吊牌自动穿绳机及自动穿绳方法技术

本发明专利技术提供了一种吊牌自动穿绳机及自动穿绳方法，吊牌自动穿绳机用于将吊粒绳一端的吊粒插头穿过吊牌孔并插接在吊粒插座上，吊粒绳偏心穿过吊粒插座，吊牌穿绳机包括有吊粒绳张紧机构、吊绳导入机构和取料机构；取料机构夹持有吊牌；吊粒绳张紧机构存储有吊粒绳；吊绳导入机构设有吊粒绳输送装置、吊粒插座夹持装置、导杆、定位插接装置，吊粒绳输送装置用于夹持吊粒绳并向前输送，导杆用于将吊粒绳穿过吊牌孔，定位插接装置用于引正吊粒插头和吊粒插座的方向，并将吊粒插头插接在吊粒插座上。本发明专利技术可以实现高效自动化的吊牌穿绳，极大提高了生产效率，并减少了容错率。并减少了容错率。并减少了容错率。

【技术实现步骤摘要】
吊牌自动穿绳机及自动穿绳方法


[0001]本专利技术涉及服装领域，具体涉及到一种吊牌自动穿绳机及自动穿绳方法。

技术介绍

[0002]吊牌常用于服装等领域，吊牌上的平面设计能够记载广告、成分说明、洗涤指导、条形码、认证标志等内容。如图1
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图4b所示，吊粒绳2在中部设有吊粒插座2a，吊粒绳2一端的吊粒插头2b穿过多个吊牌并插在吊粒插座 2a上。目前，吊牌的穿绳主要是采用人工操作，成本高，而且容易漏掉吊牌。此外，如何准确的将吊粒插头2b插到吊粒插座2a中也是一个难题。
[0003]本专利技术在此希望提供一种结构简单且高效率的吊牌穿绳机。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种吊牌自动穿绳机，所述吊牌自动穿绳机用于将吊粒绳一端的吊粒插头穿过吊牌孔并插接所述吊粒绳中部的吊粒插座上，所述吊粒绳偏心穿过所述吊粒插座，在所述吊粒插座轴心相对于所述吊粒绳的另一侧设有吊粒插孔，所述吊牌穿绳机包括有吊粒绳张紧机构、吊绳导入机构和取料机构；
[0005]取料机构夹持有至少一张吊牌；
[0006]所述吊粒绳张紧机构存储有吊粒绳；
[0007]所述吊绳导入机构设有吊粒绳输送装置、吊粒插座夹持装置、导杆、定位插接装置，所述吊粒绳输送装置用于将所述吊粒绳张紧机构的吊粒绳前端夹持住并向前输送，所述吊粒插座夹持装置用于夹持并固定吊粒绳中部的吊粒插座，导杆用于将所述吊粒绳穿过吊牌孔，所述定位插接装置用于引正所述吊粒插头和所述吊粒插座的方向，并将穿过吊牌孔的吊粒绳端部的吊粒插头插接在所述吊粒插座上。
[0008]进一步的，所述吊粒绳张紧机构包含有传送辊筒和张紧装置；
[0009]在传送辊筒上卷绕有成卷的吊粒绳，
[0010]所述张紧装置包含有摆杆，摆杆的一端转动安装在固定架上，且在固定架上设有拉簧与摆杆相连，摆杆另一端设有滑轮，传送辊筒上卷绕的吊粒绳绕过滑轮并由所述吊粒绳输送装置输送。
[0011]进一步的，所述吊粒绳输送装置设有横向的吊粒绳输送轨道，在吊粒绳输送轨道上安装有滑块，在所述滑块上安装有升降装置，在所述升降装置底部设有第一夹爪和切断装置，第一夹爪用于带动所述吊粒绳向前输送，所述切断装置用于将完成穿绳的吊粒绳后端切断；
[0012]在所述吊粒绳输送装置带动所述吊粒绳输送的路径上，所述切断装置位于所述第一夹爪的前侧。
[0013]进一步的，吊粒插座夹持装置安装在滑动驱动器上，滑动驱动器用于带动吊粒插座夹持装置横向滑动。
