一种产品输送方式的智能化精准定位和控制方法技术

本发明专利技术提供一种产品输送方式的智能化精准定位和控制方法，涉及白酒防伪溯源技术领域。该一种产品输送方式的智能化精准定位和控制方法，包括以下步骤：S1、酒瓶在生产结束后被传导到传输机构上，在传输机构起始端设置有第一触发电眼与第一相机，通过第一触发电眼能够触发第一相机开始拍照，对产品进行初始信息采集以确定酒瓶在传输机构上的相对位置关系。通过电眼能够触发相机对酒瓶进行信息采集，并通过工控机对夹带两边的运行速度进行控制，通过夹带的速度差的摩擦力可以对酒瓶进行位置调整，使其瓶身达到最佳视觉防伪拍照位置，使其在运行过程中能够进行旋转定位，达到了速度与精度的双重保障。精度的双重保障。

【技术实现步骤摘要】
一种产品输送方式的智能化精准定位和控制方法


[0001]本专利技术涉及白酒防伪溯源
，具体为一种产品输送方式的智能化精准定位和控制方法。

技术介绍

[0002]国内白酒市场比较大，然而白酒市场也是比较混乱，假酒，勾兑酒，以次充好，一滴陈年老酒就说整瓶是成年老酒，假冒的酒是层出不穷，如何杜绝假酒，并且宣传和维护、发展自己白酒市场，成为中国白酒行业市场发展的一个重要问题，随着移动互联时代的到来与智能手机的普及，以及物联网和云技术的应用，让数字化白酒防伪溯源系统建设变得更容易，成本更低，效果更佳，越来越多深受假酒危害的知名白酒都开始采用二维码防伪溯源系统来维护白酒行业发展。
[0003]在对白酒进行输送与防伪信息录入时，目前现有的产品输送定位控制方法往往仍有二个缺点，一是现有的产品输送定位控制方法在使用时,速度和精度只能保障其一，无法满足规模化产线生产需求，二是其不能对信息录入失败的酒瓶进行剔除。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种产品输送方式的智能化精准定位和控制方法，解决了其在使用时速度和精度只能保障其一，无法满足规模化产线生产需求与不能对信息录入失败的酒瓶进行剔除的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种产品输送方式的智能化精准定位和控制方法，包括以下步骤：
[0008]S1、酒瓶在生产结束后被传导到传输机构上，在传输机构起始端设置有第一触发电眼与第一相机，通过第一触发电眼能够触发第一相机开始拍照，对产品进行初始信息采集以确定酒瓶在传输机构上的相对位置关系，通过触发电眼，第一夹带能够将夹瓶带过轨道连接处，并控制酒瓶瓶间距，保障瓶间距时间能够支撑拍照时延；
[0009]S2、工控机接收到第一相机所采集到的信息，对酒瓶需调整的方向和角度进行计算，计算完成后工控机控制第二夹带对产品进行夹持，并根据计算结果控制第一夹带两边的运行速度，通过速度差的摩擦力对酒瓶进行旋转调整，使其瓶身达到最佳视觉防伪拍照位置；
[0010]S3、酒瓶在传输机构上继续向前，在传输机构中部设置有第一来料电眼，当酒瓶通过其监测区域时，第一来料电眼将信号发送到工控机，工控机开始启动第三夹带，工控机根据S2的计算结果对第三夹带两边的运行速度进行控制，对酒瓶进行初定位转向；
[0011]S4、当酒瓶初定位转向基本调整完成后，酒瓶在传输机构上继续向前，通过第二触发电眼启动第二相机，通过第二相机对酒瓶进行拍照，对酒瓶进行二次定位，对酒瓶位置信
息进行采集，并将采集到的位置信息传输到工控机，通过工控机能够计算酒瓶需调整的方向和角度；
[0012]S5、在传输机构尾部设置有第二来料电眼，当酒瓶通过其监测区域时，第二来料电眼将信号发送到工控机，工控机根据S4的计算结果控制第三夹带两边运行速度，通过速度差的摩擦力旋转调整瓶身到最佳视觉防伪拍照角度。
[0013]优选的，所述S5步骤后，通过第三触发电眼能够触发拍照机构，通过拍照机构能够对酒瓶的防伪特征信息与瓶口防伪溯源二维码与初始化生产信息进行采集，同时RFID读取器读取酒瓶RFID，并将其所采集的防伪特征信息酒瓶RFID与上传至工控机，结合工控机关联瓶口防伪溯源二维码与初始化生产信息，防伪特征拍照信息，RFID信息，通过工控机可以将防伪特征信息上传至酒瓶数字身份管理系统。
[0014]优选的，在绑定RFID跟二维码失败的情况下，工控机能够发出剔除信号从而控制双向剔除机构对未建立绑定关系的酒瓶进行剔除。
[0015]优选的，当具有防伪能力的数字身份管理后的酒瓶流通到其他产线工艺进行处理时，通过分瓶夹带，能够夹紧来料瓶身，用于拉开瓶间距，便于后续对酒瓶的调整，同时在分瓶夹带前设置有堵料电眼，当分瓶夹带前端酒瓶堆积过多时，发生堵塞时，堵料电眼进行报警处理触发警报器，使得工人能够得到消息，干预处理来料。
[0016]优选的，当酒瓶在传输机构上时，工控机在通过触发电眼与来料电眼检测到酒瓶通过时，能够分别触发第一相机与第二相机进行拍照处理，工控机通过第一相机与第二相机所拍得的照片检测酒瓶位置，从而对酒瓶所需进行转动方向与角度进行计算。
