本发明专利技术公开了一种轻量化谐波齿轮减速装置，包括工作箱，所述工作箱的一侧壁贯穿由主动轴，所述主动轴上固定连接有柔轮，所述柔轮上螺纹连接有刚轮，所述刚轮的外壁上啮合连接有传动齿轮，所述传动齿轮的两个侧壁上均设有环形槽，两个所述环形槽内均滑动连接有圆形块，所述工作箱的上端内壁上固定连接有两个悬挂杆，两个所述悬挂杆分别位于传动齿轮的两侧设置，两个所述圆形块分别固定连接在两个悬挂杆上设置，所述工作箱的一侧壁上还贯穿有从动轴，所述从动轴上固定连接有工作台，所述工作台的外壁上固定连接有多个呈等间距设置的支撑杆。本发明专利技术可以更加好的完成缓慢减速和瞬间减速工作，极大的方便了用户使用。极大的方便了用户使用。极大的方便了用户使用。
【技术实现步骤摘要】
一种轻量化谐波齿轮减速装置
[0001]本专利技术涉及齿轮装置
，尤其涉及一种轻量化谐波齿轮减速装置。
技术介绍
[0002]谐波齿轮传动是一种依靠弹性变形运动来实现传动的新型机构，它突破了机械传动采用刚性构件机构的模式，使用了一个柔性构件来实现机械传动，从而获得了一系列其他传动所难以达到的特殊功能，已广泛应用，现在人们常常会在机械结构中使用谐波齿轮来构造相应的减速装置。
[0003]但是现有的谐波齿轮减速装置往往时通过动力源的减速来完成后续的减速工作的，这种减速方式十分的缓慢，且由于从动轴等结构会在惯性作用下继续转动，所以会对动力源造成伤害，极大的不利于用户使用。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有的谐波齿轮减速装置减速效果差，且会对动力源造成伤害。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种轻量化谐波齿轮减速装置，包括工作箱，所述工作箱的一侧壁贯穿由主动轴，所述主动轴上固定连接有柔轮，所述柔轮上螺纹连接有刚轮，所述刚轮的外壁上啮合连接有传动齿轮，所述传动齿轮的两个侧壁上均设有环形槽，两个所述环形槽内均滑动连接有圆形块，所述工作箱的上端内壁上固定连接有两个悬挂杆，两个所述悬挂杆分别位于传动齿轮的两侧设置，两个所述圆形块分别固定连接在两个悬挂杆上设置，所述工作箱的一侧壁上还贯穿有从动轴，所述从动轴上固定连接有工作台，所述工作台的外壁上固定连接有多个呈等间距设置的支撑杆，多个所述支撑杆呈中心对称设置，多个所述支撑杆远离工作台的一端共同固定连接有传动环，所述传动环上设有多个工作装置，多个所述工作装置分别正对多个支撑杆设置。
[0007]优选的，所述工作装置包括设置在传动环远离支撑杆一侧壁上的凹槽，所述凹槽内滑动连接有卡块，所述传动齿轮靠近传动环的一侧壁上设有卡槽，所述卡块滑动连接在卡槽内设置，所述卡块远离卡槽的一侧壁上固定连接有工作弹簧，所述工作弹簧远离卡块的一端固定连接在凹槽远离卡槽的一侧内壁上设置，所述凹槽远离卡槽的一侧壁上还设有滑动孔，所述滑动孔内滑动连接有滑动杆，所述滑动杆远离工作台的一端贯穿工作弹簧固定连接在卡块上设置，所述滑动杆远离卡块的一侧壁上固定连接有磁性滑动块，所述磁性滑动块滑动连接在滑动孔内设置，所述工作台上设有控制装置。
[0008]优选的，所述控制装置包括设置在工作台远离从动轴一侧壁上的方形槽，所述方形槽靠近从动轴的一侧壁上设有安装槽，所述安装槽内设有电磁铁设备，所述工作箱靠近方形槽的一侧内壁上固定连接工作柱，所述工作柱靠近方形槽的一侧壁上设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有滑动块，所述滑动块远离方形槽的一侧壁上固定连接有控制弹簧，
