一种汽车传动测试综合路况模拟系统技术方案

本发明专利技术涉及一种汽车传动测试综合路况模拟系统，包括一模拟支架；一安装在模拟支架上的车身模拟单元，单元包括一主板座，主板座由一摆动机构驱动进行摆动，从而实现车桥的单侧摆动或双侧同时摆动；一设置在模拟支架内的路况模拟单元，包括一对转鼓，在转鼓的圆周外壁上还设置有数个移动块，移动块由第一伺服油缸驱动凸出转鼓的圆周外壁或向转鼓的中心方向凹陷。本发明专利技术的优点在于：通过车身模拟单元与路况模拟单元之间的相互配合，不仅能够模拟出路面起伏、爬坡、下坡等多种不同的路面工况，同时还能够模拟出车辆在路面上行驶时出现冲击、制动、滑行等多种不同的工况时的车辆的状况，以模拟出车辆真实的行驶状况，确保测试结果的准确性。准确性。准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车传动测试综合路况模拟系统


[0001]本专利技术涉及汽车测试领域，特别涉及一种汽车传动测试综合路况模拟系统。

技术介绍

[0002]汽车底盘测功机是一种用来测试汽车动力性、多工况排放指标、燃油指标等性能的室内台架试验设备，主要由道路模拟系统、信号采集与控制系统、安全保障系统及引导系统等构成。底盘测功机是用转鼓模拟代替路面，转鼓转动相当于连续移动的路面，被测汽车的车轮在其上滚动。汽车底盘测功机有单转鼓和双转鼓之分，单转鼓底盘测功机支承每侧驱动车轮的转鼓为一个，转鼓直径较大(一般在1500～2500mm之间)，支承轴承少，台架的机械损失小。转鼓直径越大，车轮在转鼓上就越像在平路上滚动，轮胎与转鼓的滑转率小、滚动阻力小，因而测试精度高，但制造和安装费用大，一般用于制造厂和科研单位。双转鼓式底盘测功机支承每侧驱动车轮的转鼓为两个，转鼓直径小(一般在180～500mm之间)，与单转鼓底盘测功机相比，多了四个支承轴承和一个联轴器，在检测过程中，其机械损失较大。转鼓直径越小，车轮与转鼓的接触就与在平路上差别越大，轮胎与转鼓的滑转率增大、滚动阻力增大，所以测试精度较差；优点是设备成本低，使用方便，一般用于汽车使用、维修行业及汽车检测线或检测站。两种道路模拟装置主要是因为转鼓的数量和直径的不同而分别具有各自的优缺点，另外这两种底盘测功机在工作时转鼓的轴和车轮的轴是平行关系，只能模拟车轮在平直路面工况，对于汽车在转弯和上下坡道行驶时，车轮在有侧向和纵向倾斜道路上的运动情况不能模拟。
[0003]因此，针对上述现象，在专利CN109470488B中就提到了一种多工况路面的模拟装置，包括升降装置，升降装置连接有升降工作台，升降工作台上设置有左右倾斜调节机构和前后倾斜调节机构，前后倾斜调节机构上还设置有凹凸工况调节机构。
[0004]上述的这种模拟装置，其在进行不同路况的模拟的过程中，需要涉及到左右倾斜调节机构、前后倾斜调节机构、凹凸工况调节机构等等多个不同机构的动作，结构复杂，过程比较的繁琐；另外，其在进行模拟的过程中，仅仅考虑到了不同路况的模拟，并没有考虑到车辆在行驶的过程中，例如，汽车在行驶过程中出现的上下升降，转弯的过程车身的倾斜等等情况，因此，其并不能真实的模拟出车辆在路面上的行驶情况，测试结果的准确性并不高。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、测试准确性高的汽车传动测试综合路况模拟系统。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种汽车传动测试综合路况模拟系统，其创新点在于：包括一模拟支架；一安装在模拟支架上的车身模拟单元，所述车身模拟单元包括一主板座，在主板
