鞋跟打圆和拔钉一体设备制造技术

本发明专利技术公开了一种鞋跟打圆和拔钉一体设备,包括鞋楦定位机构、鞋楦支撑机构、打圆机构和拔钉机构，鞋楦定位机构用于对鞋楦的定位，鞋楦支撑机构用于支撑鞋楦，打圆机构用于对鞋后跟打圆，拔钉机构用于拔出定位的鞋底，本发明专利技术中一台设备上同时设置了打圆机构和拔钉机构，鞋跟打圆和拔钉一体设备具有对鞋跟打圆的同时自动拔钉的双重功能，打圆机构和拔钉机构可以共用一个底座，打圆机构在底座的上面，拔钉机构在底座的下面，节省了空间，打圆机构和拔钉机构可以同时进行工作，克服了打圆设备上不能同时拔钉的问题，也克服了人工拔钉费时费力，效率低下的问题，鞋跟打圆和拔钉一体设备可以通过中央处理器自动进行，提高了自动化程度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
鞋跟打圆和拔钉一体设备


[0001]本专利技术涉及一种制鞋设备，特别是一种鞋跟打圆和拔钉一体设备。

技术介绍

[0002]在制鞋工艺中，需要对鞋后跟进行打圆，加热后挤压鞋帮和鞋中底，使鞋帮和鞋中底之间的胶将两者充分粘，在鞋子的制造过程中，将鞋中底放到鞋楦上时，需要先打鞋钉固定鞋中底的位置，在铁板烧后将鞋钉拔出，继续进行后续制作，目前的拔钉是人工进行，费时费力，效率低下，没有一个可以将打圆和拔钉两个工艺结合起来的设备，实现同时打圆和拔钉的功能。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种鞋跟打圆和拔钉一体设备，用于解决打圆设备上不能同时拔钉的问题，也克服了人工拔钉费时费力，效率低下的问题。
[0004]根据本专利技术的一个方面，提供了一种鞋跟打圆和拔钉一体设备，鞋跟打圆和拔钉一体设备设置在底座上，底座上设置有支撑架，其特征在于，鞋跟打圆和拔钉一体设备包括鞋楦定位机构、鞋楦支撑机构、打圆机构和拔钉机构；
[0005]鞋楦定位机构包括定位板、定位气缸和鞋楦定位柱，定位气缸与支撑架固定连接，定位板的上端面与定位气缸的伸缩轴固定连接，定位板的下端面与鞋楦定位柱的第一端固定连接，鞋楦定位柱的第二端设有定位头，定位头的第二端与所述鞋楦定位柱的第二端通过销钉活动连接，定位头和鞋楦定位柱之间设有第一间隙，第一间隙用于定位头在鞋楦定位柱上晃动的活动间隙，定位头用于固定鞋楦；
[0006]鞋楦支撑机构包括鞋跟支撑件，鞋跟支撑件固设在底座上，鞋跟支撑件与鞋楦定位柱的位置相对应，鞋跟支撑件的上端面为平面，用于支撑鞋楦的后跟部分；
[0007]打圆机构包括圆形齿条导轨、打圆固定台、打圆驱动马达和打圆头，圆形齿条导轨与底座固定连接，鞋跟支撑件设置在圆形齿条导轨的中心位置，打圆固定台设置在圆形齿条导轨上且与圆形齿条导轨滑动连接，打圆驱动马达固定设置在打圆固定台上，打圆驱动马达的驱动轴设有驱动齿轮，驱动齿轮与圆形齿条导轨的齿相配合，打圆驱动马达通过驱动齿轮驱动打圆固定台沿圆形齿条导轨上往复运动，打圆头固设在打圆驱动马达外侧且与鞋跟支撑件的位置相对应，打圆头用于挤压鞋后跟。
[0008]拔钉机构设置在底座内，拔钉机构至少有一组，每组拔钉机构包括气动平行开口钳和第一直线模组，气动平行开口钳包括一拔钉气缸和竖直安装在拔钉气缸上的拔钉钳，拔钉气缸用于控制拔钉钳的打开和合拢，拔钉钳与鞋钉在垂直方向的位置相对应，气动平行开口钳与第一直线模组的滑台固定连接，第一直线模组与底座固定连接，第一直线模组的滑台可沿竖直方向上下移动；
[0009]进一步的，拔钉机构为一组，拔钉机构还包括第二直线模组和第三直线模组，第二直线模组的滑台与第一直线模组固定连接，第二直线模组的滑台可沿水平方向左右移动，