所述控制弹簧远离滑动块的一端固定连接在滑动槽远离方形槽的一侧内壁上，所述滑动块远离控制弹簧的一侧壁上设有工作盘，所述工作盘远离滑动块的一侧壁上设有转动槽，所述转动槽内转动连接有转动盘，所述转动盘上固定连接有推动柱，所述推动柱远离转动盘的一侧壁上固定连接有方形块，所述方形块与方形槽呈匹配设置，所述方形块由磁性材料制成，所述推动柱上套设有扭转弹簧，所述扭转弹簧的一端固定连接在工作盘上设置，且另一端固定连接在方形块上设置。
[0009]优选的，所述工作箱的一侧壁上贯穿有辅助柱，所述辅助柱靠近传动齿轮的一侧壁上固定连接有磁性盘，所述磁性盘远离辅助柱的一侧壁上固定连接有齿状块，所述齿状块与传动齿轮呈匹配设置，所述磁性盘远离齿状块的一侧壁上固定连接有多个拉紧弹簧，多个所述拉紧弹簧远离磁性盘的一端均固定连接在工作箱的内壁上设置，所述工作箱的外壁上固定连接有环形电磁铁，所述环形电磁铁正对磁性盘设置。
[0010]优选的，所述工作箱的一侧内壁上固定连接有限位管，所述方形块滑动连接在限位管的内壁上。
[0011]优选的，所述转动槽呈T型设置，所述转动盘的形状与转动槽呈匹配设置。
[0012]本专利技术的有益效果是：在本装置中通过电磁铁设备的设置使得卡块脱离卡槽，继而使得传动环不再与传动齿轮相连接，这样一来在继续减速工作时便不会因为从动轴的惯性转动伤害到主动轴等动力源设备，极大的保障了设备的安全，同时利用扭转弹簧的弹性也可以快速的完成减速工作，极大的方便了用户使用，且在用户需要瞬间停止时，也可以借助齿状块将传动齿轮瞬间卡死，继而使得用户可以顺利的完成停止工作。
附图说明
[0013]图1为本专利技术提出的一种轻量化谐波齿轮减速装置的正面结构剖视图；
[0014]图2为本专利技术提出的一种轻量化谐波齿轮减速装置的悬挂杆部分侧面结构剖视图；
[0015]图3为本专利技术提出的一种轻量化谐波齿轮减速装置的卡块部分正面结构剖视图；
[0016]图4为本专利技术提出的一种轻量化谐波齿轮减速装置的控制装置部分侧面结构剖视图；
[0017]图5为图4中A结构的放大图。
[0018]图中：1工作箱、2主动轴、3柔轮、4刚轮、5传动齿轮、6环形槽、7圆形块、8悬挂杆、9从动轴、10工作台、11支撑杆、12传动环、13凹槽、14卡块、15卡槽、16工作弹簧、17滑动孔、18滑动杆、19磁性滑动块、20方形槽、21安装槽、22电磁铁设备、23工作柱、24滑动槽、25滑动块、26控制弹簧、27转动槽、28转动盘、29推动柱、30方形块、31扭转弹簧、32工作盘、33辅助柱、34磁性盘、35齿状块、36拉紧弹簧、37环形电磁铁、38限位管。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]参照图1
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5，一种轻量化谐波齿轮减速装置，包括工作箱1，工作箱1的一侧壁贯穿由主动轴2，主动轴2上固定连接有柔轮3，柔轮3上螺纹连接有刚轮4，刚轮4的外壁上啮合连
