一种便于移动三维视觉检测机器人制造技术

本发明专利技术公开了三维视觉检测技术领域的一种便于移动三维视觉检测机器人，包括底座，底座内固定连接有固定板，固定板上端固定连接有旋转装置和支撑轴，旋转装置上端固定连接有滑轨，滑轨侧端面开设有滑槽，滑槽内滑动连接有移动块，移动块上端固定连接有第二支撑架，第二支撑架内固定连接有移动装置，移动块下端固定连接有第一支撑架，第一支撑架内固定连接有擦拭装置，第一支撑架下端固定连接有工业照相机；支撑轴上端固定连接有放置板，本发明专利技术结构简单制作成本低，只需要简单操作就可以达到对工业照相机的保护。工业照相机的保护。工业照相机的保护。

【技术实现步骤摘要】
一种便于移动三维视觉检测机器人


[0001]本专利技术涉及三维视觉检测
，具体是一种便于移动三维视觉检测机器人。

技术介绍

[0002]机器视觉技术主要是使用计算机模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制，随着我国劳动力成本快速上涨，人口红利逐渐消失，不同类型的机器人代替人工应用到工业生产中的各个环节，以此提高生产效率，弥补劳动人口不足带来的经理下行压力，因此，机器人技术日益得到重视和广泛应用，将机器视觉技术应用到机器人技术中，能够使机器人更加智能化，适应更多工业生产现场的需求。
[0003]但是，目前的三维视觉检测机器人在进行对产品检测时，都是靠视觉检测仪对产品进行检测，而传统的三维视觉检测机器人在进行对产品检测完成后，检测仪的检测头暴露在外面，这样就会使得检测头外部覆盖一层灰尘，从而影响检测的准确度。
[0004]因此，本专利技术提供了一种便于移动三维视觉检测机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种便于移动三维视觉检测机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种便于移动三维视觉检测机器人，包括底座，所述底座内固定连接有固定板，所述固定板上端固定连接有旋转装置和支撑轴，所述旋转装置上端固定连接有滑轨，所述滑轨侧端面开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有移动块，所述移动块上端固定连接有第二支撑架，所述第二支撑架内固定连接有移动装置，所述移动块下端固定连接有第一支撑架，所述第一支撑架内固定连接有擦拭装置，所述第一支撑架下端固定连接有工业照相机；所述支撑轴上端固定连接有放置板。
[0008]作为本专利技术进一步的方案：所述旋转装置包括有转动环、第一电机、第一轴承座、蜗杆、蜗轮、转动筒、转动盘和连接杆，所述固定板上端固定连接有第一电机和第一轴承座，所述第一轴承座内转动连接有蜗杆，所述蜗杆与第一电机的出轴端固定连接，所述蜗杆啮合有蜗轮，所述蜗轮内固定连接有转动筒，所述转动筒与支撑轴之间转动连接，所述转动筒上端固定连接有转动盘，所述转动盘上端固定连接有连接杆，所述连接杆上端固定连接有转动环，所述转动环与底座和放置板之间转动连接，所述转动环上端与滑轨之间固定连接，工作时，通过开启第一电机，这时在第一轴承座的作用下可以使得蜗杆转动，进而带动着与蜗杆啮合的蜗轮转动，进而在转动筒的作用下可以使得转动盘转动，这时在连接杆的作用下可以使得转动环转动，这样就可以带动着工业照相机进行一周拍摄检测。
[0009]作为本专利技术再进一步的方案：所述滑槽内壁开设有凹槽，所述凹槽内转动连接有
滚轮，工作时，通过在滚轮的作用下可以使得移动块的移动更加便利，同时也减少对移动块的磨损。
[0010]作为本专利技术再进一步的方案：所述移动装置包括有双轴电机、连接轴、行走齿轮和齿牙，所述第二支撑架下端固定连接有双轴电机，所述双轴电机出轴端固定连接有连接轴，所述连接轴与第二支撑架之间转动连接，所述连接轴圆周面固定连接行走齿轮；所述滑轨圆周面固定连接有齿牙，所述齿牙与行走齿轮之间相互啮合，工作时，通过开启双轴电机，这时就会使得连接轴转动，进而带动着行走齿轮转动，这时在齿牙的配合下，可以使得移动块在滑槽内滑动，从而可以调节工业照相机的拍摄角度。
[0011]作为本专利技术再进一步的方案：所述擦拭装置包括有第二电机、转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、丝杆、第二轴承座、滑块、连动杆、导向杆、连接块、擦拭块和弹簧，所述第一支撑架内转动连接有转轴，所述转轴侧端固定连接第二电机的出轴端，所述第二电机与第一支撑架之间固定连接；所述转轴圆周面固定连接有第一锥齿轮，工作时，通过开启第二电机，进而使得转轴转动，这时就会使得第一锥齿轮转动。
[0012]作为本专利技术再进一步的方案：所述第一支撑架内固定连接有第二轴承座，所述第二轴承座内转动连接丝杆，所述丝杆与第一支撑架之间转动连接，所述丝杆上端固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮之间相互啮合，所述丝杆圆周面螺纹连接有滑块，所述滑块侧端转动连接有连动杆，所述连动杆远离滑块的一端转动连接有连接块，所述连接块侧端固定连接有擦拭块，工作时，随着第一锥齿轮的转动，这时带动着与之啮合的第二锥齿轮转动，进而带动着丝杆转动，这时就会使得与丝杆螺纹连接的滑块进行移动，进而在连动杆和连接块的作用下可以使得擦拭块进行移动，这样在擦拭块的作用下就可以对工业照相机的摄像头进行保护以及进行擦拭，从而使得工业照相机的拍摄更加清晰。
[0013]作为本专利技术再进一步的方案：所述第一锥齿轮、第二锥齿轮和丝杆对称分布在转轴两端，两所述丝杆螺纹方向相反，工作时，由于两丝杆的螺纹方向相反，这时可以使得两擦拭块同时相向运动，从而可以达到更好的保护工业照相机的摄像头。