第二直线模组的第一端与第三直线模组的滑台固定连接，第二直线模组的第二端与底座滑动连接，第三直线模组的滑台和第二直线模组的第二端可沿水平方向前后移动，第三直线模组与底座固定连接；
[0010]其中，气动平行开口钳、第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组的运动是根据中央处理器发出的指令信息进行。
[0011]进一步的，中央处理器发出的指令信息为鞋钉的位置信息，鞋钉的位置信息是中央处理器在打钉的过程中收集的鞋钉的位置信息。
[0012]进一步的，打圆机构还包括第一调整气缸，第一调整气缸的缸体与打圆固定台或打圆驱动马达其中之一固定连接，第一调整气缸的活塞杆与打圆固定台或打圆驱动马达其中的另一件固定连接，打圆固定台沿圆形齿条导轨的半径方向设有导槽，打圆驱动马达可在导槽内滑动。
[0013]进一步的，打圆驱动马达为震动马达。
[0014]进一步的，打圆固定台底部设有至少一组滑轮，滑轮与圆形齿条导轨滚动连接。
[0015]进一步的，鞋跟支撑件上设有限位块，限位块部分高出鞋跟支撑件，限位块可以在鞋跟支撑件内滑动，当鞋楦定位柱与鞋跟支撑件压合时，限位块被压入鞋跟支撑件内。
[0016]进一步的，鞋楦支撑机构还包括鞋掌支撑件，鞋掌支撑件固设在底座上，鞋掌支撑件上端面设有凹槽，凹槽用于容纳并支撑鞋楦的脚掌部分。
[0017]进一步的，鞋楦支撑机构还包括第二调整气缸，第二调整气缸的缸体与鞋掌支撑件或鞋跟支撑件的其中之一件固定连接，第二调整气缸的活塞杆与鞋掌支撑件或鞋跟支撑件中的另一件固定连接，调整气缸用于调整鞋掌支撑件与鞋跟支撑件之间的距离。
[0018]进一步的，鞋楦定位机构还包括鞋楦压紧柱和马达调整机构，马达调整机构包括调整马达和升降组件，调整马达固定在升降组件上，升降组件与定位板的下端面固定连接，升降组件包括涡轮和丝杆，丝杆与鞋楦压紧柱的第一端固定连接；
[0019]其中，调整马达通过涡轮带动丝杆上下运动。
[0020]进一步的，鞋楦定位机构还包括一压力传感器，压力传感器固设在鞋楦压紧柱的第二端，用于探测鞋楦压紧柱对鞋楦的压力的大小；
[0021]其中，当压力高于设定的压力阈值，调整马达调整机构减小鞋楦压紧柱对鞋楦的压力，当压力低于设定的压力阈值，调整马达调整机构增大鞋楦压紧柱
[0022]本专利技术的有益效果：
[0023]一台设备上同时设置了打圆机构和拔钉机构，鞋跟打圆和拔钉一体设备具有对鞋跟打圆的同时自动拔钉的双重功能，打圆机构和拔钉机构可以共用一个底座，打圆机构在底座的上面，拔钉机构在底座的下面，节省了空间，打圆机构和拔钉机构可以同时进行工作，克服了打圆设备上不能同时拔钉的问题，也克服了人工拔钉费时费力，效率低下的问题，鞋跟打圆和拔钉一体设备可以通过中央处理器自动进行，提高了自动化程度。
附图说明
[0024]构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0025]图1为本专利技术一具体实施方式的打圆和拔钉一体设备立体结构示意图；
[0026]图2为本专利技术一具体实施方式的打圆机构立体结构示意图；
[0027]图3为本专利技术一具体实施方式的滑轮和圆形齿条导轨立体结构示意图；
[0028]图4为本专利技术一具体实施方式的鞋楦定位机构立体结构示意图一；
[0029]图5为本专利技术一具体实施方式的鞋楦定位机构立体结构示意图二；
[0030]图6为本专利技术一具体实施方式的定位头主视图；
[0031]图7为本专利技术一具体实施方式的鞋楦支撑机构立体结构示意图；
[0032]图8为本专利技术一具体实施方式的鞋掌支撑件立体结构示意图；
[0033]图9为本专利技术另一具体实施方式的拔钉机构立体结构示意图；