接有传动齿轮5，工作箱1的一侧壁上贯穿有辅助柱33，辅助柱33靠近传动齿轮5的一侧壁上固定连接有磁性盘34，磁性盘34远离辅助柱33的一侧壁上固定连接有齿状块35，齿状块35与传动齿轮5呈匹配设置，磁性盘34远离齿状块35的一侧壁上固定连接有多个拉紧弹簧36，多个拉紧弹簧36远离磁性盘34的一端均固定连接在工作箱1的内壁上设置，工作箱1的外壁上固定连接有环形电磁铁37，环形电磁铁37正对磁性盘34设置，这样便可以借助环形电磁铁37控制磁性盘34移动，继而推动齿状块35将传动齿轮5卡死，完成瞬间停止工作，极大的方便了用户使用，传动齿轮5的两个侧壁上均设有环形槽6，两个环形槽6内均滑动连接有圆形块7，工作箱1的上端内壁上固定连接有两个悬挂杆8，两个悬挂杆8分别位于传动齿轮5的两侧设置，两个圆形块7分别固定连接在两个悬挂杆8上设置，工作箱1的一侧壁上还贯穿有从动轴9，从动轴9上固定连接有工作台10，工作台10的外壁上固定连接有多个呈等间距设置的支撑杆11，多个支撑杆11呈中心对称设置，多个支撑杆11远离工作台10的一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轻量化谐波齿轮减速装置，包括工作箱(1)，其特征在于，所述工作箱(1)的一侧壁贯穿由主动轴(2)，所述主动轴(2)上固定连接有柔轮(3)，所述柔轮(3)上螺纹连接有刚轮(4)，所述刚轮(4)的外壁上啮合连接有传动齿轮(5)，所述传动齿轮(5)的两个侧壁上均设有环形槽(6)，两个所述环形槽(6)内均滑动连接有圆形块(7)，所述工作箱(1)的上端内壁上固定连接有两个悬挂杆(8)，两个所述悬挂杆(8)分别位于传动齿轮(5)的两侧设置，两个所述圆形块(7)分别固定连接在两个悬挂杆(8)上设置，所述工作箱(1)的一侧壁上还贯穿有从动轴(9)，所述从动轴(9)上固定连接有工作台(10)，所述工作台(10)的外壁上固定连接有多个呈等间距设置的支撑杆(11)，多个所述支撑杆(11)呈中心对称设置，多个所述支撑杆(11)远离工作台(10)的一端共同固定连接有传动环(12)，所述传动环(12)上设有多个工作装置，多个所述工作装置分别正对多个支撑杆(11)设置。2.根据权利要求1所述的一种轻量化谐波齿轮减速装置，其特征在于,所述工作装置包括设置在传动环(12)远离支撑杆(11)一侧壁上的凹槽(13)，所述凹槽(13)内滑动连接有卡块(14)，所述传动齿轮(5)靠近传动环(12)的一侧壁上设有卡槽(15)，所述卡块(14)滑动连接在卡槽(15)内设置，所述卡块(14)远离卡槽(15)的一侧壁上固定连接有工作弹簧(16)，所述工作弹簧(16)远离卡块(14)的一端固定连接在凹槽(13)远离卡槽(15)的一侧内壁上设置，所述凹槽(13)远离卡槽(15)的一侧壁上还设有滑动孔(17)，所述滑动孔(17)内滑动连接有滑动杆(18)，所述滑动杆(18)远离工作台(10)的一端贯穿工作弹簧(16)固定连接在卡块(14)上设置，所述滑动杆(18)远离卡块(14)的一侧壁上固定连接有磁性滑动块(19)，所述磁性滑动块(19)滑动连接在滑动孔(17)内设置，所述工作台(10)上设有控制装置。3.根据权利要求2所述的一种轻量化谐波齿轮减速装置，其特征在于，所述控制装置包括设置在工作台(10)远离从动轴(9)一侧壁上的方形槽(20)，所述方形槽(20)靠近从动轴(9...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈兴强，许跃，顾井飞，韩子维，董书朦，
申请(专利权)人：蚌埠学院，
类型：发明
国别省市：
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