[0014]作为本专利技术再进一步的方案：所述第一支撑架内固定连接有导向杆，所述导向杆与擦拭块之间滑动连接，所述擦拭块侧端固定连接有弹簧，所述弹簧与第一支撑架之间固定连接，所述弹簧此时状态为拉伸状态，工作时，通过在导向杆的作用下可以达到对擦拭块的限位，同时当滑块上移时，由于此时的弹簧处于拉伸状态，这样便于将擦拭块打开，从而便于工业照相机进行拍摄。
[0015]有益效果
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0017]通过在第二电机、转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、丝杆、第二轴承座、滑块、连动杆、导向杆、连接块、擦拭块和弹簧配合下，开启第二电机，这时就会使得丝杆转动，进而带动着滑块进行移动，当滑块下移时，这时擦拭块进行合并，从而在擦拭块的作用下可以对工业照相机的摄像头进行保护的目的；当滑块上移时，这时擦拭块打开，在擦拭块的作用下可以对工业照相机的摄像头擦拭，以便于工业照相机更好的去拍摄，从而解决了传统的三维视觉检测机器人不能对视觉检测仪保护的问题，大大的提高了检测的准确度。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的结构示意图；
[0019]图2为本专利技术中将底座与旋转装置拆分的结构示意图；
[0020]图3为本专利技术中图2中A部分放大的结构示意图；
[0021]图4为本专利技术中图2中B部分放大的结构示意图；
[0022]图5为本专利技术中将轨道进行拆分的结构示意图；
[0023]图6为本专利技术中图5中C部分放大的结构示意图。
[0024]图中：1
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底座，2
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固定板，3
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旋转装置，301
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转动环，302
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第一电机，303
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第一轴承座，304
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蜗杆，305
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蜗轮，306
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转动筒，307
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转动盘，308
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连接杆，4
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放置板，5
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滑轨，6
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于移动三维视觉检测机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)上端固定连接有旋转装置(3)和支撑轴(12)，所述旋转装置(3)上端固定连接有滑轨(5)，所述滑轨(5)侧端面开设有滑槽(9)，所述滑槽(9)内滑动连接有移动块(11)，所述移动块(11)上端固定连接有第二支撑架(8)，所述第二支撑架(8)内固定连接有移动装置(10)，所述移动块(11)下端固定连接有第一支撑架(7)，所述第一支撑架(7)内固定连接有擦拭装置(6)，所述第一支撑架(7)下端固定连接有工业照相机(15)；所述支撑轴(12)上端固定连接有放置板(4)。2.根据权利要求1所述的一种便于移动三维视觉检测机器人，其特征在于：所述旋转装置(3)包括有转动环(301)、第一电机(302)、第一轴承座(303)、蜗杆(304)、蜗轮(305)、转动筒(306)、转动盘(307)和连接杆(308)，所述固定板(2)上端固定连接有第一电机(302)和第一轴承座(303)，所述第一轴承座(303)内转动连接有蜗杆(304)，所述蜗杆(304)与第一电机(302)的出轴端固定连接，所述蜗杆(304)啮合有蜗轮(305)，所述蜗轮(305)内固定连接有转动筒(306)，所述转动筒(306)与支撑轴(12)之间转动连接，所述转动筒(306)上端固定连接有转动盘(307)，所述转动盘(307)上端固定连接有连接杆(308)，所述连接杆(308)上端固定连接有转动环(301)，所述转动环(301)与底座(1)和放置板(4)之间转动连接，所述转动环(301)上端与滑轨(5)之间固定连接。3.根据权利要求1所述的一种便于移动三维视觉检测机器人，其特征在于：所述滑槽(9)内壁开设有凹槽(13)，所述凹槽(13)内转动连接有滚轮(14)。4.根据权利要求1所述的一种便于移动三维视觉检测机器人，其特征在于：所述移动装置(10)包括有双轴电机(1001)、连接轴(1002)、行走齿轮(1003)和齿牙(1004)，所述第二支撑架(8)下端固定连接有双轴电机(1001)，所述双轴电机(1001)出轴端固定连接有连接轴(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：冒金峰，
申请(专利权)人：苏州旭科辰智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：