[0034]图10为本专利技术一具体实施方式的气动平行开口钳立体结构示意图；
[0035]图中：101
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底座；102
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支撑架；11
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鞋楦支撑机构；110
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鞋跟支撑件；1101
‑ꢀ
限位块；111
‑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种鞋跟打圆和拔钉一体设备,所述鞋跟打圆和拔钉一体设备设置在底座上，所述底座上设置有支撑架，其特征在于，所述鞋跟打圆和拔钉一体设备包括鞋楦定位机构、鞋楦支撑机构、打圆机构和拔钉机构；所述鞋楦定位机构包括定位板、定位气缸和鞋楦定位柱，所述定位气缸与所述支撑架固定连接，所述定位板的上端面与所述定位气缸的伸缩轴固定连接，所述定位板的下端面与所述鞋楦定位柱的第一端固定连接，所述鞋楦定位柱的第二端设有定位头，所述定位头的第二端与所述鞋楦定位柱的第二端通过销钉活动连接，所述定位头和所述鞋楦定位柱之间设有第一间隙，所述第一间隙用于所述定位头在所述鞋楦定位柱上晃动的活动间隙，所述定位头用于固定鞋楦；所述鞋楦支撑机构包括鞋跟支撑件，所述鞋跟支撑件固设在所述底座上，所述鞋跟支撑件与所述鞋楦定位柱的位置相对应，所述鞋跟支撑件的上端面为平面，用于支撑鞋楦的后跟部分；所述打圆机构包括圆形齿条导轨、打圆固定台、打圆驱动马达和打圆头，所述圆形齿条导轨与所述底座固定连接，所述鞋跟支撑件设置在所述圆形齿条导轨的中心位置，所述打圆固定台设置在所述圆形齿条导轨上且与所述圆形齿条导轨滑动连接，所述打圆驱动马达固定设置在所述打圆固定台上，所述打圆驱动马达的驱动轴设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述圆形齿条导轨的齿相配合，所述打圆驱动马达通过所述驱动齿轮驱动所述打圆固定台沿所述圆形齿条导轨上往复运动，所述打圆头固设在所述打圆驱动马达外侧且与所述鞋跟支撑件的位置相对应，所述打圆头用于挤压鞋后跟；所述拔钉机构设置在底座内，所述拔钉机构至少有一组，每组所述拔钉机构包括气动平行开口钳和第一直线模组，所述气动平行开口钳包括一拔钉气缸和竖直安装在所述拔钉气缸上的拔钉钳，所述拔钉气缸用于控制所述拔钉钳的打开和合拢，所述拔钉钳与鞋钉在垂直方向的位置相对应，所述气动平行开口钳与所述第一直线模组的滑台固定连接，所述第一直线模组与底座固定连接，所述第一直线模组的滑台可沿竖直方向上下移动。2.根据权利要求1所述的鞋跟打圆和拔钉一体设备，其特征在于，所述拔钉机构为一组，所述拔钉机构还包括第二直线模组和第三直线模组，所述第二直线模组的滑台与所述第一直线模组固定连接，所述第二直线模组的滑台可沿水平方向左右移动，所述第二直线模组的第一端与所述第三直线模组的滑台固定连接，所述第二直线模组的第二端与底座滑动连接，所述第三直线模组的滑台和所述第二直线模组的第二端可沿水平方向前后移动，所述第三直线模组与底座固定连接；其中，所述气动平行开口钳、所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖玮，任蕾，
申请(专利权)人：丽荣鞋业深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：