[0014]进一步的，所述定位插接装置设于导杆下方，所述定位插接装置安装在两轴轨道上进行横向和纵向的滑动，所述定位插接装置自上而下设有第二夹爪、吊粒插头导向夹爪和吸入器，其中，
[0015]所述吸入器用于将穿过吊牌孔的吊粒绳吸入并绷直所述吊粒绳；
[0016]所述吊粒插头导向夹爪设有纵向导向槽，纵向导向槽顶部为楔形定位槽，扁平状的所述吊粒插头在纵向导向槽中滑动至楔形定位槽中以引正方向；
[0017]第二夹爪安装在一翻转缸上，第二夹爪夹持在引正后的吊粒插头尾部的吊粒绳并下拉吊粒绳以引正所述吊粒插座方向。
[0018]进一步的，所述取料机构包括有多工位旋转夹持平台、吊牌输送轨道、吊牌存储装置；
[0019]所述多工位旋转夹持平台设有取料工位、出料工位和穿绳工位，在每个工位上均设有用于夹持吊牌的夹片；
[0020]所述吊牌输送轨道一端与取料工位相连，在所述吊牌输送轨道上滑动设有吊牌承托平台；
[0021]所述吊牌存储装置包含有沿所述吊牌输送轨道方向分布的至少一个吊牌存储盒，在吊牌存储盒和吊牌输送轨道之间平行设有翻转支架，在所述翻转支架上设有若干与所述吊牌存储盒位置相对应的吸盘，所述翻转支架带动所述吸盘往所述吊牌输送轨道方向翻转后，所述吊牌承托平台在所述吊牌输送轨道上滑动并依次接收各吸盘下放的吊牌。
[0022]进一步的，所述吊牌自动穿绳机还包括收料机构，所述收料机构包含有多轴抓取装置和输送带，所述取料装置将收料工位上穿好绳的吊牌及其吊粒绳取走并转递给所述输送带后出料。
[0023]一种基于吊牌穿绳方法，包括如下步骤：
[0024]S1、所述吊粒绳输送装置夹持住吊粒绳张紧机构的吊粒绳的一端向前输送后，由所述吊粒插座夹持装置将吊粒绳中部的吊粒插座夹持并固定；
[0025]S2、导杆向下移动将所述吊粒绳穿过吊牌孔；
[0026]S3、利用所述定位插接装置引正所述吊粒插座和所述吊粒插头的方向，随后将所述吊粒插头插接在所述吊粒插座上；
[0027]S4、所述吊粒绳输送装置向后滑动，将完成穿绳的吊粒绳后端切断。
[0028]进一步的，步骤S2具体包括：
[0029]S21、由吸入器将所述吊粒插头吸入并绷直所述吊粒绳；
[0030]S22、所述吊粒插头导向夹爪将吊粒绳夹在纵向导向槽中，吊粒插头导向夹爪相对于静止的吊粒绳下移直至吊粒插头卡在楔形定位槽中以引正吊粒插头的方向；
[0031]S23、松开所述吊粒插座夹持装置，第二夹爪夹持住吊粒插头尾部的吊粒绳，定位插接装置整体下移下拉吊粒绳以带动所述吊粒插座在所述吊粒插座夹持装置中向前滑动至靠近所述吊粒插座夹持装置前端开口，以引正所述吊粒插座方向；
[0032]S24、所述吊粒插座夹持装置向前滑动并将引正后的所述吊粒插座夹持并固定；
[0033]S25、定位插接装置在两轴轨道上进行两轴滑动并由所述翻转缸带动第二夹爪翻转以将所述吊粒插头插接在所述吊粒插孔内。
[0034]本专利技术的优点在于：
[0035]1)可以实现高效自动化的吊牌穿绳，极大提高了生产效率，并减少了容错率；
[0036]2)利用定位插接装置先引正吊粒插座和吊粒插头的方向后再插入，避免吊粒插头插错位置导致吊粒插头折断。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0038]图1为当前常见的吊粒绳的示意图；
