞口一侧有人时，补货工作启动；
[0017]S2、补货工作启动时，控制器控制电动夹具、气缸、第一电机和第二电机工作，气缸将电动夹具推至货架上层内，电动夹具夹取货物，当货物夹取后，气缸拉动电动夹具将货物从货架上层内取出，第二电机工作，带动U型升降架下降至合适高度，气缸再推动电动夹具将货物送入到货架下层中进行补货；
[0018]S3、在向货架下层内补货时，当第一红外传感器上方均检测到货物、第二红外传感器前方未检测到货物时，第一红外传感器和第二红外传感器会将信号传递给控制器，控制器会控制电动夹具先对相应的第二红外传感器前方位置进行补货；当第一红外传感器上方未检测到货物、第二红外传感器前方未检测到货物时，第一红外传感器和第二红外传感器会将信号传递给控制器，控制器会控制电动夹具先对相应的第一红外传感器上方位置进行补货，直到第一红外传感器上方位置均检测到货物时，控制器再控制装置对相应的第二红外传感器前方位置进行补货；当第二红外传感器前方位置均检测到有货物时，控制器控制电动夹具停止工作。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的整体结构示意图。
[0020]图2为本专利技术中置物板的结构示意图。
[0021]图3为本专利技术图1中A处的放大结构示意图。
[0022]图4为本专利技术中夹取机构的部分结构示意图。
[0023]图5为本专利技术图4中B处的放大结构示意图。
[0024]图中各标号的意义为：1、货架主体；10、货架下层；11、货架上层；12、第二凹槽；2、置物板；20、第一凹槽；21、第一红外传感器；3、第二红外传感器；40、电动夹具；41、气缸；42、连接块；5、第三红外传感器；60、第一丝杆；61、移动块；62、第一电机；70、U型升降架；71、第二丝杆；72、固定板；73、第二电机；8、摄像头。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0027]此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0028]本专利技术提供一种技术方案：
[0029]一种自动补货的物流架及补货方法，请参阅图1、图4和图5，包括一侧敞口的货架主体1，货架主体1上设有用于放置货物的货架下层10和货架上层11，货架下层10和货架上层11均位于敞口的一侧，货架主体1靠近敞口的一侧设有用于夹取货物的夹取机构；夹取机构包括电动夹具40和驱动电动夹具40沿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动补货的物流架，包括一侧敞口的货架主体(1)，所述货架主体(1)上设有用于放置货物的货架下层(10)和货架上层(11)，其特征在于：所述货架主体(1)靠近敞口的一侧设有用于夹取货物的夹取机构；还包括用于驱动夹取机构沿货架主体(1)长度方向移动的第一驱动机构和用于驱动夹取机构沿货架主体(1)高度方向移动的第二驱动机构；所述夹取机构包括电动夹具(40)和驱动电动夹具(40)沿货架主体(1)宽度方向移动的气缸(41)，所述第一驱动机构包括U型升降架(70)、转动安装在U型升降架(70)上水平设置的第一丝杆(60)、驱动第一丝杆(60)转动的第一电机(62)和螺纹连接在第一丝杆(60)上且与U型升降架(70)滑动连接的移动块(61)，气缸(41)固定连接在移动块(61)上，所述第二驱动机构包括固定连接在货架主体(1)上的固定板(72)、转动安装在固定板(72)上竖直设置的第二丝杆(71)和驱动第二丝杆(71)转动的第二电机(73)，U型升降架(70)螺纹连接在第二丝杆(71)上且与货架主体(1)滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种自动补货的物流架，其特征在于：还包括置物板(2)，所述货架下层(10)的内壁底部固定连接有称重传感器，置物板(2)固定连接有称重传感器上。3.根据权利要求2所述的一种自动补货的物流架，其特征在于：所述置物板(2)的顶部开设有若干第一凹槽(20)，第一凹槽(20)内固定连接有第一红外传感器(21)。4.根据权利要求3所述的一种自动补货的物流架，其特征在于：所述货架下层(10)内壁远离敞口的一侧开设有若干第二凹槽(12)，所述第二凹槽(12)内固定连接有第二红外传感器(3)，第二红外传感器(3)的高度高于第一层货物的高度且低于第二层货物的高度。5.根据权利要求4所述的一种自动补货的物流架，其特征在于：所述气缸(41)的活塞杆端部与电动夹具(40)由连接块(42)连接，连接块(42)的顶部固定连接有第三红外传感器(5)，第三红外传感器(5)位于电动夹具(40)上方。6.根据权利要求5所述的一种自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：周韶宁，张砚冰，张芒粒，
申请(专利权)人：浙江百世技术有限公司，
类型：发明
国别省市：