本发明专利技术提供了一种带锁定保护的驱控轴装置及其控制方法，属于精密驱控领域，装置包括支架组件、驱动轴主体和锁定组件，其中，驱动轴主体和锁定组件连接至支架组件上；驱动轴主体连接至支架组件的中部，通过驱动单元驱动实现轴向运动；锁定组件设置在驱动轴主体相对的两前后面上，锁定组件在非正常状态下锁定驱动轴主体，实现对驱控轴装置的动态保护。驱动轴通过设置速度加速度测控、温度测控，实时监控驱控轴的运动状态，提高了轴的运动精度和控制精度，使得该驱控轴装置能够广泛应用于高精密加工和检测领域。工和检测领域。工和检测领域。
【技术实现步骤摘要】
一种带锁定保护的驱控轴装置及其控制方法
[0001]本专利技术属于精密驱控技术，具体涉及一种带锁定保护的驱控轴装置及其控制方法，可广泛应用于精密加工或精密检测领域。
技术介绍
[0002]在精密测量仪器领域，驱控轴的控制显得尤为重要，现有的位置控制主要有限位块、气动控制等。如，对于驱动轴，测头一般装在Z轴下端，若Z轴失去平衡或速度过快容易使测头受到损伤。
[0003]因此，需要对驱动轴进行状态监控，并对不安全因素进行即时制动等反馈措施。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种带锁定保护的驱控轴装置及其控制方法，其能解决上述问题。
[0005]设计原理：为保护测头及驱动轴安全，需对驱动轴状态实施监控，一旦坐标测量机等应用驱动轴的设备处于异常速度、异常加速度、异常温度等的非正常状态，立即发出紧急制动信号，使驱动轴锁定，停机检修。
[0006]设计方案：
[0007]一种带锁定保护的驱控轴装置，装置包括支架组件、驱动轴主体和锁定组件，其中，驱动轴主体和锁定组件连接至所述支架组件上；所述驱动轴主体连接至所述支架组件的中部，通过驱动单元驱动实现轴向运动；所述锁定组件设置在所述驱动轴主体相对的两前后面上，锁定组件在非正常状态下锁定驱动轴主体，实现对驱控轴装置的动态保护。
[0008]进一步的，所述支架组件包括侧板和拖链固定板；其中，在所述侧板的前后端面上开设锁定安装口，用于安装锁定组件；所述拖链固定板安装在所述侧板的一个侧边上，用于安装拖链的固定端。
[0009]进一步的，所述驱动轴主体包括驱动轴、轴转接架、电机定子、电机动子、拖链和拖链动板；所述驱动轴的上端面与开设锁定通槽的所述轴转接架的底面固定连接，所述驱动轴的下端部与待驱动件连接；所述轴转接架的外侧面与所述电机动子固定连接实现动力传动驱动驱动轴和转轴支架沿着轴线移动；所述电机定子固定连接至所述支架组件的侧板内壁面上，并与所述电机动子匹配连接；所述拖链的固定端连接至所述支架组件的拖链固定板上，所述拖链的自由端通过拖链动板连接至所述电机动子上。
[0010]进一步的，所述驱动轴主体还包括光栅尺和读数头构成的测距单元，并在所述光栅尺上安装光栅温度传感器，并在超出温度阈值时停机检修。
[0011]进一步的，所述锁定组件包括锁定电机、锁紧筋板、锁紧压板、制动柱、锁紧垫圈、气缸接杆、直线轴承、等高螺栓、模具弹簧和弹簧螺栓；两个锁紧压板的两端通过所述直线轴承和等高螺栓连接至前后两个侧板的锁定安装口，并在锁紧压板的两端中间通过弹簧螺栓连接所述模具弹簧；所述锁定电机通过所述锁紧筋板固定至相对设置的两个锁紧压板中
一个的外侧面中部，一根气缸接杆穿过所述轴转接架的锁定通槽设置在两个锁紧压板上，且气缸接杆的一端与锁定电机的输出端连接；在气缸接杆两端部，位于锁紧压板内侧面与轴转接架外侧面之间处各设置一组制动柱和锁紧垫圈；通过锁定电机带动两制动柱相向运动锁紧轴转接架，从而实现对驱动轴主体的动态锁定控制。
[0012]本专利技术还提供了一种驱控轴的控制方法，方法包括：
[0013]速度及加速度测控，测距单元实时监测驱动轴主体的速度和加速度，当监测的速度和加速度异常，则锁定组件锁定转轴支架实现对驱动轴主体的制动，并停机检修；
[0014]温度测控，光栅温度传感器实时监测测距单元的温度，并监测温度超出温度阈值，并停机检修。
[0015]相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：驱动轴通过设置速度加速度测控、温度测控，实时监控驱控轴的运动状态，提高了轴的运动精度和控制精度，使得该驱控轴装置能够广泛应用于高精密加工和检测领域。
附图说明
[0016]图1为本专利技术一种带锁定保护的驱控轴装置的轴侧图；
[0017]图2为驱控轴装置的另一视角的轴侧图；
[0018]图3为支架组件的轴侧图；
[0019]图4位支架组件另一视角的轴侧图；
[0020]图5为驱动轴主体的轴侧示意图；
[0021]图6为驱动轴主体另一视角的轴侧示意图；
[0022]图7为锁定组件的轴侧视图；
[0023]图8为锁定组件与侧板的装配示意图。
[0024]图中：
[0025]100、支架组件；101、侧板；1011、锁定安装口；102、顶板；103、上加强板；104、下加强板；105、拖链固定板；