[0039]图2为吊牌的示意图；
[0040]图3a为吊粒插座的截面图；
[0041]图3b为吊粒插座及偏心穿过吊粒插座的吊粒绳立体图；
[0042]图4a为吊粒绳穿过吊牌后的立体图；
[0043]图4b为吊粒绳穿过吊牌后的侧面截图；
[0044]图5为本专利技术提供的一种吊牌自动穿绳机简要结构分布图；
[0045]图6为吊粒绳张紧机构的示意图；
[0046]图7示出了吊绳导入机构的吊粒绳输送装置夹住吊粒绳的示意图；
[0047]图8为图7的局部结构图；
[0048]图9为吊粒绳输送装置向前输送吊粒绳到位后的示意图；
[0049]图10为吊粒绳输送装置向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吊牌自动穿绳机，所述吊牌自动穿绳机用于将吊粒绳一端的吊粒插头穿过吊牌孔并插接在吊粒插座上，所述吊粒绳偏心穿过所述吊粒插座，在所述吊粒插座轴心相对于所述吊粒绳的另一侧设有吊粒插孔，其特征在于，所述吊牌穿绳机包括有吊粒绳张紧机构、吊绳导入机构和取料机构；取料机构夹持有至少一张吊牌；所述吊粒绳张紧机构存储有吊粒绳；所述吊绳导入机构设有吊粒绳输送装置、吊粒插座夹持装置、导杆、定位插接装置，所述吊粒绳输送装置用于将所述吊粒绳张紧机构的吊粒绳前端夹持住并向前输送，所述吊粒插座夹持装置用于夹持并固定所述吊粒插座，导杆用于将所述吊粒绳穿过吊牌孔，所述定位插接装置用于引正所述吊粒插头和所述吊粒插座的方向，并将穿过吊牌孔的吊粒绳端部的吊粒插头插接在所述吊粒插座上。2.如权利要求1所述的吊牌自动穿绳机，其特征在于，所述吊粒绳张紧机构包含有传送辊筒和张紧装置；在传送辊筒上卷绕有成卷的吊粒绳，所述张紧装置包含有摆杆，摆杆的一端转动安装在固定架上，且在固定架上设有拉簧与摆杆相连，摆杆另一端设有滑轮，传送辊筒上卷绕的吊粒绳绕过滑轮并由所述吊粒绳输送装置输送。3.如权利要求1所述的吊牌自动穿绳机，其特征在于，所述吊粒绳输送装置设有横向的吊粒绳输送轨道，在吊粒绳输送轨道上安装有滑块，在所述滑块上安装有升降装置，在所述升降装置底部设有第一夹爪和切断装置，第一夹爪用于带动所述吊粒绳向前输送，所述切断装置用于将完成穿绳的吊粒绳后端切断；在所述吊粒绳输送装置带动所述吊粒绳输送的路径上，所述切断装置位于所述第一夹爪的前侧。4.如权利要求1所述的吊牌自动穿绳机，其特征在于，吊粒插座夹持装置安装在滑动驱动器上，滑动驱动器用于带动吊粒插座夹持装置横向滑动。5.如权利要求4所述的吊牌自动穿绳机，其特征在于，所述定位插接装置设于导杆下方，所述定位插接装置安装在两轴轨道上进行横向和纵向的滑动，所述定位插接装置自上而下设有第二夹爪、吊粒插头导向夹爪和吸入器，其中，所述吸入器用于将穿过吊牌孔的吊粒绳吸入并绷直所述吊粒绳；所述吊粒插头导向夹爪设有纵向导向槽，纵向导向槽顶部为楔形定位槽，扁平状的所述吊粒插头在纵向导向槽中滑动至楔形定位槽中以引正方向；第二夹爪安装在一翻转缸上，第二夹爪夹持在引正后的吊粒插头尾部的吊粒绳并下拉吊粒绳...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚型楷，狄金刚，金沂，倪黎明，蒋久庆，
申请(专利权)人：杭州润娴服饰有限公司，
类型：发明
国别省市：