座的顶端还设置有配重，在主板座的底端安装有依次连接的车桥、万向联轴器、变速箱、第一伺服电机，在车桥的两侧安装有一对轮胎，所述主板座由一摆动机构驱动进行摆动，从而实现车桥的单侧摆动或双侧同时摆动；一设置在模拟支架内的路况模拟单元，所述路况模拟单元包括一对并列分布在两个轮胎下方的转鼓，转鼓的圆周外壁与轮胎相贴合，所述转鼓安装在转鼓支架上，并由安装在转鼓支架上的第二伺服电机驱动进行转动，在转鼓的圆周外壁上还设置有数个移动块，所述移动块由独立的第一伺服油缸驱动凸出转鼓的圆周外壁或向转鼓的中心方向凹陷。
[0007]进一步的，限定车桥、万向联轴器、变速箱、第一伺服电机的分布方向为横向侧，两个轮胎的分布方向为纵向侧，摆动机构为：所述主板座远离车桥的一侧与模拟支架之间铰接而成，在主板座靠近车桥的一侧的上端还安装有一对第二伺服油缸，两个第二伺服油缸分别位于主板座的纵向侧的两侧，所述第二伺服油缸的顶端与模拟支架之间铰接，底端与主板座之间铰接，并驱动主板座的单侧进行上下摆动。
[0008]进一步的，所述主板座与模拟支架之间的铰接配合为：主板座与模拟支架之间通过连接板的配合过渡连接，连接板位于主板座远离车桥的一侧；在主板座靠近连接板的一侧中部位置连接有一水平向外伸出的连接轴，在连接板靠近主板座的一侧还连接有一水平向外伸出的连接轴安装座，在连接轴安装座的侧端开有一容连接轴嵌入安装的T形状安装孔，所述连接轴嵌入连接轴安装座的安装孔内，从而实现了主板座与连接板之间的连接；所述连接板的底端位于纵向侧的两侧还连接有一对转轴支座，两个转轴支座之间连接有一转轴，所述转轴的两侧分别伸出转轴支座外，在转轴位于伸出转轴支座外的两侧的圆周外壁上还均套装有一固定环，且转轴与固定环之间滚动配合，两个固定环分别固定在模拟支架位于纵向侧的两侧。
[0009]进一步的，所述转鼓与转鼓支架、第二伺服电机之间的配合为：转鼓支架包括并列分布的支架主体、支座，在支架主体与支座之间留有容转鼓活动安装的间隙；在转鼓的中心位置安装有一油路轴，所述油路轴的两侧均伸出转鼓外，且油路轴的两侧分别支撑在支架主体、支座上，在油路轴与转鼓之间还安装有一对推力滚子轴承，从而实现转鼓与油路轴的滚动配合；所述第二伺服电机安装在支架主体上，在第二伺服电机的输出端通过一联轴器连接有一连杆，在连杆的外壁上还套装有一对深沟球轴承，深沟球轴承通过轴承座安装在支架主体上，在连杆的侧端还套装有第一齿轮，在转鼓上还安装有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，通过第一齿轮与第二齿轮之间的配合从而实现第二伺服电机驱动转鼓进行转动。
[0010]进一步的，所述转鼓包括一轮毂，所述轮毂为由同轴设置的一圆柱段、一圆盘段共同构成的十字形结构；所述第二齿轮套装在轮毂的圆柱段的外壁上，在轮毂的圆柱段的中部位置开有一容油路轴穿过的通孔，推力滚子轴承安装在轮毂的圆柱段与油路轴之间，在轮毂的圆柱段的通孔的两侧还分别连接有一端盖；所述圆盘段由圆形固定板以及设置在固定板侧端且同轴分布的外环形侧板、内环形侧板共同组成，其中，外环形侧板由移动块、固定块共同组成，所述移动块、固定块均呈弧形状，且移动块、固定块间隔分布，所述固定块直接与固定板相固定，所述移动块与相邻的
固定块之间还设置有导向板，且同一个移动块两侧的导向板共同形成容移动块活动的路径，第一伺服油缸位于对应的路径上，并通过油缸支架安装在固定板上，在外环形侧板的另一侧还安装有一环形压板，所述环形压板通过螺栓固定在固定块上，所述内环形侧板贴合圆柱段的圆周外壁。
[0011]进一步的，所述轮毂的圆柱段的内壁上还具有一向油路轴方向凸出的环形状第一定位凸块，在油路轴的外壁上还具有一向轮毂方向凸出的环形状第二定位凸块，所述第二定位凸块的一侧抵在第一定位凸块的侧端，另一侧抵在其中一个推力滚子轴承的侧端。