[0026]200、驱动轴主体；201、驱动轴；202、轴转接架；203、气浮滑板；204、轴安装角件；205、电机定子；206、电机动子；207、拖链；208、拖链动板；209、下限位板；210、下减震胶垫；211、上限位板；212、上减震胶垫；213、光栅尺；214、读数头；215、光栅温度传感器；
[0027]300、锁定组件；301、锁定电机；302、锁紧筋板；303、锁紧压板；304、制动柱；305、锁紧垫圈；306、气缸接杆；307、直线轴承；308、等高螺栓；309、模具弹簧；310、弹簧螺栓。
具体实施方式
[0028]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]应当理解，本说明书中所使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模组”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。
[0030]如本说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。
[0031]本说明书中使用了流程图用来说明根据本说明书的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。
[0032]第一实施例
[0033]一种带锁定保护的驱控轴装置，参见图1和图2，装置包括支架组件100、驱动轴主体200和锁定组件300。
[0034]连接关系：驱动轴主体200和锁定组件300连接至所述支架组件100上；所述驱动轴主体200连接至所述支架组件100的中部，通过驱动单元驱动实现轴向运动；所述锁定组件300设置在所述驱动轴主体200相对的两前后面上，锁定组件300在非正常状态下锁定驱动轴主体200，实现对驱控轴装置的动态保护。
[0035]支架组件
[0036]参见图3本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带锁定保护的驱控轴装置，其特征在于：装置包括支架组件(100)、驱动轴主体(200)和锁定组件(300)，其中，驱动轴主体(200)和锁定组件(300)连接至所述支架组件(100)上；所述驱动轴主体(200)连接至所述支架组件(100)的中部，通过驱动单元驱动实现轴向运动；所述锁定组件(300)设置在所述驱动轴主体(200)相对的两前后面上，锁定组件(300)在非正常状态下锁定驱动轴主体(200)，实现对驱控轴装置的动态保护。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述支架组件(100)包括侧板(101)和拖链固定板(105)；其中，在所述侧板(101)的前后端面上开设锁定安装口(1011)，用于安装锁定组件(300)；所述拖链固定板(105)安装在所述侧板(101)的一个侧边上，用于安装拖链的固定端。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：所述支架组件(100)还包括顶板(102)、上加强板(103)和下加强板(104)，与侧板(101)构成门架结构，并在所述侧板(101)、顶板(102)、上加强板(103)和下加强板(104)上开设减重孔。4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：所述驱动轴主体(200)包括驱动轴(201)、轴转接架(202)、电机定子(205)、电机动子(206)、拖链(207)和拖链动板(208)；所述驱动轴(201)的上端面与开设锁定通槽的所述轴转接架(202)的底面固定连接，所述驱动轴(201)的下端部与待驱动件连接；所述轴转接架(202)的外侧面与所述电机动子(206)固定连接实现动力传动驱动驱动轴(201)和转轴支架(202)沿着轴线移动；所述电机定子(205)固定连接至所述支架组件(100)的侧板(101)内壁面上，并与所述电机动子(206)匹配连接；所述拖链(207)的固定端连接至所述支架组件(100)的拖链固定板(105)上，所述拖链(207)的自由端通过拖链动板(208)连接至所述电机动子(206)上。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：所述驱动轴主体(200)还包括气浮滑板(203)和轴安装角件(204)构成的导向安装件；其中，多块对称布置的气浮滑板(203)设置在所述驱动轴(201)的外周侧，实现驱动的精准导向；两个轴安装角件(204)相对的设置在气浮滑板(203)外侧用于将气浮...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹葵康，王志伟，陆志娟，周健，朱怡，杨聪，黄沄，蔡雄飞，徐一华，
申请(专利权)人：苏州天准科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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