[0017]优选的，所述工控机能够控制三个夹带的速度。
[0018]优选的，所述拍照机构包括RFID采集器跟三个相机，其两侧相机用于拍摄酒瓶丝带及酒瓶结头防伪特征，顶部相机用于拍摄瓶口防伪特征，并采集瓶口防伪溯源二维码，同时RFID读取器读取酒瓶RFID，结合工控机关联瓶口防伪溯源二维码与初始化生产信息，防伪特征拍照信息，RFID信息，相关信息能够作为该瓶酒的数字身份，并具有防伪验证能力，供流通过程进行数字化应用。
[0019](三)有益效果
[0020]本专利技术提供了一种产品输送方式的智能化精准定位和控制方法。具备以下有益效果：
[0021]1、本专利技术通过传输机构起始端设置的第一触发电眼可以触发第一相机在酒瓶到达传输机构上时对酒瓶进行信息采集，并通过工控机对第二夹带两边的运行速度进行控制，通过第二夹带的速度差的摩擦力可以对酒瓶进行位置调整，使其瓶身达到最佳视觉防伪拍照位置，当酒瓶到达传输机构中部时，通过第一来料电眼对酒瓶进行监测，当酒瓶到达预定位置时，工控机启动第三夹带对酒瓶进行初定位转向，并通过第二相机对其进行信息采集，当酒瓶到达传输机构尾部时，通过第二来料电眼对其进行监测，当其到达预定位置，工控机通过控制第三夹带旋转调整瓶身到最佳视觉防伪拍照角度，使得其在使用时能够对产品进行精确输送定位，通过多次信息采集与对应调节，在使用时使其能够达到很好的定位精度，且本专利技术是在运行过程中进行旋转定义，达到了速度与精度的双重保障，从而能够满足工业化大批量的生产需求。
[0022]2、本专利技术通过拍照机构，当酒瓶通过时，三个相机通过电眼采集图片，并对酒瓶顶
的防伪二维码图片进行识别，识别出防伪二维码；同时采集同一个酒瓶的RFID信息，绑定防伪二维码跟RFID信息，建立唯一标识；工控机监控每个产品绑定情况，如绑定失败，发出剔除信号，通过双向剔除机构将绑定失败的产品进行精准剔除，并将其所采集的防伪特征信息上传至工控机，通过工控机可以将防伪特征信息上传至酒瓶数字身份管理系统。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]实施例一：
[0025]本专利技术实施例提供一种产品输送方式的智能化精准定位和控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
[0026]S1、酒瓶在生产结束后被传导到传输机构上，在传输机构起始端设置有第一触发电眼与第一相机，通过第一触发电眼能够触发第一相机开始拍照本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种产品输送方式的智能化精准定位和控制方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、酒瓶在生产结束后被传导到传输机构上，在传输机构起始端设置有第一触发电眼与第一相机，通过第一触发电眼能够触发第一相机开始拍照，对产品进行初始信息采集以确定酒瓶在传输机构上的相对位置关系，通过触发电眼，第一夹带能够将夹瓶带过轨道连接处，并控制酒瓶瓶间距，保障瓶间距时间能够支撑拍照时延；S2、工控机接收到第一相机所采集到的信息，对酒瓶需调整的方向和角度进行计算，计算完成后工控机控制第二夹带对产品进行夹持，并根据计算结果控制第一夹带两边的运行速度，通过速度差的摩擦力对酒瓶进行旋转调整，使其瓶身达到最佳视觉防伪拍照位置；S3、酒瓶在传输机构上继续向前，在传输机构中部设置有第一来料电眼，当酒瓶通过其监测区域时，第一来料电眼将信号发送到工控机，工控机开始启动第三夹带，工控机根据S2的计算结果对第三夹带两边的运行速度进行控制，对酒瓶进行初定位转向；S4、当酒瓶初定位转向基本调整完成后，酒瓶在传输机构上继续向前，通过第二触发电眼启动第二相机，通过第二相机对酒瓶进行拍照，对酒瓶进行二次定位，对酒瓶位置信息进行采集，并将采集到的位置信息传输到工控机，通过工控机能够计算酒瓶需调整的方向和角度；S5、在传输机构尾部设置有第二来料电眼，当酒瓶通过其监测区域时，第二来料电眼将信号发送到工控机，工控机根据S4的计算结果控制第三夹带两边运行速度，通过速度差的摩擦力旋转调整瓶身到最佳视觉防伪拍照角度。2.根据权利要求1所述的一种产品输送方式的智能化精准定位和控制方法，其特征在于：所述S5步骤后，通过第三触发电眼能够触发拍照机构，通过拍照机构能够对酒瓶的防伪特征信息与瓶口防伪溯源二维码与初始化生产信息进行采集，同时RFID读取器读取酒瓶RFID，并将其所采集的防伪特征信息酒瓶RFID与...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴晨，梅元斌，周航，
申请(专利权)人：贵州兆信数码技术有限公司，
类型：发明
国别省市：