[0012]进一步的，在两个端盖的内壁上还均具有一向推力滚子轴承方向凸出的第三定位凸块，且第三定位凸块的侧端抵在对应的推力滚子轴承上，在油路轴上位于两个推力滚子轴承的外侧还均套装有一卡套，且卡套的一侧均抵在对应的推力滚子轴承上，其中一个卡套的另一侧抵在支座上，另一个卡套的另一侧抵在支架主体上。
[0013]进一步的，所述第二齿轮与轮毂的圆柱段之间的连接配位为：在圆柱段上还开有容第二齿轮安装的定位凹槽，第二齿轮套装在圆柱段上后，第二齿轮的一侧抵本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车传动测试综合路况模拟系统，其特征在于：包括一模拟支架；一安装在模拟支架上的车身模拟单元，所述车身模拟单元包括一主板座，在主板座的顶端还设置有配重，在主板座的底端安装有依次连接的车桥、万向联轴器、变速箱、第一伺服电机，在车桥的两侧安装有一对轮胎，所述主板座由一摆动机构驱动进行摆动，从而实现车桥的单侧摆动或双侧同时摆动；一设置在模拟支架内的路况模拟单元，所述路况模拟单元包括一对并列分布在两个轮胎下方的转鼓，转鼓的圆周外壁与轮胎相贴合，所述转鼓安装在转鼓支架上，并由安装在转鼓支架上的第二伺服电机驱动进行转动，在转鼓的圆周外壁上还设置有数个移动块，所述移动块由独立的第一伺服油缸驱动凸出转鼓的圆周外壁或向转鼓的中心方向凹陷。2.根据权利要求1所述的汽车传动测试综合路况模拟系统，其特征在于：限定车桥、万向联轴器、变速箱、第一伺服电机的分布方向为横向侧，两个轮胎的分布方向为纵向侧，摆动机构为：所述主板座远离车桥的一侧与模拟支架之间铰接而成，在主板座靠近车桥的一侧的上端还安装有一对第二伺服油缸，两个第二伺服油缸分别位于主板座的纵向侧的两侧，所述第二伺服油缸的顶端与模拟支架之间铰接，底端与主板座之间铰接，并驱动主板座的单侧进行上下摆动。3.根据权利要求2所述的汽车传动测试综合路况模拟系统，其特征在于：所述主板座与模拟支架之间的铰接配合为：主板座与模拟支架之间通过连接板的配合过渡连接，连接板位于主板座远离车桥的一侧；在主板座靠近连接板的一侧中部位置连接有一水平向外伸出的连接轴，在连接板靠近主板座的一侧还连接有一水平向外伸出的连接轴安装座，在连接轴安装座的侧端开有一容连接轴嵌入安装的T形状安装孔，所述连接轴嵌入连接轴安装座的安装孔内，从而实现了主板座与连接板之间的连接；所述连接板的底端位于纵向侧的两侧还连接有一对转轴支座，两个转轴支座之间连接有一转轴，所述转轴的两侧分别伸出转轴支座外，在转轴位于伸出转轴支座外的两侧的圆周外壁上还均套装有一固定环，且转轴与固定环之间滚动配合，两个固定环分别固定在模拟支架位于纵向侧的两侧。4.根据权利要求1所述的汽车传动测试综合路况模拟系统，其特征在于：所述转鼓与转鼓支架、第二伺服电机之间的配合为：转鼓支架包括并列分布的支架主体、支座，在支架主体与支座之间留有容转鼓活动安装的间隙；在转鼓的中心位置安装有一油路轴，所述油路轴的两侧均伸出转鼓外，且油路轴的两侧分别支撑在支架主体、支座上，在油路轴与转鼓之间还安装有一对推力滚子轴承，从而实现转鼓与油路轴的滚动配合；所述第二伺服电机安装在支架主体上，在第二伺服电机的输出端通过一联轴器连接有一连杆，在连杆的外壁上还套装有一对深沟球轴承，深沟球轴承通过轴承座安装在支架主体上，在连杆的侧端还套装有第一齿轮，在转鼓上还安装有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，通过第一齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾国进，周海飞，
申请(专利权)人：江苏汤臣汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：